簡(jiǎn)介：礦山生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)是貫穿整個(gè)采礦生產(chǎn)階段的軟件系統(tǒng)，能夠?yàn)榈V山生產(chǎn)提供高效率、低成本的計(jì)算機(jī)技術(shù)支持。礦業(yè)圖件的生成與處理是礦山設(shè)計(jì)工作的重要內(nèi)容，傳統(tǒng)的二維圖紙的可視性差、缺乏立體感，從而容易產(chǎn)生誤解，因此迫切需要在礦山的計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)中建立并使用三維實(shí)體模型。本文在查閱大量資料的基礎(chǔ)上，總結(jié)和分析了當(dāng)前我國(guó)礦山生產(chǎn)過(guò)程中所應(yīng)用的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)的現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題，提出了基于三維地質(zhì)模型的礦山生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)軟件的設(shè)想。本文從礦山具體生產(chǎn)實(shí)踐出發(fā)，對(duì)地質(zhì)、測(cè)量、采礦工作的礦山生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行了需求分析，提煉出系統(tǒng)的功能，并進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)、功能模塊設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)。并且在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中對(duì)地質(zhì)原始信息的獲取、圖庫(kù)管理、礦體及夾石編碼算法及坐標(biāo)變換等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究，提出并實(shí)現(xiàn)了新的算法及技術(shù)解決方案。最終以弓長(zhǎng)嶺井下鐵礦作為實(shí)際應(yīng)用的工程實(shí)例論證了本系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。本文運(yùn)用當(dāng)前廣泛應(yīng)用于軟件設(shè)計(jì)中的面向?qū)ο蠹夹g(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、二次開(kāi)發(fā)技術(shù)，以VISUALC60為開(kāi)發(fā)工具，以MDT60作為軟件平臺(tái)，以MICROSOFTSQL2000為后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，綜合運(yùn)用了OBJECTARX2000二次開(kāi)發(fā)技術(shù)，完成了基于三維地質(zhì)模型的礦山生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

簡(jiǎn)介：本文采用基于激光三角法原理的結(jié)構(gòu)光照明方式設(shè)計(jì)了一套針對(duì)人體足部的激光三維掃描系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，成功研制出人體足部激光掃描系統(tǒng)樣機(jī)。主要工作如下1、在查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，分析了基于激光三角法的足部激光三維掃描系統(tǒng)原理，推導(dǎo)了基于攝像機(jī)模型的足部表面輪廓點(diǎn)與對(duì)應(yīng)光帶像素點(diǎn)的映射關(guān)系。2、設(shè)計(jì)了掃描系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，包括圖像采集系統(tǒng)、同步運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)，并編寫(xiě)了調(diào)試控制程序，實(shí)現(xiàn)了圖像采集系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的同步運(yùn)行。