簡介：目的建立新型腰椎運(yùn)動節(jié)段三維有限元模型，測定并比較模擬按壓手法載荷時前屈30°、后伸10°、水平位三種狀態(tài)下對腰椎運(yùn)動節(jié)段各組織的應(yīng)力分布和結(jié)構(gòu)變化，探討按壓手法的生物力學(xué)作用機(jī)制和最佳作用狀態(tài)。方法基于正常成年自愿者腰椎L3S1運(yùn)動節(jié)段的系列三維截面CT圖像，采用輪廓線的描述方式提取平面數(shù)據(jù)，通過將平面數(shù)據(jù)坐標(biāo)進(jìn)行三維化處理，獲得腰椎運(yùn)動節(jié)段的三維體數(shù)據(jù)，利用ADINA有限元分析軟件，同時采用從底向上和從頂向下的混合式建模方式重建腰椎運(yùn)動節(jié)段的三維有限元模型，模擬按壓手法載荷時前屈30°、后伸10°、水平位三種狀態(tài)，提取椎體、椎間盤、纖維環(huán)、髓核在三維空間的應(yīng)力、應(yīng)變和位移云圖，分析手法在三種狀態(tài)下對腰椎運(yùn)動節(jié)段各組織的應(yīng)力分布和結(jié)構(gòu)變化。結(jié)果所需模型建立成功，可用于模擬按壓手法的實驗研究。當(dāng)按壓作用力加至最大300N時，提取水平位的云圖顯示椎體和橫突位移變化不明顯；而棘突和小關(guān)節(jié)突變化較明顯，尤以棘突位移最大。提取前屈30°位的云圖顯示棘突位移較大在一個腰椎運(yùn)動節(jié)段上一椎體的橫突、棘突和小關(guān)節(jié)突位移比下一椎體的橫突、棘突和小關(guān)節(jié)突的位移大；椎體小關(guān)節(jié)突的位移絕對值較大。提取后伸10°位的云圖顯示在一個腰椎運(yùn)動節(jié)段上一椎體的棘突和小關(guān)節(jié)突的位移絕對值比椎體的位移絕對值要大，下一椎體的棘突和小關(guān)節(jié)突的位移絕對值與椎體的位移絕對值基本一致；上一椎體的兩橫突位移大小及方向不一致；椎體小關(guān)節(jié)突的位移絕對值較大。在上述三種狀態(tài)下云圖顯示椎間盤、髓核、纖維環(huán)整體位移是負(fù)值，說明位移方向是從后向前，且位移以后緣最明顯，髓核后緣內(nèi)層比外層位移幅度大，纖維環(huán)后緣內(nèi)層比外層位移幅度大。且椎間盤、髓核、纖維環(huán)的應(yīng)變、應(yīng)力與位移相似，椎體與椎弓根的應(yīng)變、應(yīng)力相似。結(jié)論完善腰椎多節(jié)段三維有限元生物力學(xué)模型的建立；查閱文獻(xiàn)證實，目前國內(nèi)外尚未有應(yīng)用模擬按壓手法載荷時三種狀態(tài)下腰椎生物力學(xué)研究的報道，本研究當(dāng)按壓作用力加至最大300N時，模型云圖的變化顯示可能糾正小關(guān)節(jié)的紊亂，使突出的髓核還納，有可能改變破裂椎間盤與神經(jīng)根的相對位移，松解神經(jīng)根與突出椎間盤的粘連或相互之間發(fā)生位移而減輕對神經(jīng)根的壓迫，從而達(dá)到治療作用。經(jīng)比較分析得出后伸LO°位時臨床治療效果相對最好，其次為水平位時，最后為前屈30°位時的治療效果。

簡介：點擊查看更多成人肱骨近端三維解剖結(jié)構(gòu)測量與分析.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：廣西醫(yī)科大學(xué)碩士學(xué)位論文復(fù)發(fā)性肝癌大分割三維適形放射治療的療效及預(yù)后因素分析姓名鄒瑜斌申請學(xué)位級別碩士專業(yè)腫瘤學(xué)指導(dǎo)教師楊云利20070501獨創(chuàng)性聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)與優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外；論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，不包含本人或他人已申請學(xué)位或其他用途使用過的成果。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了致謝。