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簡介:分類號分類號單位代碼單位代碼10114密級級學(xué)號號201010264201010264三維超聲監(jiān)測中晚孕期胎兒小腦延髓池的臨床價值三維超聲監(jiān)測中晚孕期胎兒小腦延髓池的臨床價值研究生吉旭姣指導(dǎo)教師王英華教授申請學(xué)位門類級別科學(xué)學(xué)位專業(yè)名稱婦產(chǎn)科學(xué)研究方向婦產(chǎn)科超聲所在學(xué)院第一臨床醫(yī)學(xué)院2013年6月10日山西醫(yī)科大學(xué)碩(博)士學(xué)位論文目錄英文縮寫詞表1中文摘要2英文摘要4正文7前言7第一章資料與方法9第二章結(jié)果11第三章討論17第四章結(jié)論21參考文獻(xiàn)25綜述27參考文獻(xiàn)33個人簡介36致謝38
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簡介:泵站前池是泵站的一個重要的組成部分,進(jìn)水的水力特性對水泵性能有著直接的影響,良好的進(jìn)水條件可以使水泵裝置達(dá)到良好的運(yùn)行狀態(tài),獲得較高的效率。而在某些情況之下,由于受到條件的限制,前池不能正向布置,而采用側(cè)向布置,則可能造成水流進(jìn)入前池后產(chǎn)生偏斜、脫壁、回流、漩渦等不良水流流態(tài),不良流態(tài)將嚴(yán)重影響進(jìn)水池內(nèi)的流態(tài),導(dǎo)致水泵能量性能和汽蝕性能下降,甚至引起水泵的汽蝕和振動,同時回流還會引起前池內(nèi)的局部淤積,而泥沙淤積又會進(jìn)一步加劇不良流態(tài)的發(fā)展。前池內(nèi)的不良流態(tài)通常通過工程措施來調(diào)整,以使水泵有良好的進(jìn)水流態(tài)。整流措施以往主要是通過模型試驗方法確定,它的特點是形象直觀,但是耗用較多的資金和時間。隨著流體動力學(xué)數(shù)值求解技術(shù)和計算機(jī)硬件技術(shù)的發(fā)展,泵站前池三維湍流場的研究將是泵站工程領(lǐng)域的重要方向之一。本文以徐州李樓泵站弧形彎道前池為例,采用AUTOCAD2004和GAMBIT軟件來完成前池和流道的三維實體造型,使用GAMBIT軟件對前池和流道進(jìn)行非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格的剖分,采用局部加密技術(shù)對實體進(jìn)行了較高精度和較高質(zhì)量的網(wǎng)格剖分。然后基于FLUENT軟件在三種不同КΕ紊流模型基礎(chǔ)上對泵站前池流態(tài)進(jìn)行了模擬,數(shù)值模擬結(jié)果和模型試驗結(jié)果比較后,得出了較適合本例的標(biāo)準(zhǔn)КΕ紊流模型。再針對前池流場的具體特點,分析底坎和導(dǎo)流板整流措施的整流特點后來擬定各個整流措施的具體方案。通過三維數(shù)值模擬,以各方案的進(jìn)口斷面流速分布均勻度為目標(biāo)函數(shù),來詳細(xì)分析底坎和導(dǎo)流板設(shè)置形式、尺寸、數(shù)量、位置對整流效果的影響,最后得出了本文所采用的數(shù)學(xué)模型是合適的結(jié)果并給出了能夠合理優(yōu)化本例的整流技術(shù)布置方案。
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簡介:顧客個性化、多樣化的消費(fèi)需求使得高柔性、可重構(gòu)、低消耗的生產(chǎn)模式越來越受到企業(yè)界的重視而解決好企業(yè)車間的動態(tài)調(diào)度問題是實現(xiàn)生產(chǎn)自動化、高效率、高柔性和低消耗的新型生產(chǎn)模式的關(guān)鍵所在。