3、對(duì)足部激光掃描系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定，包括攝像機(jī)標(biāo)定和系統(tǒng)全局標(biāo)定。采用黑白棋盤(pán)格標(biāo)定靶和張正友算法標(biāo)定了攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)；設(shè)計(jì)了精密的細(xì)絲標(biāo)定靶，在攝像機(jī)標(biāo)定的基礎(chǔ)上，采用直接線(xiàn)性變換方法，得到世界坐標(biāo)與像素坐標(biāo)之間的變換矩陣，從而完成了足部激光掃描系統(tǒng)的全局標(biāo)定。4、對(duì)掃描系統(tǒng)安裝調(diào)試后，進(jìn)行了人腳模型掃描實(shí)驗(yàn)和標(biāo)準(zhǔn)金屬塊掃描實(shí)驗(yàn)。分析點(diǎn)云截面，得到長(zhǎng)度方向、高度方向、寬度方向的相對(duì)測(cè)量誤差小于O6％。系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到掃描范圍360MM120MM160MM長(zhǎng)度高度寬度，典型分辨率1MM02MM03MM長(zhǎng)度高度深度。

簡(jiǎn)介：該課題的主要工作目標(biāo)是利用現(xiàn)有的爐膛溫度場(chǎng)可視化研究成果作為基礎(chǔ)尋找一種既能反映燃煤鍋爐燃燒狀況又便于現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的爐膛燃燒火焰溫度場(chǎng)分布的優(yōu)化控制方案實(shí)現(xiàn)爐膛適時(shí)快捷準(zhǔn)確的控制即探尋一種適用于控制技術(shù)的爐膛燃燒三維溫度場(chǎng)分布與輸入爐膛的包括各燃燒器的煤粉量、一次風(fēng)、二次風(fēng)量在內(nèi)的輸入量之間的數(shù)學(xué)模型并引入遺傳算法這樣的智能控制理論技術(shù)構(gòu)建新的燃煤鍋爐燃燒控制方案消除現(xiàn)有鍋爐控制方案固有的純延遲、大滯后的特性提高鍋爐燃燒效率和品質(zhì)課題主要研究了四角切圓燃煤鍋爐爐內(nèi)流動(dòng)、燃燒及輻射傳熱過(guò)程的數(shù)值模擬并以此為基礎(chǔ)發(fā)展了一個(gè)爐膛輸入組織方式對(duì)爐膛三維溫度場(chǎng)分布影響的線(xiàn)性模型利用該線(xiàn)性模型發(fā)展了一種新的基于遺傳算法的爐膛三維溫度場(chǎng)分布的優(yōu)化控制策略并對(duì)實(shí)際鍋爐爐膛進(jìn)行了仿真研究取得了良好效果

簡(jiǎn)介：三維模型驅(qū)動(dòng)就是用表演者的動(dòng)作來(lái)直接驅(qū)動(dòng)虛擬模型的動(dòng)作。它在表演動(dòng)畫(huà)中是一項(xiàng)不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)，不僅可以使動(dòng)畫(huà)或者游戲的制作更為快捷、方便，還可以使得到的模型動(dòng)作更具靈活性、真實(shí)性。特別是人頭的模型驅(qū)動(dòng)，由于它在模型定位、表情動(dòng)畫(huà)等方面有著關(guān)鍵作用，所以是模型驅(qū)動(dòng)中的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。而面向視頻的模型驅(qū)動(dòng)方法，由于其成本低、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在動(dòng)畫(huà)制作領(lǐng)域得到越來(lái)越多的關(guān)注和應(yīng)用。本文首先對(duì)面向視頻的運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的研究背景和研究意義進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹，然后將整個(gè)系統(tǒng)分為跟蹤、模型和驅(qū)動(dòng)三個(gè)部分進(jìn)行研究。