申請學(xué)位論文與資料若有不實之處，本人承擔(dān)一切責(zé)任。論文作者簽甚勢珥渚保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)說明／本人完全了解廣西醫(yī)科大學(xué)有關(guān)保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)的規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間，博士后工作人員、人才小高地工作人員在校工作期間，論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬廣西醫(yī)科大學(xué)。本人保證在校期間和離校后，發(fā)表或使用論文工作成果時署名第一作者單位均為廣西醫(yī)科大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留論文，允許論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以采用影印、縮印或

簡介：點擊查看更多顳淺動脈及其終支解剖學(xué)與三維CT血管重建研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多實時三維超聲心動圖左室重構(gòu)指數(shù)與心功能測量評價冠心病的臨床研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多基于桌面式三維虛擬技術(shù)的座艙視覺環(huán)境工效學(xué)評價.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：分類號分類號學(xué)號學(xué)號D200977311學(xué)校代碼學(xué)校代碼10487密級密級博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文三維納米石墨烯抑制三維納米石墨烯抑制肝癌肝癌HEPG2細(xì)胞生長的機(jī)制研究細(xì)胞生長的機(jī)制研究學(xué)位申請人熊校勤學(xué)位申請人熊校勤學(xué)科專業(yè)生物化學(xué)與分子生物學(xué)學(xué)科專業(yè)生物化學(xué)與分子生物學(xué)指導(dǎo)教師甘指導(dǎo)教師甘璐教授教授楊祥良楊祥良教授教授答辯日期答辯日期2014年3月28日ADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFPHILOSOPHYINSCIENCEMECHANISMSONPROLIFERATIONINHIBITIONOFHEPATOCELLULARCARCINOMAHEPG2CELLSBYTHREEDIMENSIONALNANOGRAPHENEPHDCIDATEXIAOQINXIONGMAJBIOCHEMISTRYMOLECULARBIOLOGYSUPERVISPROFLUGANPROFXIANGLIANGYANGHUAZHONGUNIVERSITYOFSCIENCETECHNOLOGYWUHANHUBEI430074PRCHINAMARCH2014

簡介：浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院碩士學(xué)位論文多層螺旋CT和三維重建評估下頜升支薄弱區(qū)域?qū)SRO術(shù)的影響姓名吳巧英申請學(xué)位級別碩士專業(yè)口腔臨床醫(yī)學(xué)指導(dǎo)教師劉建華20100401浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要度下頜骨兩側(cè)間均無統(tǒng)計學(xué)差異P005；2男性的下頜升支前緣角比女性的大P005；4兩個指標(biāo)的各個年齡段都存在顯著性差異P005結(jié)論螺旋CT掃描及三維重建是目前認(rèn)為最適合硬組織的掃描方式。重建影像無論如何旋轉(zhuǎn)、縮放、切割，數(shù)值始終恒定，而且不需確定定位平面，對數(shù)據(jù)測量不會造成較大的誤差螺旋CT三維重建測量具有較高的精確度，完全可以替代實體解剖測量，解決了實體解剖測量無法在活體上直接應(yīng)用的難題。我們基于多層螺旋CT平掃并行三維重建的數(shù)據(jù)，測量不同性別、年齡段的下頜升支前緣角以及下頜孔位置上下頜神經(jīng)管外側(cè)壁至下頜升支外側(cè)壁的厚度的平均值。率先對于這兩組測量數(shù)據(jù)進(jìn)行探索性報導(dǎo)，期望對臨床手術(shù)具有輔助指導(dǎo)意義，并豐富我國數(shù)字化的人體數(shù)據(jù)庫知識。關(guān)鍵詞多層螺旋CT，下頜骨，SSRO，三維測量，下頜升支前緣角III

