簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的三維空間覆蓋與目標(biāo)定位問題研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：三維重建是計(jì)算機(jī)視覺的基本任務(wù)之一。它是從攝像機(jī)捕獲的二維圖像信息出發(fā)來計(jì)算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識(shí)別物體。空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由攝像機(jī)成像的幾何模型決定的，這些模型的參數(shù)稱為相機(jī)參數(shù)，計(jì)算這些參數(shù)的過程稱為攝像機(jī)標(biāo)定。標(biāo)定結(jié)果的精度直接影響三維重建的準(zhǔn)確性。提出了一種基于圓形標(biāo)記點(diǎn)的相機(jī)標(biāo)定方法。首先設(shè)計(jì)具有不同大小特征圓點(diǎn)的標(biāo)定板，然后提出了標(biāo)記點(diǎn)的檢測(cè)及其算法，再在張正友算法基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)定。通過標(biāo)定實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該標(biāo)定方法的正確性。研究了圖像的特征識(shí)別與匹配。提出了相機(jī)姿態(tài)恢復(fù)與點(diǎn)的三維結(jié)構(gòu)反求算法。首先，以標(biāo)定得到的相機(jī)參數(shù)為初值，計(jì)算基本矩陣和本質(zhì)矩陣。然后，由此求解相機(jī)姿態(tài)。最后，根據(jù)相機(jī)姿態(tài)反求三維空間點(diǎn)的坐標(biāo)。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了求解相機(jī)姿態(tài)和三維空間點(diǎn)方法的正確性。

簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)動(dòng)畫在當(dāng)今具有廣泛的應(yīng)用，無論游戲、電影還是虛擬現(xiàn)實(shí)，到處都有它的身影。人物動(dòng)畫作為計(jì)算機(jī)動(dòng)畫的一部分，是一個(gè)應(yīng)用研究熱點(diǎn)。因?yàn)槿宋镞\(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性，無論是人體關(guān)節(jié)的相互作用，還是皮膚之間的作用，都會(huì)隨著運(yùn)動(dòng)的不同而不同。想逼真模擬人物運(yùn)動(dòng)，不僅要考慮人物的邏輯動(dòng)作，還要處理好皮膚等組織的變形。而將人物放置到虛擬環(huán)境中，還需要考慮在環(huán)境中如何運(yùn)動(dòng)以及與環(huán)境中其它物體之間的碰撞檢測(cè)。這些都具有相當(dāng)?shù)碾y度。本文的研究工作分為三個(gè)主要部分第一部分是虛擬人運(yùn)動(dòng)模型的建立第二部分是虛擬人運(yùn)動(dòng)控制；第三部分是基于A算法的三維地形條件下的路徑規(guī)劃。虛擬人模型是三維計(jì)算機(jī)動(dòng)畫的基礎(chǔ)，在三維人體動(dòng)畫中，首要問題就是要構(gòu)造出逼真的人體模型。本文采用分層虛擬人表示方法，在這樣一種分層表示模型中，一個(gè)虛擬人模型由基本骨架層和皮膚層組成。其中的基本骨架由關(guān)節(jié)確定其狀態(tài)，決定了虛擬人體的基本運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，然后由皮膚層確定虛擬人顯示的外觀。運(yùn)動(dòng)控制是虛擬人研究中一項(xiàng)十分重要的內(nèi)容，也是本文的一個(gè)研究重點(diǎn)，本文主要結(jié)合了關(guān)鍵幀方法和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方法來實(shí)現(xiàn)虛擬人的步行運(yùn)動(dòng)。生物學(xué)的研究把步行運(yùn)動(dòng)歸結(jié)為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相的循環(huán)站立相和搖擺相。本文根據(jù)這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相將每一步劃分成三個(gè)階段，并借助3DMAX設(shè)計(jì)出對(duì)應(yīng)于每個(gè)階段的關(guān)鍵幀，且使用SPLINE插補(bǔ)法來產(chǎn)生平滑的插補(bǔ)曲線，這樣使動(dòng)畫看起來很通暢、平滑。而逆運(yùn)動(dòng)學(xué)可以明確關(guān)節(jié)模型中不同層次的對(duì)象的位置，可以讓運(yùn)動(dòng)看起來更自然協(xié)調(diào)。要實(shí)現(xiàn)虛擬人在三維場(chǎng)景中的行走，本文首先建立一個(gè)虛擬場(chǎng)景，并且運(yùn)用模糊邏輯理論，用柵格法將3D虛擬環(huán)境映射成2D環(huán)境。然后應(yīng)用啟發(fā)式搜索來進(jìn)行路徑規(guī)劃，產(chǎn)生從初始位置到目標(biāo)位置的最優(yōu)路徑，引導(dǎo)虛擬人對(duì)環(huán)境進(jìn)行漫游。A算法是本文用來解決路徑搜索問題的啟發(fā)式搜索方法，其主要思想是通過不斷搜索，以避開障礙物、不斷逼近目的地的節(jié)點(diǎn)來獲得所需要的路徑。