在跟蹤部分，我們對(duì)現(xiàn)有的跟蹤算法進(jìn)行概述與分析，從中選擇CAMSHIFT作為系統(tǒng)的跟蹤算法，并且我們對(duì)其做了以下幾點(diǎn)改進(jìn)一是加入ADABOOST人臉檢測(cè)使得算法能夠自動(dòng)初始化，二是將計(jì)算的顏色直方圖由一維提升為二維使得算法不易受背景干擾，三是運(yùn)用人臉形態(tài)約束的方法來(lái)限制跟蹤到的人臉?lè)秶?。在模型部分，我們利用三維圖形開(kāi)發(fā)工具OPENGL導(dǎo)入一個(gè)三維的人頭模型。最后在驅(qū)動(dòng)部分，由跟蹤算法所得到的目標(biāo)位置和尺寸的二維信息，將被轉(zhuǎn)化為該目標(biāo)在空間中的三維坐標(biāo)信息，然后我們用此信息來(lái)控制前面導(dǎo)入的三維模型。為了驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)方案的可行性及有效性，我們按照上述的三個(gè)部分搭建了一個(gè)的人頭運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)。我們用的編程語(yǔ)言是C，在跟蹤時(shí)用到了OPENCV，而在模型導(dǎo)入和控制時(shí)用到了OPENGL。實(shí)驗(yàn)證明，我們搭建的系統(tǒng)可以較為準(zhǔn)確地捕獲到人頭的大部分運(yùn)動(dòng)，而且與傳統(tǒng)的依靠傳感器的運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)相比，它避免了使用限制演員表演的傳感器，在捕捉時(shí)間上也沒(méi)有太大的差距，基本達(dá)到了實(shí)時(shí)應(yīng)用的條件。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多RGB顏色格雷碼結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量原理及其仿真研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：對(duì)診斷設(shè)備能精確地瞄準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)靶球以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制是慣性約束核聚變ICF系統(tǒng)中公共診斷平臺(tái)急需解決的問(wèn)題之一。根據(jù)ICF工程檢測(cè)要求，構(gòu)建了一套三維精確定位機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由圖像采集子系統(tǒng)和圖像處理子系統(tǒng)組成。圖像采集子系統(tǒng)能夠獲取目標(biāo)定位范圍內(nèi)清晰的平板標(biāo)定圖像和目標(biāo)靶丸圖像。圖像處理系統(tǒng)包括攝像機(jī)標(biāo)定及目標(biāo)靶丸精確定位兩大模塊。圖像處理系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了圖像平滑、特征角點(diǎn)提取、邊緣檢測(cè)、攝像機(jī)標(biāo)定、光斑中心提取等功能。針對(duì)系統(tǒng)高精度定位檢測(cè)要求，在標(biāo)定圖像角點(diǎn)提取和光斑中心提取時(shí)均采用了亞像素檢測(cè)算法；在攝像機(jī)標(biāo)定算法中，對(duì)張正友平板標(biāo)定法進(jìn)行了改進(jìn)，在一次迭代情況下，在標(biāo)定反投影誤差上與原標(biāo)定算法相比精確度提高了2657％；通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)及理論分析給出了一套在高精度機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng)中的圖像、數(shù)據(jù)預(yù)處理及攝像機(jī)標(biāo)定等步驟中的可行方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，被測(cè)目標(biāo)在移動(dòng)502650微米范圍內(nèi)，多次實(shí)驗(yàn)的系統(tǒng)誤差用均方根表示為X方向4103微米；Y方向6434微米；距離5461微米，滿(mǎn)足公共診斷平臺(tái)在粗調(diào)之后，本系統(tǒng)用于細(xì)調(diào)的精確瞄準(zhǔn)的設(shè)計(jì)需求。