簡介：浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院碩士學(xué)位論文三維CT及頭顱模型在面中部復(fù)雜骨折中的應(yīng)用姓名單一旦申請學(xué)位級別碩士專業(yè)口腔臨床醫(yī)學(xué)（口腔頜面外科）指導(dǎo)教師平飛云20080401三維CT及頭顱模型在面中部復(fù)雜骨折中的應(yīng)用浙江大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文THEAPPLICATIONOFTHREEDIMENSIONALCTANDCRANIOMAXI110FACIALMODELINTHETREATMENTOFCOMPLEXMIDFACIALFRACTURESM．SCANDIDATESHANYIDANSUPEN，ISORPINGFBIYUN【ABSTRACT】OBJECTIVET．OEVALUATETHEEFRECTOFAPPLYING恤EEDIMENSIONALCR孤IOMAXILLOFACIALMODELBASEDUPONCTSCAILANDRAPIDPROTOTYPETECLULIQUEINSEQUENCINGTREATMENTOFC伽叩LEXMIDF．ACIAL矗ACTURES．METHODS33PATIENTSUNDENⅣENTCOMPLEXMIDFACIALFHCTURESWEREEX鋤INEDUSINGSPINALCT，CRANIOMAXILLOF．ACIALMODELS、VEREPRODUCEDWITHRAPIDPROTOTYPINGTECLLLLIQUEBASEDONCTDATA．GUIDEDBYCRALLIOMAILLOF．ACIALMODEL，WEMADEDIAGILOSES，PLANEDTHEOPERATIONS，PREFABRICATEDTIPLATESOFINTEMALFIXATIONAILDPERFORMEDTHEOPERATIONS．RESULTOPENREDUCTIONANDINTEMAL6XATIONWEREPERFOFMEDONEVERYPATIENTGUIDEDBYT11REEDIMENSIONALCTANDORCRANIOMAXILLOFKIALMODEL，ALLPATIENTSGAINGOODAPPEARANCEAND劬CTION．CONCIUSIONCRANIOMAXILLOF．ACIALMODELISHELP如LDURINGWHOLETHETHERAPEUTICPROCESSOFCOMPLEXMIDFACIAL仔ACTUREPATIENTS，AILDMAKESTHECOMMUNICATIONBEMEENDOCTORA11DPATIENTEASIER．THEOPERATIONTIMEANDHOSPITALLENGTHOFSTAYWERECUTDOWN．【KEYWORDS】F‰TURETLLREEDIMENSIONALCOMPUTERSIMULATION．2

簡介：該文通過顯微解剖、影像解剖和計算機(jī)三維重建方法研究側(cè)顱底結(jié)構(gòu)的位置變化規(guī)律和三維形態(tài)特征全文包括三部分1側(cè)顱底顯微解剖研究對22側(cè)正常成人頭頸標(biāo)本在手術(shù)顯微鏡下進(jìn)行顯微解剖建立乙狀竇、頸靜脈球、面神經(jīng)乳突段及頸動靜脈嵴位置的三維空間參照系測量相關(guān)數(shù)據(jù)并進(jìn)行相關(guān)分析2側(cè)顱底影像解剖研究根據(jù)數(shù)字圖像的灰度直方圖理論設(shè)計出一種準(zhǔn)確、實用的顳骨氣房體積定量測量方法3側(cè)顱底三維形態(tài)研究在前人工作的基礎(chǔ)上設(shè)計出針對側(cè)顱底制作大標(biāo)本不脫鈣聚合物包埋方法并對2例標(biāo)本用LEICA骨切片機(jī)制作了層厚50UM的連續(xù)薄切片在經(jīng)過大量的圖像處理工作后建立了側(cè)顱底三維形態(tài)數(shù)據(jù)庫