本課題以MASMULTIAGENTSYSTEM、智能算法、虛擬現(xiàn)實技術(shù)和計算機(jī)仿真技術(shù)作為工具對作業(yè)車間的動態(tài)調(diào)度問題展開了研究主要工作和結(jié)論如下受動態(tài)環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃滾動窗口法的啟發(fā)將智能算法和MAS調(diào)度的優(yōu)點結(jié)合起來提出了能用于動態(tài)作業(yè)車間調(diào)度的分工序模型。模型中將車間調(diào)度分為常規(guī)事件調(diào)度和突發(fā)事件調(diào)度突發(fā)事件又可分為系統(tǒng)可預(yù)見突發(fā)事件和系統(tǒng)不可預(yù)見突發(fā)事件在每個窗口內(nèi)常規(guī)事件采用算法調(diào)度突發(fā)事件用MAS調(diào)度一個窗口調(diào)度完畢MAS中各AGENT進(jìn)行信息傳遞打開下一個窗口開始新的調(diào)度。窗口的大小是每次調(diào)度的工序數(shù)可自由調(diào)整。通過JADEX平臺和JAVA語言建立了各AGENT的BDI模型用DIRECT3DC#語言完成了車間3D實體建模和動畫最后通過SQLSERVER2005數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)了JAVA和C#之間的數(shù)據(jù)連接從而實現(xiàn)了基于分工序模型和遺傳算法的車間動態(tài)調(diào)度三維仿真平臺。該調(diào)度平臺接受用戶輸入的車間調(diào)度信息比如車間布局信息、調(diào)度工件信息、運(yùn)輸小車信息等;對這些信息進(jìn)行處理從而生成車間調(diào)度結(jié)果;最后通過3D動畫模擬該結(jié)果的實際生產(chǎn)加工過程;若有新的調(diào)度任務(wù)來臨在已有的車間生產(chǎn)的基礎(chǔ)上開始新的調(diào)度;操作者可以對平臺的運(yùn)行進(jìn)行人為干預(yù)。通過實例驗證了調(diào)度平臺良好的動態(tài)性、尋優(yōu)性和穩(wěn)定性。試驗結(jié)果表明在車間實際生產(chǎn)中會出現(xiàn)諸多的突發(fā)事件對于以車銑刨磨鉗為主要加工工序的工件每次調(diào)度工序越多調(diào)度結(jié)果的整體性越好;另一方面每次調(diào)度的工序越少調(diào)度算法啟動的次數(shù)越多系統(tǒng)處理不可預(yù)見突發(fā)事件的能力越強(qiáng)在兩種因素相互作用下存在某個工序窗口使得調(diào)度結(jié)果優(yōu)于純MAS調(diào)度和原滾動窗口法調(diào)度25。
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簡介:小波作為一種性能優(yōu)異的數(shù)學(xué)分析工具受到了人們的廣泛關(guān)注小波圖像壓縮技術(shù)已經(jīng)逐步成熟但是小波在視頻編碼方面的應(yīng)用還有很大的研究空間基于小波變換的視頻編碼器一般可分為兩大類一類是先進(jìn)行運(yùn)動補(bǔ)償然后對殘差圖像進(jìn)行小波編碼另一類是直接進(jìn)行三維小波變換基于三維小波變換的視頻編碼技術(shù)在可擴(kuò)展碼流輸出方面具有顯著特性已成為國內(nèi)外研究的熱點之一該文系統(tǒng)地研究了包含運(yùn)動補(bǔ)償技術(shù)的三維小波變換視頻編碼取得了一些有意義的成果主要內(nèi)容包括1、現(xiàn)有的三維小波視頻編碼器的主要弱點是在時間方向的濾波效果不理想該文對此提出了一種新的改進(jìn)方案2、用新的視頻框架實現(xiàn)了一個三維小波視頻編解碼系統(tǒng)研究結(jié)果表明該系統(tǒng)在中高碼率情況下表現(xiàn)出良好性能能夠?qū)崿F(xiàn)精確的碼率控制并能提供嵌入式碼流