簡(jiǎn)介：即刻種植修復(fù)不但可盡快為患者恢復(fù)美觀(guān)、咬合功能等，而且可減少手術(shù)次數(shù)、縮短療程，受到患者和醫(yī)生的歡迎。近年來(lái)，種植牙即刻負(fù)載的研究日益增多，利用有限元法進(jìn)行相關(guān)力學(xué)研究也成為熱點(diǎn)。目前認(rèn)為種植體初期穩(wěn)定性是影響即刻負(fù)載種植成敗的關(guān)鍵因素，臨床研究表明影響初期穩(wěn)定性的因素有種植體長(zhǎng)度、直徑、表面設(shè)計(jì)、患者植入部位骨的質(zhì)與量、外科擠壓植入方式及植體夾板固定等。本課題以種植體宏觀(guān)形態(tài)上的改進(jìn)為出發(fā)點(diǎn)，嘗試突破傳統(tǒng)圓柱狀種植體的設(shè)計(jì)，以期獲得更大的骨接觸面積，并利用有限元法對(duì)其應(yīng)用于即刻修復(fù)進(jìn)行相關(guān)生物力學(xué)方面的研究。本研究是新型牙種植體系列研究的組成部分。該新型種植體不同于傳統(tǒng)柱狀種植體，其綜合葉狀種植體和圓柱狀種植體的特點(diǎn)，增加種植體周?chē)С止浅惺芤Ш蠎?yīng)力的面積，降低種植體的長(zhǎng)度，以適合嚴(yán)重牙槽骨吸收、剩余牙槽骨量較少的病例，并期望能擴(kuò)大種植體即刻負(fù)載適應(yīng)癥的范圍。本課題擬建立新型牙種植體即刻負(fù)載三維有限元模型，通過(guò)比較不同尺寸的此類(lèi)種植體、不同骨質(zhì)狀況、在模擬人咀嚼的動(dòng)態(tài)載荷下產(chǎn)生的界面位移，來(lái)評(píng)價(jià)諸多因素對(duì)新型種植體即刻負(fù)載初期穩(wěn)定性的影響。為新型種植體的設(shè)計(jì)改進(jìn)和應(yīng)用于即刻修復(fù)提供理論和實(shí)驗(yàn)依據(jù)。研究采用ANSYS100有限元分析軟件1、通過(guò)軟件自體建模技術(shù)建立新型種植體即刻負(fù)載有限元模型，該模型具備兩個(gè)特點(diǎn)摩擦接觸和過(guò)盈配合。2、改變種植體長(zhǎng)度，建立即刻負(fù)載模型。3、改變骨質(zhì)類(lèi)型，建立即刻負(fù)載模型。4、施加垂直向、水平向動(dòng)態(tài)載荷，研究種植體尺寸及骨質(zhì)類(lèi)型對(duì)初期穩(wěn)定性的影響。結(jié)果1、建立了新型種植體、骨植入床、二者“過(guò)盈配合”后的三維即刻負(fù)載有限元模型。當(dāng)二者“過(guò)盈配合”時(shí)，骨一種植體界面存在初始應(yīng)力，界面為非骨結(jié)合界面，可發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。2、垂直加載時(shí)對(duì)于種植體垂直向微動(dòng)，增加種植體長(zhǎng)度最大可使其下降28％8MM與6MM相比，對(duì)于種植體頸部水平向微動(dòng)，增加長(zhǎng)度則最大下降了24％8MM與6MM相比。水平加載時(shí)，對(duì)于種植體垂直向微動(dòng)，增加種植體長(zhǎng)度最大可使其下降30％8MM與6MM相比，對(duì)于種植體頸部水平向微動(dòng)，增加長(zhǎng)度則最大下降了6％8MM與6MM相比。3、相同種植體尺寸，相同載荷，Ⅲ類(lèi)骨骨質(zhì)最大微動(dòng)大于Ⅰ類(lèi)骨，且微動(dòng)云圖分布有所差異。4、于基樁中心點(diǎn)施加垂直向加載時(shí)，垂直向最大微動(dòng)分布于種植體底面與骨接觸處。種植體盤(pán)狀突起處沿X向即近遠(yuǎn)中方向的水平微動(dòng)大于Y向垂直向。水平加載時(shí)，種植體主要發(fā)生水平相對(duì)位移和垂直相對(duì)位移，在同一部位，垂直向相對(duì)位移大于頰舌向相對(duì)位移，垂直相對(duì)位移為負(fù)值表示種植體受力側(cè)沿軸向脫出。種植體頸部微動(dòng)遠(yuǎn)大于垂直載荷下的頸部的微動(dòng)，這與臨床上推測(cè)水平載荷對(duì)種植體微動(dòng)影響較大相一致。