簡介：點擊查看更多單側(cè)下頜骨牽張成骨的三維數(shù)字化研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：腎功能評價是腎臟疾病診斷和治療過程中的一個重要環(huán)節(jié)。目前臨床普遍采用的腎功能評價方法是生化檢驗法和核素掃描法。生化檢驗法的主要不足在于無法測定單側(cè)腎功能核素掃描法影像分辨率低，且患者需接受核輻射。本文主要研究基于多期CT和MR影像評價腎功能的模型和自動分析方法?；贑T或MR影像評價腎功能，不僅可以獲得單側(cè)腎功能測量值，同時可以得到高分辨率的解剖結(jié)構(gòu)影像，具有較好的臨床應(yīng)用前景。本文以基于三維醫(yī)學(xué)影像的腎臟濾過模型及自動化的腎小球濾過率GFR測量方法研究為核心，充分分析現(xiàn)有模型的原理及實現(xiàn)方法，并與醫(yī)院合作進(jìn)行數(shù)據(jù)實驗。在基于CT影像的GFR測量模型研究中，本文分析了PATLAK二室模型的主要原理和方法，并基于該模型進(jìn)行患者數(shù)據(jù)實驗之后討論了考慮間質(zhì)空間的三室模型方法。同時，本文研究了目前基于MR影像測量GFR的主流模型，詳細(xì)分析了基于脈沖駐留函數(shù)IRF的三室模型及求解方法，并結(jié)合實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)果評估。在分析討論現(xiàn)有模型優(yōu)勢和不足的基礎(chǔ)上，本文提出一種改進(jìn)的GFR測量模型，即在PATLAK二室模型的基礎(chǔ)上，引入血管房室的脈沖駐留函數(shù)，更精確地描述血管房室的對比劑濃度變化，提高模型的計算精度。圍繞GFR測量模型的實現(xiàn)，本文提出了基于CT和MR影像的GFR自動測量方法，主要研究腎臟的自動定位及分割提取，包括皮髓質(zhì)的自動分割方法。該自動化的測量方法簡化了醫(yī)生的操作，使得測量模型在臨床中的實際應(yīng)用成為可能。研究過程中，結(jié)合醫(yī)生的臨床診斷需求，本文提出了一種將CT序列掃描影像中的感興趣區(qū)域（如腎臟或結(jié)石）融合顯示到CT定位片上的方法。該方法可以彌補(bǔ)CT定位片無法將腎臟清晰顯示的不足，生成一種新的符合醫(yī)生診斷習(xí)慣的影像。本研究進(jìn)行了25例患者的CT掃描實驗，并利用PATLAK二室模型進(jìn)行自動化分析方法及人工方法的GFR測量，其結(jié)果與CYSTATINC的測量結(jié)果進(jìn)行比對，實驗表明自動化分析方法與金標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)性為08029，自動化分析方法與人工分析方法的相關(guān)性為09518。本研究進(jìn)行了6例模型豬12個腎臟的MR掃描試驗，分別利用PATLAK二室模型、基于IRF的三室模型以及本文改進(jìn)的模型進(jìn)行GFR測量，其結(jié)果與核素掃描的GFR測量結(jié)果進(jìn)行比對，三種模型與金標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)性分別為081360839208168。實驗表明，基于多期CT影像及PATLAK二室模型的自動化GFR測量方法效率高，完全可以替代手工測量方法，有非常好的臨床應(yīng)用前景。該方法對于預(yù)測腎臟切除術(shù)后或由于腫瘤等進(jìn)行腎臟部分切除術(shù)后剩余腎臟的腎功能水平，有較大的臨床應(yīng)用價值。理論分析及實驗表明，本文提出的改進(jìn)的GFR測量模型由于在PATLAK二室模型基礎(chǔ)上引入了血管房室的脈沖駐留函數(shù)，可以減小由主動脈對比劑時間濃度曲線來代替腎臟血管房室對比劑時間濃度曲線所引起的誤差同時，改進(jìn)的模型實現(xiàn)簡單，無需對腎臟的皮髓質(zhì)進(jìn)行精確分割，可以減少由分割誤差帶來的影響相對基于IRF的三室模型，該模型參數(shù)較少，易于求解。