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簡介:隨著科技的進(jìn)步和社會的發(fā)展,復(fù)雜機(jī)械在各個領(lǐng)域的運(yùn)用越來越多,為了簡明地表達(dá)一部復(fù)雜機(jī)械產(chǎn)品的傳動原理,無論在工程設(shè)計過程中還是在一些機(jī)械類課程教學(xué)中經(jīng)常要繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。而機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的手工繪制,特別是復(fù)雜機(jī)械產(chǎn)品機(jī)構(gòu)簡圖的手工繪制對很多設(shè)計人員來說是困難的,并需要花費(fèi)很大的工作量。為了減少設(shè)計人員的工作量,縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期,降低產(chǎn)品開發(fā)成本,加速產(chǎn)品的更新?lián)Q代,很多課題對機(jī)械運(yùn)動簡圖的繪制進(jìn)行了多方面的研究。本課題研究的重點是從現(xiàn)有三維CAD模型中提取機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。本文以三維軟件SOLIDWKS為平臺,對三維裝配體的設(shè)計樹進(jìn)行了深入的研究與分析,在此基礎(chǔ)上選擇提取裝配特征中有意義的信息,并將其讀取到數(shù)據(jù)庫中。同時以運(yùn)動副為單位建立了機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖圖元庫,通過識別和匹配信息,正確提取機(jī)構(gòu)簡圖并由圖元繪圖模塊繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動結(jié)構(gòu)簡圖。對此論文主要進(jìn)行了如下的研究工作針對不同的三維機(jī)械產(chǎn)品模型添加了不同的二維結(jié)構(gòu)簡圖圖元,進(jìn)一步完善了機(jī)構(gòu)簡圖圖元庫;在已有繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的基礎(chǔ)上,完善了提取機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的功能可構(gòu)建三維機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,使得對復(fù)雜機(jī)械產(chǎn)品的表達(dá)更為生動和直觀;建立了與提取三維機(jī)構(gòu)簡圖相對應(yīng)的移動副、旋轉(zhuǎn)副、多副構(gòu)件、固定件等三維機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖圖元模塊;根據(jù)多齒輪副傳動系統(tǒng)實現(xiàn)了與此相匹配的齒輪系傳動機(jī)構(gòu)展開簡圖;并且在已有的基礎(chǔ)上對機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖圖元模塊的繪制進(jìn)行了規(guī)范化。本文以三個簡單機(jī)構(gòu)為例,對其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖進(jìn)行了抽取,從裝配信息的讀取、識別與匹配、圖元的繪制以及測試系統(tǒng)對位置的糾正,到多副構(gòu)件的識別及剩余旋轉(zhuǎn)副的連接,驗證了機(jī)構(gòu)簡圖抽取系統(tǒng)的可行性和合理性。論述以減速器為實例對其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖進(jìn)行展開,驗證了系統(tǒng)對齒輪系簡圖展開的功能。