簡(jiǎn)介：中國(guó)醫(yī)科大學(xué)研究生學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人申明所呈交的學(xué)位論文是我本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得我?；蚱渌逃龣C(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料，與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。論文作者簽名壟魚鹽日期加IO，5，6中國(guó)醫(yī)科大學(xué)研究生學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本人完全了解中國(guó)醫(yī)科大學(xué)有關(guān)保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的規(guī)定，即研究生在攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬中國(guó)醫(yī)科大學(xué)。本人保證畢業(yè)離校后，發(fā)表論文或使用論文工作成果時(shí)署名單位為中國(guó)醫(yī)科大學(xué)，且導(dǎo)師為通訊作者，通訊作者單位亦署名為中國(guó)醫(yī)科大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容保密內(nèi)容除外，以采用影印、縮印或其他手段保存論文。論文作者簽名查壘堡指導(dǎo)教師簽名絲盈日期蘭Q墨壘中文論著摘要經(jīng)陰道三維超聲與彩色多普勒超聲在評(píng)價(jià)多囊卵巢’綜合征中的價(jià)值目的探討經(jīng)陰道三維超聲與彩色多普勒超聲在評(píng)價(jià)多囊卵巢綜合征中的價(jià)值及部分臨床和內(nèi)分泌指標(biāo)與超聲所測(cè)得指標(biāo)的相關(guān)性。方法利用經(jīng)陰道三維超聲檢測(cè)25名多囊卵巢綜合征患者及15名月經(jīng)正常婦女卵巢體積、卵泡數(shù)目及卵巢間質(zhì)的血管化指數(shù)VI、血流指數(shù)FI、血管化血流指數(shù)ⅣFI，并用彩色多普勒超聲觀察卵巢間質(zhì)的血流信號(hào)及檢測(cè)卵巢間質(zhì)動(dòng)脈的阻力指數(shù)砒及搏動(dòng)指數(shù)PI等。所有研究對(duì)象均記錄了相應(yīng)的臨床資料及測(cè)定了內(nèi)分泌指標(biāo)。結(jié)果多囊卵巢綜合征患者所有檢測(cè)指標(biāo)與對(duì)照組比較均有差異，且差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。在多囊卵巢綜合征肥胖患者與非肥胖患者各指標(biāo)比較中，只發(fā)現(xiàn)PI、Ⅺ值在兩組間有統(tǒng)計(jì)學(xué)差異。多囊卵巢綜合征患者卵巢體積大小與黃體生成素LH、黃體生成素LH／舜I泡刺激素FSH值呈正相關(guān)，卵泡數(shù)目與LH、卵巢體積呈正相關(guān)，體重指數(shù)則與PI、砌值呈負(fù)相關(guān)。結(jié)論三維超聲與彩色多普勒超聲在評(píng)價(jià)多囊卵巢綜合征中發(fā)揮了一定作用。PCOS卵巢的部分超聲參數(shù)與內(nèi)分泌代謝指標(biāo)具有相關(guān)性。關(guān)鍵詞多囊卵巢綜合征；三維超聲彩色多普勒超聲；內(nèi)分泌指標(biāo)

簡(jiǎn)介：潛油電機(jī)作為潛油電泵機(jī)組的動(dòng)力部分，是保障整個(gè)機(jī)組正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵，其性能直接影響整個(gè)電泵機(jī)組的質(zhì)量和壽命。潛油電機(jī)工作于油井下數(shù)千米的地方，因而要求其必須具有很高的可靠性。影響其運(yùn)行可靠性的因素有很多，但起主要作用的是電機(jī)工作時(shí)的發(fā)熱引起的溫升問題。溫度場(chǎng)的計(jì)算對(duì)潛油電機(jī)具有重要的意義，可以確定其溫升是否滿足要求，電機(jī)是否能夠穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。同時(shí)也可以根據(jù)運(yùn)行溫度和井底的散熱環(huán)境選用適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)型號(hào)，使電機(jī)正常工作時(shí)溫升保持在一定的范圍內(nèi)，有利于電機(jī)的長(zhǎng)期運(yùn)行。本文首先介紹了潛油電機(jī)結(jié)構(gòu)和電機(jī)內(nèi)部起散熱和潤(rùn)滑的油路循環(huán)系統(tǒng)。為了準(zhǔn)確的計(jì)算潛油電機(jī)定子的溫度分布，首先建立了定轉(zhuǎn)子全域二維電磁場(chǎng)計(jì)算模型，采用有限元法對(duì)電磁場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算，得到了各部分的損耗，作為溫度場(chǎng)計(jì)算的熱源；然后運(yùn)用傳熱學(xué)和流體力學(xué)的理論，推導(dǎo)出了潛油電機(jī)定子齒和槽楔所在面與氣隙中潤(rùn)滑油間的對(duì)流換熱系數(shù)；最后利用計(jì)算出的損耗值和表面換熱系數(shù)，通過有限元法計(jì)算出了一段定子單元和定子段對(duì)應(yīng)的隔磁段單元的三維溫度分布。本文將計(jì)算所得的結(jié)果與其它算法的結(jié)果進(jìn)行了比較，同時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)在線測(cè)試，結(jié)果符合實(shí)際情況，具有一定的實(shí)際參考價(jià)值。