簡介：目的1建立正常人枕頸部三維非線性有限元模型并且驗證其有效性2研究枕頸部節(jié)段在四種不同融合方式下融合人階段的穩(wěn)定性3研究枕頸部融合后椎體、椎間盤、椎小關(guān)節(jié)各部分的應(yīng)力分布以及融合骨塊的應(yīng)力分布和椎間盤應(yīng)力的變化方法選擇一29歲正常男性用CT薄層掃描的方法借助CATIAV5和MSCMARCMSCMENTAT軟件建立正常人枕頸部的三維非線性有限元模型參照前人尸體標(biāo)本生物力學(xué)測試結(jié)果驗證模型的有效性將驗證有效的模型通過模擬寰樞椎后路BROOKS法和寰樞椎前路融合兩種不同融合方式生成相應(yīng)的有限元模型各模型施加載荷記錄模型的應(yīng)力分布圖、融合節(jié)段的角位移變化及鄰近結(jié)構(gòu)的椎間盤的最大VONMISES應(yīng)力結(jié)論1正常人枕頸部非線性有限元模型經(jīng)驗證有效2兩種融合方法均可以獲得寰樞椎的穩(wěn)定性3各種方法均可能引起鄰近節(jié)段的退變危險性增加但是后路BROOKS法引起鄰近結(jié)構(gòu)退變的危險性比前路寰樞椎融合法小盡管后路BROOKS法融合率可能不及前路寰樞椎融合但是由于手術(shù)暴露容易創(chuàng)傷相對較小且遠(yuǎn)期并發(fā)癥發(fā)生危險性小是首選手術(shù)方案手術(shù)后護(hù)理重點在于限制頸部活動盡可能減少植骨塊生物力學(xué)環(huán)境的變化

簡介：背景和目的腎結(jié)石是泌尿系多發(fā)疾病之一，占泌尿科手術(shù)的40％。經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)PCNL以其創(chuàng)傷小及結(jié)石清除率高為特點，已經(jīng)成為治療大結(jié)石、多發(fā)結(jié)石或下盞結(jié)石的金標(biāo)準(zhǔn)。腎臟是血供非常豐富的內(nèi)臟器官，靜息狀態(tài)下腎血流量占心臟總輸出量的20％～25％，腎動脈在腎內(nèi)呈節(jié)段性分布，缺乏交通支，一旦受到損傷，將導(dǎo)致其支配區(qū)域失去動脈血供，而造成該區(qū)域的缺血壞死、功能喪失。腎動脈走向并不是沿著或者跟隨腎盞的排列，腎臟凸緣后方1CM處的相對無血管區(qū)BRODEL切線并不揭示所謂的無血管區(qū)。GRAVES等通過腎臟集合系統(tǒng)鑄型研究，腎盂腎盞排列方式分為A、B、C、D型，最為常見的D型，腎盂小球形，腎盞呈細(xì)長干狀，由于腎盞重疊、交替融合，通常應(yīng)用CT掃描三維重建或進(jìn)行斜位和側(cè)位IVP攝片方能顯示其立體結(jié)構(gòu)。馬蹄腎等腎旋轉(zhuǎn)異常先天畸形常伴有腎門部動靜脈的異常，腎血管的分布及集合系統(tǒng)形態(tài)更難以預(yù)測。腎臟本身內(nèi)部解剖及毗鄰臟器差異性及結(jié)石引起腎結(jié)構(gòu)病變的復(fù)雜性，經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)作為治療腎結(jié)石的精標(biāo)準(zhǔn)，依然存在很多不可預(yù)測。PCNL最常見的并發(fā)癥是出血和感染，術(shù)中、術(shù)后大出血約為137％其次是胸膜損傷，發(fā)生率為45％16％其他較為少見的是周圍毗鄰臟器損傷，發(fā)生率約為0％至04％。對于復(fù)雜性結(jié)石往往需要多通道或多階段的碎石，均會增加手術(shù)出血風(fēng)險。大出血原因主要為動靜脈瘺或手術(shù)造成的假性動脈瘤形成，往往需要腎動脈栓塞治療。如何提高治療腎結(jié)石的一次性清除率和減少手術(shù)并發(fā)癥是PCNL研究發(fā)展的關(guān)鍵。腎結(jié)石的清除率與結(jié)石大小、位置、分布、集合系統(tǒng)的關(guān)系密切相關(guān)，明確腎內(nèi)動脈分布及腎盂腎盞之間的分布關(guān)系，將有助于評估患者手術(shù)風(fēng)險，建立合理的穿刺路徑。