結(jié)論①探索了一種可行的建立特殊設(shè)計(jì)形態(tài)的新型種植體即刻負(fù)載有限元模型的方法，建立的種植體有限元模型與實(shí)體具有高度的相似性，采用過(guò)盈配合法可模擬種植體骨界面初始應(yīng)力狀態(tài)。②增加種植體長(zhǎng)度可同時(shí)降低種植體垂直向、水平向微動(dòng)，但增加種植體長(zhǎng)度更能有效地降低垂直向微動(dòng)。③不同類(lèi)型骨質(zhì)，動(dòng)態(tài)載荷下微動(dòng)程度不同。隨著骨彈性模量的降低、皮質(zhì)骨厚度的減小，對(duì)種植體施加載荷，相同部位相同方向的微動(dòng)有不同程度的增加。

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簡(jiǎn)介：三維游戲引擎系統(tǒng)是近年來(lái)得到眾多關(guān)注和發(fā)展較快的VR應(yīng)用技術(shù)之一相對(duì)韓國(guó)、日本等國(guó)家來(lái)說(shuō)我們對(duì)三維游戲引擎系統(tǒng)的研究比較滯后2003年三維游戲引擎系統(tǒng)的核心研究被列入國(guó)家863發(fā)展計(jì)劃該文也是基于研究三維游戲引擎中的一些關(guān)鍵技術(shù)對(duì)其作了一些基礎(chǔ)的研究該文的主要工作集中在以下三個(gè)方面1、分析了幾種常見(jiàn)三維數(shù)據(jù)文件的格式三維場(chǎng)景中的模型大部分是讀入由其他建模軟件建立的模型研究了幾種常見(jiàn)三維數(shù)據(jù)文件格式并給出了載入三維數(shù)據(jù)的程序載入三維數(shù)據(jù)文件便于快速的建立三維場(chǎng)景2、詳細(xì)研究了三維圖形渲染技術(shù)分析了真實(shí)感圖形繪制技術(shù)研究了光照模型及光線(xiàn)跟蹤技術(shù)包括簡(jiǎn)單光照明模型、整體光照明模型分析了輻射度方法及紋理映射技術(shù)研究了紋理映射中參數(shù)曲面的紋理映射技術(shù)、兩步法紋理映射、環(huán)境映射、MIPMAP映射等映射技術(shù)3、開(kāi)發(fā)了一個(gè)具有基本功能的三維圖形引擎渲染模塊根據(jù)前面的研究使用OPENGL三維圖形庫(kù)與VC開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的三維游戲引擎系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了載入三維模型文件建立了三維地形、地面建筑物、場(chǎng)景中的精靈使用光照明模型實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景的照明效果使用環(huán)境紋理映射技術(shù)實(shí)現(xiàn)大環(huán)境天空的渲染使用MIPMAP紋理映射技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維地形的表面紋理得到了比較理想的渲染效果實(shí)現(xiàn)了對(duì)三維場(chǎng)景的漫游整個(gè)軟件的開(kāi)發(fā)遵循面向?qū)ο蟮木幊趟枷?

簡(jiǎn)介：人們觀(guān)察到的世界是一個(gè)三維世界，而照相機(jī)拍攝得到的是二維圖像，損失了深度信息。為了準(zhǔn)確和完備地再現(xiàn)客觀(guān)世界，三維測(cè)量技術(shù)受到廣泛關(guān)注。近些年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，三維輪廓測(cè)量技術(shù)有了更廣泛的應(yīng)用。編碼結(jié)構(gòu)光法因其測(cè)量精度高，速度快，易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)成為研究的熱點(diǎn)。本文采用了一種彩色編碼方法來(lái)獲取物體的深度信息。在這種方法中，使用投影儀將由軟件產(chǎn)生的彩色條紋圖投影到被測(cè)物體表面，再由一個(gè)與投影儀成一定角度放置的CCD相機(jī)拍攝物體圖像，將該圖像傳輸給計(jì)算機(jī)后進(jìn)行解碼等系列處理，最終得到物體的三維信息。本文從理論和實(shí)驗(yàn)兩方面，對(duì)基于彩色編碼方法的物體三維輪廓測(cè)量技術(shù)進(jìn)行了研究。