簡(jiǎn)介：隨著三維仿真技術(shù)的不斷發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)中的自動(dòng)生成技術(shù)以其較高的學(xué)術(shù)價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值越來越受到國(guó)內(nèi)外眾多著名研究機(jī)構(gòu)以及學(xué)者的廣泛重視。本文以多細(xì)節(jié)地物模型的三維可視化實(shí)現(xiàn)作為貫穿全文的主要線索，重點(diǎn)討論自動(dòng)生成技術(shù)、以及可視化過程中涉及到的其它核心技術(shù)。研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面引入了多細(xì)節(jié)LODLEVELSOFDETAIL技術(shù)，依據(jù)具體環(huán)境中的各種因素來決定地物使用不同細(xì)節(jié)的模型，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)渲染響應(yīng)速度。在模型簡(jiǎn)化方面，研究并實(shí)現(xiàn)了基于曲率權(quán)值的三角網(wǎng)格簡(jiǎn)化算法，使計(jì)算量大大減小，從而加速了模型簡(jiǎn)化的速度，并得到了較好的簡(jiǎn)化效果，滿足了多細(xì)節(jié)層次技術(shù)對(duì)各級(jí)細(xì)節(jié)模型的需求。文中提出了一種新的碰撞檢測(cè)算法，基于切片投影SPSLICEPROJECTION的碰撞檢測(cè)算法，使用切片投影和兩級(jí)檢測(cè)機(jī)制的方法極大地提高了碰撞檢測(cè)的速度，其優(yōu)點(diǎn)在于維持優(yōu)越的層次結(jié)構(gòu)模型不變的同時(shí)，把三維模型的碰撞檢測(cè)歸入二維圖形的碰撞檢測(cè)問題來解決，不僅極大地提高了碰撞檢測(cè)的精確性，而且使得其在實(shí)時(shí)性方面得到很大的改觀。針對(duì)仿真地形通常較大的特點(diǎn)，以及地形分塊載入機(jī)制，結(jié)合興趣區(qū)域的方法，對(duì)地物模型進(jìn)行分頁(yè)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)模型數(shù)據(jù)信息的高效管理，緩解了大數(shù)據(jù)量對(duì)內(nèi)存的占用。

簡(jiǎn)介：近十年來基于幾何的計(jì)算機(jī)視覺在理論上取得了豐碩的成果，但是在一些方面仍需要深入地研究，比如環(huán)境對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定的約束性，計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)對(duì)噪聲的魯棒性，三維重構(gòu)算法的準(zhǔn)確性，三維重構(gòu)條件的適應(yīng)性等方面，并且，在技術(shù)應(yīng)用方面距離實(shí)用化還存在相當(dāng)?shù)木嚯x。本文以提高三維重構(gòu)方法對(duì)噪聲的魯棒性、攝像機(jī)標(biāo)定的適應(yīng)性以及三維重構(gòu)的準(zhǔn)確性為主要目的，闡述和分析了基于多視圖幾何的計(jì)算機(jī)視覺的一些基本原理和概念，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合統(tǒng)計(jì)最優(yōu)化的魯棒算法，將攝像機(jī)標(biāo)定方法以及在此基礎(chǔ)上的三維重構(gòu)理論作為研究的重點(diǎn)，主要完成了以下幾方面的研究?jī)?nèi)容1針對(duì)攝像機(jī)強(qiáng)標(biāo)定方法中必須已知標(biāo)準(zhǔn)件的尺寸的不足，提出了一種基于平面模板的標(biāo)定方法。它是介于自標(biāo)定方法和強(qiáng)標(biāo)定方法之間的一種方法，利用平面模板特征點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并融合了平面與圖像的單應(yīng)估計(jì)算法，最大似然估計(jì)算法和畸變非線性優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)的優(yōu)化標(biāo)定。實(shí)驗(yàn)中還對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定的一些影響因素進(jìn)行了分析。2針對(duì)基本矩陣計(jì)算不精確和不穩(wěn)定的情況，提出了基于代數(shù)最小化的歸一化8點(diǎn)算法。以非奇異矩陣和反對(duì)稱矩陣的乘積表示基本矩陣的秩2性質(zhì)，克服了歸一化8點(diǎn)算法秩2強(qiáng)制約束的不足，從根本上解決了原理性的誤差，改善了基本矩陣估計(jì)的性能。實(shí)驗(yàn)證明這種方法有效地提高了基本矩陣估計(jì)的精度。