PCNL手術(shù)最關(guān)鍵和最難的地方在于穿刺通道的建立，手術(shù)的風(fēng)險及結(jié)石清除率在很大程度上與腎穿刺路徑的選擇和建立有關(guān)。目前穿刺通道的建立主要采用B超和X線定位，圖像為二維平面，操作者不易把握穿刺角度，無法清晰分辨腎血管的分布情況及周圍臟器的毗鄰關(guān)系，因此無法較好避免對血管及周圍臟器的損傷而且部分患者病情較為復(fù)雜，可能存在解剖變異如馬蹄腎、腎臟旋轉(zhuǎn)不良，增加了手術(shù)風(fēng)險。彩超能顯示動靜脈血流，有助于穿刺避免大血管損傷，一定程度減低了手術(shù)大出血的風(fēng)險，然而其提供二維圖像對穿刺通道規(guī)劃性不強(qiáng)，腎內(nèi)部結(jié)構(gòu)顯示的不清，穿刺定位很難達(dá)到合理性。國內(nèi)外對如何快速合理的建立穿刺通道進(jìn)行了相關(guān)研究，最引起關(guān)注的是三維可視化技術(shù)的應(yīng)用，PATELU等對腎結(jié)石患者進(jìn)行集合系統(tǒng)的三維重建，術(shù)前充分了解結(jié)石形態(tài)，結(jié)石與集合系統(tǒng)的空間分布位置，為經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)中穿刺部位的選擇提供了指導(dǎo)。OLIVEIRASANTOS等采用計算機(jī)結(jié)合腎集合系統(tǒng)三維模型進(jìn)行輔助穿刺進(jìn)入集合系統(tǒng)，在人體模型上設(shè)立標(biāo)志點，通過采集術(shù)中圖像與腎集合系統(tǒng)三維模型進(jìn)行融合，進(jìn)行穿刺引導(dǎo)。ADZARRABI等設(shè)計了機(jī)械性的經(jīng)皮腎穿刺定位設(shè)備，彌補(bǔ)C臂二維圖像的不足，促進(jìn)穿刺的快速定位，減少術(shù)者遭受的輻射量。JENSJRASSWEILERA等通過IPAD后置攝像頭采集術(shù)中圖像，通過與術(shù)前的腎結(jié)石結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行融合指導(dǎo)2名患者進(jìn)行PCNL穿刺初步證實是有效可行的。然而大多腎臟的三維重建只基于CT的單時相期數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，單一采用動脈期或腎盂分泌期的腎臟CT數(shù)據(jù)集進(jìn)行重建，未能達(dá)到真正意義的腎臟三維可視化，僅僅為能進(jìn)入集合系統(tǒng)，并未能能考慮是否獲得最佳穿刺路徑。為此，將3D工程學(xué)與醫(yī)學(xué)的進(jìn)一步結(jié)合，利用虛擬可視化技術(shù)，將現(xiàn)代影像學(xué)、計算機(jī)圖像處理、解剖學(xué)和泌尿?qū)W相結(jié)合，研究基于64排CT圖像建立數(shù)字化腎結(jié)石三維模型，為患者進(jìn)行個體化全面的手術(shù)規(guī)劃。并采用自由設(shè)計系統(tǒng)FREEFMMODELINGSYSTEM，在腎結(jié)石三維模型上進(jìn)行研究PCNL手術(shù)虛擬仿真，為提高PCNL一次性碎石率，減少并發(fā)癥提供一項新技術(shù)。方法（一）基于CT圖像的數(shù)字化腎結(jié)石三維模型的建立南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院泌尿外科2012年1月至2012年6月腎結(jié)石患者30例，男16例，女14例，平均年齡4963563歲，左腎結(jié)石16例，右腎結(jié)石14例。空腹4小時后，患者俯臥位胸腹部墊枕進(jìn)行CT掃描，采集腎臟64排CT圖像數(shù)據(jù)，包括平掃期、動脈期、靜脈期、腎盂排泄期。動脈期采用自動閾值觸發(fā)技術(shù)定時掃描，取腹主動脈斷面為興趣ROI，觸發(fā)閾值設(shè)定為200HU，同步啟動對比劑注射及掃描程序，閾值達(dá)200HU自動開始掃描。自注入靜脈造影劑開始，靜脈期延遲65S進(jìn)行掃描，腎盂分泌期延遲600900S掃描。