⑴對(duì)各種結(jié)構(gòu)光方法進(jìn)行了研究，以彩色條紋投影技術(shù)為重點(diǎn)，對(duì)各種編碼方法進(jìn)行了分析和比較，在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種彩色編碼方案。與灰度投影相比，彩色條紋投影包含了更多的信息。然而，彩色條紋投影也增加了對(duì)系統(tǒng)抗干擾能力的要求，并且使得解碼過(guò)程變得復(fù)雜。本文采用的彩色編碼條紋投影技術(shù)解決了這一問(wèn)題，該編碼方法大大地降低了解碼難度，同時(shí)克服了彩色編碼對(duì)噪聲敏感這一缺點(diǎn)。⑵基于光學(xué)三角法中的基本公式，建立了三維輪廓測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；介紹了一種有效的自補(bǔ)償解碼方法，獲取圖像的一系列處理過(guò)程和方法，以及為了豐富物體表面細(xì)節(jié)而使用的紋理映射技術(shù)；在此基礎(chǔ)上，建立了基于彩色編碼的三維輪廓測(cè)量系統(tǒng)，并論述了系統(tǒng)標(biāo)定的方法。⑶在理論分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了三維輪廓測(cè)量實(shí)驗(yàn)，對(duì)不同物體分別進(jìn)行了測(cè)量，獲得了較好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，證明了本文所提出方法的有效性。

簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，航天技術(shù)、微電子工程、計(jì)量科學(xué)與技術(shù)、光學(xué)與光電子工程、精密工程、生物工程、納米科學(xué)與技術(shù)等領(lǐng)域迫切需要納米定位技術(shù)。納米定位技術(shù)己成為前沿科學(xué)、工程技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一。納米定位技術(shù)是一個(gè)跨學(xué)科的技術(shù)，它涉及到光學(xué)、機(jī)械、電子、物理學(xué)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等許多領(lǐng)域的知識(shí)。目前，在材料科學(xué)研究領(lǐng)域、生物學(xué)、醫(yī)學(xué)、半導(dǎo)體材料與器件、地質(zhì)勘探、刑事偵察、冶金等領(lǐng)域均廣泛應(yīng)用了SEM掃描電子顯微鏡，TEM透射電子顯微鏡及FIB聚焦離子束電子顯微鏡等設(shè)備。這些設(shè)備就好比通向微觀(guān)世界的眼睛，人們可以通過(guò)他們直接觀(guān)測(cè)到樣品的微觀(guān)信息。但隨著各領(lǐng)域研究的不斷深入，僅僅“看”到這些微觀(guān)信息已經(jīng)不能滿(mǎn)足研究人員的需求了。在更多情況下，人們希望電鏡中有一雙“手”，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的操縱如移動(dòng)、定位、加工和測(cè)量如三維形貌測(cè)量、電學(xué)測(cè)量、力學(xué)測(cè)量等。這種微納米量級(jí)的操縱和測(cè)量不但要求操縱工具具有非常高的運(yùn)動(dòng)分辨率，而且要有精密的作用力控制功能，以防止在操縱樣品的過(guò)程中損壞樣品?？梢?jiàn)，納米科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展依賴(lài)納米定位技術(shù)的發(fā)展。針對(duì)上述情況，本文研制了一款采用雙重驅(qū)動(dòng)技術(shù)的三維納米定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)以微處理器C8051F340為控制核心，以四分壓電陶瓷為微位移驅(qū)動(dòng)，以超聲波馬達(dá)為宏位移驅(qū)動(dòng)，結(jié)合由高壓精密運(yùn)算放大器PA86與高速DA轉(zhuǎn)換器AD5362構(gòu)成的微驅(qū)動(dòng)和由DA轉(zhuǎn)換器AD667與AB1A驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的宏驅(qū)動(dòng)，達(dá)到了納米級(jí)的定位。系統(tǒng)性能穩(wěn)定、工作可靠、定位誤差小、精度高，可以實(shí)現(xiàn)三維空間的精確定位，定位精度可達(dá)2NM。本文分析了基于雙重驅(qū)動(dòng)的三維納米定位系統(tǒng)工作原理，介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)、軟件設(shè)計(jì)，并給出了系統(tǒng)框圖及測(cè)試數(shù)據(jù)。