3提出了一種多項(xiàng)式絕對(duì)值的三維重構(gòu)算法，它適用于兩視圖攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)已經(jīng)確定的情況。該算法利用了基本矩陣將兩條極線參數(shù)化，把極線幾何距離函數(shù)最小化問題轉(zhuǎn)化為參數(shù)的多項(xiàng)式求解問題。這種方法在仿射變換和射影變換下是不變的，具有良好的幾何性質(zhì)。實(shí)驗(yàn)證明這種算法在精度上優(yōu)于其他線性和迭代算法，可以獲得更高的重構(gòu)精度。4在仿射重構(gòu)算法的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出射影重構(gòu)矩陣分解算法，并針對(duì)射影重構(gòu)中存在的多視圖射影深度不確定的問題，引入TRIGGS公式有效地解決了不同視圖之間的射影深度的換算問題，同時(shí)提出了測(cè)量矩陣的奇異值分解秩4優(yōu)化算法。實(shí)驗(yàn)證明這種算法具有較高的準(zhǔn)確性。5針對(duì)攝像機(jī)無法進(jìn)行離線預(yù)標(biāo)定的問題，提出了一種基于絕對(duì)二次曲面的對(duì)偶圖像的重構(gòu)方法。在完成射影重構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過攝像機(jī)矩陣將Ⅰ絕對(duì)二次曲線的對(duì)偶圖像約束轉(zhuǎn)移成絕對(duì)對(duì)偶二次曲面的約束，利用幾何約束性質(zhì)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的標(biāo)定，無窮遠(yuǎn)平面和三維結(jié)構(gòu)的獲取。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，在傾斜因子和縱橫比一定而焦距變動(dòng)的假設(shè)條件下，該算法仍具合理性。

簡(jiǎn)介：本文介紹和分析了FPGA在實(shí)時(shí)處理領(lǐng)域和圖像處理領(lǐng)域中的應(yīng)用，并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合人體足部激光三維掃描儀的技術(shù)指標(biāo)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的三維激光掃描圖像實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)，并利用所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際人體足部模型三維掃描實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)有效地提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎蛼呙柘到y(tǒng)的集成度，降低了人體足部激光三維掃描儀對(duì)計(jì)算機(jī)性能的要求，實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)工作正確、有效。本論文的主要工作1以FPGA為處理及控制核心，提出了三維激光掃描圖像實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)硬件總體方案并完成電路設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)采用四路視頻信號(hào)并行處理結(jié)構(gòu)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)四路視頻信號(hào)的實(shí)時(shí)采集、實(shí)時(shí)處理，通過USB20總線完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳。2編寫了基于乒乓機(jī)制的數(shù)據(jù)控制模塊，以硬件的形式實(shí)現(xiàn)了三維掃描圖像光帶中心線提取的梯度質(zhì)心算法，根據(jù)三維激光掃描數(shù)據(jù)特點(diǎn)制定了上傳協(xié)議，并給出相應(yīng)的邏輯控制信號(hào)。3將硬件設(shè)計(jì)和軟件邏輯設(shè)計(jì)結(jié)合起來，利用嵌入式邏輯分析儀SIGNALTAPⅡ驗(yàn)證了系統(tǒng)工作的正確性，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)功能。4在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的人體足部激光三維掃描儀樣機(jī)上，利用本文所設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，得到了較好的效果，表明所研制的系統(tǒng)能夠正確工作，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