采用MIMICS100MATERIALISE公司，比利時對CT圖像分割和進(jìn)行三維重建，圖像分割基于使用剖面線閾值分割法、區(qū)域生長、布爾函數(shù)BOOLEANFUNCTION等方法來分割圖像，并采用多層編輯人工分割方法進(jìn)行修飾。在不同時相期的CT數(shù)據(jù)分別分割重建腎臟內(nèi)部及毗鄰臟器結(jié)構(gòu)。包括腎臟大體、腎結(jié)石、腎動靜脈及其分支，腎集合系統(tǒng)及毗鄰相關(guān)結(jié)構(gòu)肺下部、肝臟或脾臟、脊柱、腰部皮膚。通過各個時相期重建的腎臟實質(zhì)模型設(shè)置多個標(biāo)志點進(jìn)行計算自動配準(zhǔn)，再通過三維X、Y、Z軸的位移和旋轉(zhuǎn)調(diào)整進(jìn)行人工輔助調(diào)整，逐一完成配準(zhǔn)、融合構(gòu)建一體化腎結(jié)石三維模型。由兩名經(jīng)驗豐富的泌尿外科醫(yī)師對三維圖像質(zhì)量進(jìn)行評分和記錄，有效完整重建腎結(jié)石三維模型的指標(biāo)為能同時顯示腎結(jié)石、腎內(nèi)血管、集合系統(tǒng)之間的解剖關(guān)系，腎臟以及毗鄰器官顯示清楚，邊界光滑完整無斷裂。腎內(nèi)動脈能分辨至三至四級分支，腎內(nèi)靜脈能分辨一至二級分支，集合系統(tǒng)清晰光滑完整。經(jīng)過統(tǒng)計分析基于CT圖像建立腎結(jié)石三維模型的有效性。（二）基于腎結(jié)石三維模型的經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)虛擬仿真研究采用3DSTUDIOMAX2012軟件制作建立PCNL仿真手術(shù)器械3D模型，包括手術(shù)刀、穿刺針、導(dǎo)絲、筋膜擴(kuò)張鞘、碎石桿。由一名經(jīng)驗豐富的泌尿外科手術(shù)醫(yī)師，在腎臟及腎結(jié)石三維模型的進(jìn)行數(shù)據(jù)測量，包括結(jié)石大小、腎臟大小等，操作模型進(jìn)行放大、旋轉(zhuǎn)，和透明化達(dá)到對內(nèi)部結(jié)構(gòu)的可視化，根據(jù)其提供的詳細(xì)的患者生理解剖學(xué)結(jié)構(gòu)，采用仿真手術(shù)器械3D穿刺針在模型腰壁皮膚上進(jìn)行穿刺定位，全面規(guī)劃經(jīng)皮腎穿刺路徑。記錄穿刺點、路線及穿刺深度。將帶有穿刺針的腎結(jié)石三維模型導(dǎo)入到3D觸覺式設(shè)計系統(tǒng)FREEFMMODELINGPLUS，操作FREEFM系統(tǒng)三維鼠標(biāo)，使用PCNL仿真手術(shù)器械進(jìn)行PCNL手術(shù)仿真操作，包括留置輸尿管導(dǎo)管、擴(kuò)張建立通道，碎石及置入腎造瘺管等過程。結(jié)果（一）基于CT圖像的數(shù)字化腎結(jié)石三維模型的建立一共30名患者參與了本次實驗，患者年齡平均年齡496歲，其中男16例，女14例，左腎結(jié)石16例，右腎結(jié)石14例，多發(fā)結(jié)石10例333％，鑄型結(jié)石6例200％，馬蹄腎結(jié)石1例33％，余13例為腎盂或腎盞結(jié)石433％。共采集了30套腎結(jié)石患者俯臥位的64層螺旋CT掃描圖像，層厚1MM，分為平掃期、動脈期、靜脈期、腎盂分泌期，CT圖像對比度高，空間分辨率高，圖像均勻、噪音偽影少。成功建立了30例患者的腎結(jié)石三維模型，重建的腎臟輪廓清晰，能真實反映腎臟的實際體積，具有腎臟的解剖標(biāo)志腎動脈能清晰顯示腎動脈主干及四級分支，血管邊緣光滑，無呼吸運(yùn)動偽影，腎靜脈顯示腎靜脈主干及其二級分支，血管邊緣模糊，集合系統(tǒng)管道結(jié)構(gòu)清晰、連續(xù)、自然。腎結(jié)石三維模型直觀顯示結(jié)石的形態(tài)和數(shù)目及集合系統(tǒng)擴(kuò)張程度。通過調(diào)節(jié)腎臟的透明度可同時顯示腎臟和腎內(nèi)的動脈、靜脈和集合系統(tǒng)。能對模型放大、縮小和旋轉(zhuǎn)等其他全方位觀察的操作，形態(tài)逼真，立體感強(qiáng)。