簡(jiǎn)介：該文企圖在前人的基礎(chǔ)上通過(guò)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型用流體流動(dòng)數(shù)值計(jì)算方法來(lái)模擬室內(nèi)三維的紊態(tài)氣流中的污染物濃度分布進(jìn)而分析計(jì)算室內(nèi)的通風(fēng)效率得出通風(fēng)效率較好的室內(nèi)氣流組織形式在收集國(guó)內(nèi)外在這一領(lǐng)域內(nèi)的大量資料的基礎(chǔ)上通過(guò)分析與比較采用了KΕ雙方程模型來(lái)研究室內(nèi)氣流的濃度分布建立了描寫(xiě)穩(wěn)態(tài)的三維紊流室內(nèi)氣流濃度分布的數(shù)學(xué)模型采用控制容積法和冪函數(shù)分布方案來(lái)離散微分方程組按壓力藕合方程的半隱式法SIMPLE算法用C語(yǔ)言編寫(xiě)了計(jì)算室內(nèi)氣流流場(chǎng)和溫度場(chǎng)、濃度場(chǎng)的通用程序并在MICROSOFTVISUALC60環(huán)境下對(duì)程序進(jìn)行編制、調(diào)試與運(yùn)行并對(duì)調(diào)試工作做了探討與分析對(duì)所研究的具有單個(gè)固定污染源的典型房間的室內(nèi)通風(fēng)通過(guò)對(duì)異側(cè)上送上排、上送下排以及同側(cè)上送下排等幾種方式下建立相應(yīng)的邊界條件并劃分網(wǎng)格運(yùn)用編制的程序?qū)λ鼈冞M(jìn)行數(shù)值模擬所得的計(jì)算結(jié)果有用EXCEL軟件分別進(jìn)行顯示與處理得到相應(yīng)條件下的流場(chǎng)、濃度場(chǎng)而后再算出相應(yīng)的通風(fēng)效率

簡(jiǎn)介：聚苯胺作為一種導(dǎo)電聚合物已經(jīng)因?yàn)殡娮雍凸鈱W(xué)的應(yīng)用而被廣泛的研究。和其他的共軛聚合物不同，苯胺僅通過(guò)簡(jiǎn)單可逆的酸堿摻雜即可控制它的性質(zhì)，如FREEV01UME、溶解性、導(dǎo)電性和光學(xué)活性。聚合物材料是目前超級(jí)電容器材料的研究熱點(diǎn)之～。典型的導(dǎo)電高聚物有聚乙炔，聚吡咯，聚噻吩和聚苯胺。其中聚苯胺在空氣中有良好的穩(wěn)定性，較高的電導(dǎo)率，較低的成本及結(jié)構(gòu)的多樣化，特殊的摻雜機(jī)制等，是最具前景的導(dǎo)電高聚物之一。本論文制備了具有納米結(jié)構(gòu)的聚苯胺膜，并且進(jìn)行了其作為超級(jí)電容器材料的一系列研究。論文包括以下三部分內(nèi)容1電化學(xué)電容器概述從以下幾個(gè)方面對(duì)該領(lǐng)域研究概況進(jìn)行評(píng)述1聚合物電極充放電的工作原理2聚合物超電容器相比其他類(lèi)型材料制備的電容器具有的優(yōu)點(diǎn)3聚苯胺的特性4本論文工作的目的與意義2聚苯胺納米線(xiàn)的合成研究本文研究了一種新的電聚聚合物的方法，即用一種新型無(wú)模板的分步電聚法在電極表面聚合得到聚苯胺納米線(xiàn)薄膜，這種方法得到的聚苯胺納米線(xiàn)并非橫向的無(wú)規(guī)則的，而是在垂直于電極方向的具有規(guī)則的、定向的、均一的三維納米結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)大大的提高了聚苯胺薄膜的比表面積，使之有利于酸堿摻雜等，也就改變了其溶解性、導(dǎo)電性和光學(xué)活性等性質(zhì)。聚苯胺作為超級(jí)電容器材料時(shí)，增大其比表面積，有利于比一般的電聚合方法得到的聚苯胺能夠獲得更高的比電容值。3聚苯胺納米線(xiàn)作為超級(jí)電容器材料的表征本論文使用了循環(huán)伏安、交流阻抗、恒電流充放電方法表征聚苯胺納米線(xiàn)薄膜作為電化學(xué)電容器材料的充放電性能和穩(wěn)定性。用掃描電子顯微鏡表征了材料的表面結(jié)構(gòu)。