簡(jiǎn)介：隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的飛速發(fā)展和計(jì)算機(jī)動(dòng)畫的廣泛應(yīng)用，動(dòng)漫和計(jì)算機(jī)動(dòng)畫正在日益流行，動(dòng)畫制作和編輯成為一項(xiàng)重要而繁瑣的工作，如何增加動(dòng)畫制作和編輯過程中的智能性，減輕操作人員的工作量成為當(dāng)前計(jì)算機(jī)圖形領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。目前，動(dòng)畫師在設(shè)計(jì)虛擬人體的骨骼動(dòng)畫時(shí)，都是直接對(duì)3D模型進(jìn)行操作。以最常見的關(guān)鍵幀動(dòng)畫為例，操作人員先在所有關(guān)鍵幀內(nèi)修改每塊骨骼的位置、方向，然后將關(guān)鍵幀連續(xù)插值形成動(dòng)畫?；谏鲜隹紤]，本文提出了基于模板的動(dòng)畫制作方法，并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的行走動(dòng)畫模板系統(tǒng)。所謂動(dòng)畫模板，就是用一段腳本語(yǔ)言定義的一個(gè)兩足動(dòng)物在一般狀態(tài)下的行走動(dòng)作。本文的研究目的是將這種一般的行走姿態(tài)附著到任何兩足動(dòng)物的骨骼模型上，并可對(duì)行走姿態(tài)做風(fēng)格的改變，如改變步幅、步速、胳膊擺動(dòng)的幅度等。本文首先對(duì)3D人體動(dòng)畫領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀、相關(guān)知識(shí)以及常用的人體運(yùn)動(dòng)控制方法進(jìn)行了綜述。接著，詳細(xì)介紹了行走動(dòng)畫模板系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和實(shí)現(xiàn)過程，并展示了初步的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，證明系統(tǒng)的有效性和普遍性。最后，本文對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了改進(jìn)，優(yōu)化了質(zhì)心運(yùn)動(dòng)軌跡的計(jì)算方法，消除了虛擬人體在行走過程中的“跳躍”現(xiàn)象。利用本文提出的動(dòng)畫模板來設(shè)計(jì)3D圖形動(dòng)畫的好處有很多可以幫助動(dòng)畫初學(xué)者和兒童快速、方便、直觀的生成動(dòng)畫專業(yè)動(dòng)畫師在設(shè)計(jì)角色的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)時(shí)也會(huì)節(jié)省大量的勞動(dòng)，可在短時(shí)間修改現(xiàn)有的結(jié)果，把精力集中在運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的設(shè)計(jì)上，而不用擔(dān)心姿態(tài)如何被表現(xiàn)出來。

簡(jiǎn)介：南昌大學(xué)醫(yī)學(xué)院碩士學(xué)位論文局部晚期非小細(xì)胞肺癌三維適形放療效果的前瞻性研究姓名易旻廬申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)腫瘤學(xué)指導(dǎo)教師林紅20070601ABSTRACTABSTRACTOBJECTIVETOEVALUATETHETHERAPEUTICEFFECTANDTOXICITYOFTHREEDIMENSIONALCONFORMALRADIOTHERAPYCRTANDSEQUENTIALGEMCITABINE，ANDCISPLATINCHEMOTHERAPYINLOCALLYADVANCED，UNRESECTABLE，STAGEIIINONSMALLCELLLUNGCANCER州SCLCMETHODS60PATIENTSWEREDIVIDEDRANDOMLYINTOTHEFOLLOWINGGROUPSCRTGROUPWASGIVENTOATOTALDOSEOF68～80GY46GY／FRACTION1020FRACTIONSBYUSINGTHREEDIMENSIONALCONFORMALRADIOTHERAPYTECHNIQUES，ANDCONVENTIONALRADIOTHERAPYGROUPWASGIVENTOATOTALDOSEOF60。70OY2GY／FRACTION30“35FRACTIONSBOTHGROUPSWEREGIVENFOURCYCLESOFSEQUENTIALCHEMOTHERAPYGEMCITABINE1000MEGM2ONDAYSL，8CISPLATIN80MEGM。ONDAYSL3RESULTSTHERESPONSERATEWAS767％COMPOSEDOF11COMPLETERESPONDERSAND12PARTIALRESPONDERSFORCRTGROUP，AND667％，4，16FORCONVENTIONALRADIOTHERAPYGROUP，RESPECTIVELYTHESURVIVALRATEWAS70％ATLYEAR，60％AT2YEARS，THEMEDIANSURVIVAL’IMEWAS26MONTHSFORCRTGROUPANDCOMPAREDWITH533％，40％，17MONTHSFORCONVENTIONALRADIOTHERAPYGROUP，RESPECTIVELYGRADE12RADIATIONESOPHAGITISANDPNEUMONITISOCCURREDIN666％20／30，133％4／30FORCRTGROUPPATIENTS，ANDOCCURREDIN633％19／30，10％3／30FORCONVENTIONA】RADIOTHERAPYGROUPPATIENTSCONCLUSIONTHREEDIMENSIONALCRTANDSEQUENTIALCHEMOTHERAPY，ASDESCRIBEDHERE，ISAWELLTOLERATEDREGIMENWITHACCEPTABLETOXICITYMOREEFFECTIVETREATMENTSCHEMESAREREQUIREDTOIMPROVELOCALDISEASECONTROLANDOVERALLSURVIVALKEYWORDSRADIOTHERAPY；CONFORMAL；CARCINOMA；NONSMALLCELLLUNG；SURVIVALRATE；ADVERSEEFFECTSIII