通過評分，有效完整的模型的共有28例，2例因顯影劑充盈不足腎血管重建分支少、集合系統(tǒng)重建部分腎盞不顯示?；贑T圖像建立腎結(jié)石三維模型的有效性為933％。（二）基于腎結(jié)石三維模型的經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)虛擬仿真研究建立了一套PCNL仿真手術(shù)器械模型，包括手術(shù)刀、穿刺針、導(dǎo)絲、擴(kuò)張鞘、碎石桿等，手術(shù)器械模型逼真，具有三維可操作性。腎結(jié)石三維模型共28例，結(jié)石體積大小為78±24CM3，結(jié)石表面積211±120CM2，腎臟大小1571±132CM3，平均穿刺通道深度為87±15CM。在28例患者腎結(jié)石三維模型上分別進(jìn)行全面的手術(shù)規(guī)劃和穿刺定位，其中7例250％經(jīng)皮腎穿刺手術(shù)規(guī)劃采用11肋間進(jìn)行穿刺，3例107％根據(jù)多發(fā)結(jié)石分布情況設(shè)計了2通道一次性碎石方案。按照規(guī)劃設(shè)計的手術(shù)入路，采用FREEFMMODELINGSYSTEM操作在腎結(jié)石三維結(jié)構(gòu)模型上完成個體化的PCNL虛擬手術(shù)仿真，包括定位穿刺、導(dǎo)絲引導(dǎo)下置入筋膜擴(kuò)張器擴(kuò)張、碎石、置入腎造瘺的過程，仿真手術(shù)操作性強(qiáng)，能反復(fù)多次演練。結(jié)論1采用64排CT數(shù)據(jù)建立的腎結(jié)石三維模型是可行和有效的，個體化的反映了患者的腎臟及周圍毗鄰器官的生理解剖學(xué)結(jié)構(gòu)2腎結(jié)石三維模型可以提供全面的手術(shù)規(guī)劃和經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)的虛擬仿真。為經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)導(dǎo)航奠定基礎(chǔ)。

簡介：目的應(yīng)用三維有限元方法對三種實驗?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行生物力學(xué)分析為股骨頭內(nèi)撐器治療股骨頭缺血性壞死提供生物力學(xué)依據(jù)。材料與方法1建立股骨實驗標(biāo)本模型①正常股骨頭頸模型②隧道減壓加植骨模型③隧道減壓后置入內(nèi)撐器加植骨模型。2有限元分析將上述三種模型標(biāo)本分別進(jìn)行CT掃描后以DICOM格式保存并導(dǎo)入MINICS軟件重建試驗?zāi)Ｐ偷娜S有限元模型模擬單腿站立時髖白在股骨頭表面負(fù)重區(qū)施加的面載荷及仿真計算分別記錄三種模型基本信息、應(yīng)力值繪制其應(yīng)力云圖并沿股骨頭頸上外側(cè)路徑和下內(nèi)側(cè)路徑取一系列結(jié)點應(yīng)力值作成應(yīng)力分布曲線圖分析股骨頭頸部的應(yīng)力分布情況同時根據(jù)股骨頭加載后位移記錄值繪制位移云圖分析加載后股骨頭頸應(yīng)變情況。結(jié)果根據(jù)CT掃描信息建立了三種有限元模型得出每種模型的彈性模量、泊松比、單元數(shù)、節(jié)點數(shù)分別繪成三種模型應(yīng)力云圖、兩條路徑的應(yīng)力分布曲線圖和位移應(yīng)變云圖正常股骨頭頸模型應(yīng)力集中在股骨矩周圍其位移的平均值為03556士01294MM減壓加植骨模型應(yīng)力主要集中在股骨矩、股骨頭頂部和前外側(cè)其位移的平均值04163士01310MM較正常組大內(nèi)撐器置入加植骨模型應(yīng)力集中在小轉(zhuǎn)子以下股骨上端其位移的平均值01856士00118MM較正常組小。結(jié)論①股骨頭頸隧道減壓植骨后其應(yīng)力分布發(fā)生明顯改變股骨頭、頸承載負(fù)荷明顯減少。②股骨頭內(nèi)撐器置入加植骨后其應(yīng)力分布也發(fā)生改變股骨頭、頸承載負(fù)荷接近并高于正常。③股骨頭內(nèi)撐器置入加植骨能有效地維持股骨頭頸的生物力學(xué)性能為該方法的臨床應(yīng)用提供了生物力學(xué)依據(jù)。