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簡(jiǎn)介：近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展促進(jìn)了加工業(yè)和制造業(yè)的飛速發(fā)展以及現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)步，在工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域中三維測(cè)量技術(shù)逐漸成為研究的重點(diǎn)，尤其是激光技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及圖像處理技術(shù)等的發(fā)展，使得光學(xué)式非接觸三維測(cè)量技術(shù)成為可能并有廣泛的前景。本文研究小型傳送帶上的工件三維檢測(cè)系統(tǒng)擴(kuò)展了三維光學(xué)測(cè)量?jī)x器的應(yīng)用，有一定的實(shí)用意義和較為明顯的經(jīng)濟(jì)意義。本文結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目要求，對(duì)光學(xué)非接觸式三維輪廓測(cè)量系統(tǒng)中硬件的選擇、匹配等問(wèn)題進(jìn)行了較為深入的研究，搭建了一套線(xiàn)結(jié)構(gòu)光檢測(cè)系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的軟件，同時(shí)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的顯示部分也進(jìn)行了較為深入的研究。本文主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的工作1分析了基于光學(xué)三角法的結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量原理，并詳細(xì)介紹了在結(jié)構(gòu)光檢測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)搭建時(shí)需要注意的問(wèn)題。2基于MFC單文檔SDI，SINGLEDOCUMENTINTERFACE框架下完成了整體程序設(shè)計(jì)以及代碼編寫(xiě)。將整個(gè)視圖分割成四個(gè)部分，分別用于圖像實(shí)時(shí)顯示、顯示操作面板、二維以及三維輪廓繪制，并利用消息機(jī)制實(shí)現(xiàn)各個(gè)視圖的通訊。3介紹了數(shù)據(jù)獲取模塊中各個(gè)組成部分和目標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算方法，其中重點(diǎn)介紹了圖像的采集部分設(shè)計(jì)思想和軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)制以及從圖像數(shù)據(jù)如何計(jì)算得到正確的被測(cè)物體三維數(shù)據(jù)的方法。4應(yīng)用MFC的設(shè)備上下文類(lèi)CDC，CLASSDEVICECONTEXT實(shí)現(xiàn)被測(cè)輪廓的二維輪廓繪制，并對(duì)利用不同方法進(jìn)行數(shù)據(jù)繪制的效率進(jìn)行了分析。對(duì)OPENGL的運(yùn)行機(jī)制進(jìn)行了較深的研究，并將OPENGL嵌入到單文檔框架程序中，使之在分割后的三維繪制子窗口中繪制被測(cè)物體的三維輪廓，解決了針對(duì)被測(cè)物體外形多變的情況下OPENGL進(jìn)行正確繪制的問(wèn)題，提出并實(shí)現(xiàn)了將測(cè)得數(shù)據(jù)顯示成實(shí)體的方案，同時(shí)完成了使繪制后的被測(cè)物體進(jìn)行縮放以及四個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，可自定義顏色以及光照位置的功能。