簡(jiǎn)介：醫(yī)學(xué)影像配準(zhǔn)技術(shù)是將多模態(tài)或單模態(tài)醫(yī)學(xué)影像中包含相同解剖結(jié)構(gòu)信息的像素點(diǎn)進(jìn)行空間幾何形變，從而建立浮動(dòng)影像和參考影像在空間位置信息上的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使不同影像中包含相同解剖結(jié)構(gòu)信息的像素點(diǎn)相互對(duì)應(yīng)，進(jìn)而不同影像所具有的解剖結(jié)構(gòu)信息可以進(jìn)行互補(bǔ)，提高醫(yī)學(xué)影像在臨床使用中的輔助作用，是生物工程領(lǐng)域的重要基礎(chǔ)性研究課題。由于醫(yī)學(xué)影像之間存在復(fù)雜的幾何差異性，影像配準(zhǔn)時(shí)除了存在剛體形變，還存在非剛體形變。同剛體配準(zhǔn)方法相比，非剛體配準(zhǔn)方法不夠完善，在擬合復(fù)雜形變、提高配準(zhǔn)精度、加快配準(zhǔn)效率和提升自動(dòng)化程度等方面存在著許多研究難點(diǎn)。針對(duì)上述問題，本文主要研究工作為首先介紹了醫(yī)學(xué)影像配準(zhǔn)的基本概念和算法步驟，分析了目前比較成熟的醫(yī)學(xué)影像非剛體配準(zhǔn)方法的特點(diǎn)，歸納了非剛體配準(zhǔn)方法中尚未解決的難點(diǎn)問題，特別針對(duì)基于DEMONS模型的非剛體配準(zhǔn)方法進(jìn)行了分析和研究，深入解析了如何使用DEMONS模型來處理醫(yī)學(xué)影像配準(zhǔn)問題及算法所蘊(yùn)含的實(shí)際物理意義，為本文研究工作奠定了理論基礎(chǔ)。仿真結(jié)果表明，基于DEMONS模型的非剛體配準(zhǔn)方法因?yàn)槭褂媒惶鎯?yōu)化策略而具有配準(zhǔn)效率高的特點(diǎn)，但在迭代過程中采用固定不變的影像梯度信息，導(dǎo)致了浮動(dòng)圖像的形變程度不能超過臨界值，否則會(huì)使得位移場(chǎng)平滑度下降，因此，算法只適合用于解決小形變配準(zhǔn)問題。為了提高醫(yī)學(xué)影像非剛體配準(zhǔn)算法的性能，本文根據(jù)粘滯流體模型可以模擬復(fù)雜不規(guī)則形變的特性，充分利用了LBMLATTICEBOLTZMANMMETHOD方法可以處理大數(shù)據(jù)量數(shù)值模擬的特點(diǎn)，將醫(yī)學(xué)影像配準(zhǔn)轉(zhuǎn)化為物理模型進(jìn)行處理，提出了一種基于LBM模型的三維非剛體醫(yī)學(xué)影像配準(zhǔn)方法，配準(zhǔn)過程中將浮動(dòng)影像建模為粘滯流體，使用DEMONS算法的控制力來驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)影像形變；借助LBM模型求解像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而得到后向位移場(chǎng)；通過添加微分同胚約束條件保證配準(zhǔn)過程中浮動(dòng)圖像的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不會(huì)遭到破壞；使用優(yōu)化迭代算法尋找最優(yōu)的形變函數(shù)，當(dāng)?shù)玫降男巫兒瘮?shù)使能量方程達(dá)到最小閾值時(shí)，浮動(dòng)影像和參考影像達(dá)到配準(zhǔn)。本文完整構(gòu)建并推導(dǎo)了含外力項(xiàng)的三維LBM方程，并設(shè)計(jì)了新的邊界處理方法來提高算法的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，與同類方法相比，本文配準(zhǔn)方法在配準(zhǔn)效率和精度方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，適用于解決大形變配準(zhǔn)問題。

簡(jiǎn)介：本論文工作是以中國(guó)科大物理系與美國(guó)微軟公司西雅圖硬件部的國(guó)際合作為背景，著重針對(duì)一維單模垂直腔面發(fā)射激光器VCSEL自混合測(cè)距、二維光學(xué)雙鏡頭三角法測(cè)距和基于LED陣列飛行時(shí)間TIMEOFFLIGHTTOF測(cè)距的三維成像三方面進(jìn)行了深入的理論和實(shí)驗(yàn)研究。本文重點(diǎn)研究了影響單模VCSEL自混合測(cè)距的精度和動(dòng)態(tài)范圍等重要參數(shù)的各種因素，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)；重點(diǎn)研究了二維光學(xué)雙鏡頭三角法測(cè)距系統(tǒng)的光電設(shè)計(jì)方法，深入分析了光學(xué)雙鏡頭三角法測(cè)距誤差來源并對(duì)其進(jìn)行了合理地修正；從原理結(jié)構(gòu)和方法上提出一種新的基于LED陣列TOF測(cè)距的三維成像技術(shù)，深入地分析了實(shí)驗(yàn)結(jié)果，從理論上提出了簡(jiǎn)化的信噪比SIGNALNOISERATIOSNR模型，合理的解釋了深度圖象像素?cái)?shù)量、深度測(cè)量分辨率和深度測(cè)量速度等重要參數(shù)之間的制約關(guān)系，并且為系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考。本論文的主要研究工作和成果如下1完成了單模VCSEL自混合測(cè)距的原理與系統(tǒng)研究；設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的光學(xué)和信號(hào)處理電路，搭建了單模VCSEL自混合測(cè)距系統(tǒng)原型樣機(jī)；從理論和實(shí)驗(yàn)上對(duì)影響系統(tǒng)測(cè)距精度和動(dòng)態(tài)范圍等重要參數(shù)的各種因素進(jìn)行了深入分析研究。應(yīng)用差頻模擬鎖相技術(shù)代替快速傅立葉信號(hào)處理技術(shù)，選取最佳的三角波調(diào)制頻率以及對(duì)單模VCSEL進(jìn)行小電流調(diào)制等優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，可明顯提高拍頻信號(hào)信噪比，使測(cè)距精度達(dá)到2MM，動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)大到50～500MM。2完成了二維光學(xué)雙鏡頭三角法測(cè)距的原理與系統(tǒng)研究；詳細(xì)闡述了二維雙鏡頭三角法測(cè)距系統(tǒng)的光學(xué)和電子學(xué)設(shè)計(jì)，研制了實(shí)時(shí)二維雙鏡頭三角法測(cè)距系統(tǒng)樣機(jī)，深入分析了系統(tǒng)測(cè)距誤差來源并對(duì)其進(jìn)行了修正。通過應(yīng)用小孔成像代替普通鏡頭成像，從實(shí)驗(yàn)角度證明了大視角非近軸光線的鏡頭失真是造成測(cè)距誤差的主要原因。基于實(shí)驗(yàn)的角度提出了一種經(jīng)驗(yàn)修正公式，簡(jiǎn)化了理論修正公式的形式，明顯地提高系統(tǒng)的測(cè)距精度和速度。修正后的測(cè)距系統(tǒng)實(shí)際工作范圍可達(dá)80MM100MM，分辨率高于02MM，定位精度優(yōu)于2MM。3從原理結(jié)構(gòu)和方法上提出一種新的基于LED陣列TOF測(cè)距的三維成像技術(shù)。詳細(xì)闡述了1010的LED陣列TOF測(cè)距的三維成像系統(tǒng)的光學(xué)和電子學(xué)設(shè)計(jì)，構(gòu)建了實(shí)時(shí)的1010LED陣列TOF測(cè)距的三維成像系統(tǒng)樣機(jī)。深入地分析了TOF測(cè)距的結(jié)果，從理論上提出了簡(jiǎn)化的SNR模型，合理的解釋了深度圖象像素?cái)?shù)量、深度測(cè)量分辨率和深度測(cè)量速度等重要參數(shù)之間的制約關(guān)系，并且為系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考。優(yōu)化后的1010LED陣列TOF測(cè)距的三維成像系統(tǒng)在5～100CM的范圍內(nèi)，深度分辨率優(yōu)于±5MM，圖像獲取速度可達(dá)10FPS。本論文的創(chuàng)新點(diǎn)主要包括1利用差頻模擬鎖相技術(shù)處理VCSEL自混合信號(hào)，明顯改善了自混合拍頻信號(hào)在拐點(diǎn)處的不連續(xù)，同時(shí)對(duì)信號(hào)波形的調(diào)幅干擾和波形失真有明顯抑制效果，明顯提高拍頻信號(hào)的信噪比，提高了測(cè)距精度和動(dòng)態(tài)范圍。對(duì)單模VCSEL選取合適的三角波調(diào)制頻率以及進(jìn)行小電流調(diào)制等優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，可以改善自混合拍頻信號(hào)頻率的測(cè)量精度和減小由激光器非線性調(diào)制引入的測(cè)距誤差。2從實(shí)驗(yàn)角度證明了光學(xué)雙鏡頭三角法測(cè)距系統(tǒng)中大視角非近軸光線的鏡頭失真是造成測(cè)距誤差的主要原因，并與基于鏡頭大視角成像的高階畸變理論分析的結(jié)果一致。針對(duì)復(fù)雜理論修正公式，基于實(shí)驗(yàn)的角度提出了一種經(jīng)驗(yàn)修正公式，簡(jiǎn)化了修正公式的形式，明顯地提高系統(tǒng)的測(cè)距精度和速度。3從原理結(jié)構(gòu)和方法上提出一種新的基于LED陣列TOF測(cè)距的三維成像技術(shù)。應(yīng)用快速時(shí)分掃描光功率調(diào)制的LED陣列方法實(shí)現(xiàn)了無需機(jī)械移動(dòng)高速采樣的深度測(cè)量；應(yīng)用“共透鏡”法實(shí)現(xiàn)了兩維圖象與深度圖像的高精度對(duì)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)了新型的快速響應(yīng)的FBAGC電路，提高了系統(tǒng)的測(cè)量速度。基于理論分析提出了簡(jiǎn)化的SNR模型，合理的解釋了深度圖象像素?cái)?shù)量、深度測(cè)量分辨率和深度測(cè)量速度等重要參數(shù)之間的制約關(guān)系，并驗(yàn)證了構(gòu)建實(shí)時(shí)高像素三維成像系統(tǒng)的可行性。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多腺苷負(fù)荷實(shí)時(shí)三維超聲心動(dòng)圖試驗(yàn)對(duì)冠心病的診斷價(jià)值.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：目的1、探討實(shí)時(shí)三維超聲心動(dòng)圖RT3DE技術(shù)評(píng)價(jià)房間隔缺損、室間隔缺損的可行性和臨床價(jià)值。2、評(píng)價(jià)RT3DE測(cè)值和手術(shù)的相關(guān)性。3、紀(jì)錄房間隔缺損在心動(dòng)周期中的動(dòng)態(tài)變化及影響因素。方法收集從2007年6月2008年2月，于我院心臟外科行外科手術(shù)治療的房間隔缺損或室間隔缺損患者32例，應(yīng)用PHILIPSIE33行RT3DE成像，QLAB工作站載機(jī)和脫機(jī)分析。將三維數(shù)據(jù)與二維及手術(shù)測(cè)值行相關(guān)性分析。結(jié)果93％的患者可以獲得RT3DE數(shù)據(jù)。RT3DE測(cè)得的缺損大小與手術(shù)的相關(guān)性比二維的好R097VSR092。ASD在心動(dòng)周期中呈現(xiàn)動(dòng)態(tài)變化，收縮末期最大，舒張末期最小，變化率與缺損的大小或心率無顯著相關(guān)性。結(jié)論RT3DE可以為先天性心臟病提供更多的空間信息，進(jìn)行缺損部位、大小、數(shù)目、毗鄰結(jié)構(gòu)的確切評(píng)價(jià)。經(jīng)過短期的學(xué)習(xí)，RT3DE可以應(yīng)用到日常的臨床實(shí)踐中。

簡(jiǎn)介：內(nèi)蒙古醫(yī)學(xué)院碩士學(xué)位論文食管癌三維適形放療療效和臨床靶區(qū)探討姓名楊昊申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué)指導(dǎo)教師郁志龍趙建國(guó)20100501OTHREEDIMENSIONALCONFORMAIRADIOTHERAPYFORESOPHAGEALCARCINOMAANALYSISOFTREATMENTRESULTSANDCLINICALTARGETVOLUMEDELINEATIONABSTRACTOBJETIVETOEVALUATETHELOCALEONLAOL，SURVIVAL，ANDPROGNOSTICFACTOROFTHREEDIRRLELLSIONALEONFORMALRADIOTHERAPY3DCRTFORESOPHAGEALSQLLLTMOU9CELLCARCINOMA，ANALYZETHERATIONALITYOFCLINICALTARGETVOLLLMECLVDELINEATION，ANDDETERMINEWHETHERDEETIVENODALIRRADIATIONEM．METHODSANDMATERIALSAR,,AR,．EARETROSPECTIVELY48INOPERABLEESOPHAGEAL8QUMAOMCELLCARCINOMAPATIENTSTREATEDWITH3DCRTFROMAPRIL2007TOJANUARY2009．FORALLPATIENTS，AFTERSCANNEDBYCTSIMULATION，THECTIMAGESWERETRANSFERREDTHROUGHLOCALNETWORKTOTHETREATMENTPLANNINGSYSTEM．THENOUTLINEDTHEGROSSTLTLLMORVOHLMLBGTV，CLINICALTARGETVOLUMECTV，PLANNINGTARGETVOHLL31EPRVARIDOLGA璐ATRISKOARS．THECRVLWASDEFINED鵲THEGTVPLUS0．50．8ERALATERALMARGIN，THECTV2WLKQDEFINED蹈GTVPLUS0．50．8ERALATERAL刪LRG如AND3．OEMCRANIOEAUDALLYWITHELECTIVENODALILLADIATIOLLENI．SUPRACLAVIEULAR，PERIESOPHAGEAL，STATIONS2，4，5，7NODESWEREINCLUDED8,8ENIFORTHETUMOROFTHEUPPERTHORACICESOPHAGUS；PERIESOPHAGEAL，STATIONS2，4，5，7NODESWLELTEINELUDEDASENIFORTHETUMOROFTHEMIDDLETHORACICESOPHAGUS；PERIESOPHAGEAL，STATIONS4，5，7．17NODES骶弛INCLUDED鵲ENIFORTHETUMOROFTHELOWERTHORACICESOPHAGUS．3ICRTCOILSISTEDOFTWOPHASES．50GYTOTHEPTV2懈GIVENINTHEFIRSTPHASEAND1020GY．TOTHEP】Ⅳ1惴GIVENINTHESECONDPHA∞BYCONVENTIONALFRAETIONALIONWITH2GY／PERFRACTION，1FRACTION／PERDAY，5FRACTION／PERWEEK．ALLDATABASEWASSETUPBYSTATISTICALPACKAGEOFSPSSL3．0，CALCULATEDTHESURVIVALRATE璐INGKAPLANMEIERMETHODANDTHESIGNIFICANCETESTBYLOGRANKMETHOD，TOMULTIVARIATEANALYSIEDUSINGCOXREGRESSIONMODELTO鶴SE鳋THEINDEPENDENTPROGNOSTICFAETOM．BYCOMPARIILGCTBEFOREANDAFTERTHERADIOTHERAPY，EVALUATIONTHELOEALR∞嘞∞．THELOCA】IECULTELIC．地WASELASSIFIEARED勰ININSIDEANDOUTSIDE．INSIDERECUR