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簡介:顳下頜關(guān)節(jié)TEMPOMIBULARJOINT,TMJ是人體最為復(fù)雜、精細(xì)的關(guān)節(jié)之一,在咀嚼、吞咽、發(fā)音等功能運(yùn)動中起著重要的作用。顳下頜關(guān)節(jié)的生長、發(fā)育、改建以及顳下頜關(guān)節(jié)疾病的發(fā)病機(jī)制均與其力學(xué)環(huán)境密切相關(guān),因此顳下頜關(guān)節(jié)生物力學(xué)的研究日益成為人們關(guān)注的焦點。牙尖交錯位INTERCUSPALPOSITION,ICP是指上、下頜牙牙尖交錯,達(dá)到最廣泛、最緊密接觸時的下頜位置,是下頜主要的功能位,也是顳下頜關(guān)節(jié)生理狀態(tài)下最穩(wěn)定的位置。研究牙尖交錯位緊咬牙時顳下頜關(guān)節(jié)應(yīng)力分布的特征將為了解功能狀態(tài)下顳下頜關(guān)節(jié)力學(xué)特性和探索顳下頜關(guān)節(jié)疾病發(fā)病機(jī)制提供實驗依據(jù)。有限元分析法是目前用于顳下頜關(guān)節(jié)生物力學(xué)研究的常用手段,但據(jù)現(xiàn)有的文獻(xiàn)報告,顳下頜關(guān)節(jié)的三維有限元模型還存在著許多不足之處,例如在如何模擬關(guān)節(jié)盤等細(xì)微結(jié)構(gòu)的形態(tài)方面、如何準(zhǔn)確反映髁突、關(guān)節(jié)盤、關(guān)節(jié)窩三者之間相對的空間位置關(guān)系方面以及如何建立上下牙列間的咬合關(guān)系等方面還未尋找到令人滿意的解決辦法。本研究利用中國可視化人體CHINESEVISIBLEHUMAN,CVH超薄切片圖像建立上牙列及部分上頜骨的三維實體和有限元模型,與原有的下頜模型構(gòu)建咬合關(guān)系,建立帶有咬合關(guān)系的顳下頜關(guān)節(jié)三維有限元模型;在MARC中定義髁突、關(guān)節(jié)盤和關(guān)節(jié)窩的接觸關(guān)系并采用自動探測的方法,分析牙尖交錯位緊咬牙時顳下頜關(guān)節(jié)應(yīng)力分布的特征。實驗一、帶有咬合關(guān)系的顳下頜關(guān)節(jié)三維實體和有限元模型的建立材料和方法采用中國可視化人體圖像數(shù)據(jù),在IMAGEWARE中提取上牙列和部分上頜骨的輪廓線,對曲線進(jìn)行配準(zhǔn)、參數(shù)化調(diào)整;導(dǎo)入UG中建立三維實體模型,并與原有的下頜模型建立咬合關(guān)系;在PATRAN中建立帶有咬合關(guān)系的顳下頜關(guān)節(jié)三維有限元模型。結(jié)果建立了帶有咬合關(guān)系的上下牙列、牙周膜、下頜骨、部分上頜骨、咀嚼肌及顳下頜關(guān)節(jié)的三維有限元模型。該模型總節(jié)點數(shù)為95338、單元數(shù)為210254,其中上牙列及部分上頜骨的節(jié)點數(shù)為33996、單元數(shù)為24162,可以較為真實地模擬下頜前伸及側(cè)方等運(yùn)動。結(jié)論帶有咬合關(guān)系的顳下頜關(guān)節(jié)三維有限元模型具有更好的生物力學(xué)相似性,為研究不同功能狀態(tài)下顳下頜關(guān)節(jié)的應(yīng)力分布特征提供了一種有效的新方法。實驗二、牙尖交錯位緊咬牙時顳下頜關(guān)節(jié)應(yīng)力分布的三維有限元研究材料和方法在PATRAN中讀入顳下頜關(guān)節(jié)三維有限元模型,并將咀嚼肌的三維肌力向量加載到模型的相應(yīng)節(jié)點上。再將模型導(dǎo)入MARC中,設(shè)置邊界條件、材料特性并定義髁突、關(guān)節(jié)盤和關(guān)節(jié)窩三者間的接觸關(guān)系,采用自動探測的方法進(jìn)行求解,觀察牙尖交錯位緊咬牙時顳下頜關(guān)節(jié)各部分的接觸情況及VONMISES應(yīng)力分布的情況。結(jié)果牙尖交錯位緊咬牙時,髁突向上、后、內(nèi)側(cè)移動,關(guān)節(jié)盤在與髁突一同向后、上運(yùn)動的同時,在髁突表面相對髁突做向前的轉(zhuǎn)動;關(guān)節(jié)盤后帶與雙板區(qū)的交界處和髁突的后斜面首先發(fā)生接觸,隨后髁突的頂部、內(nèi)側(cè)面與關(guān)節(jié)盤的后帶,髁突的前斜面與關(guān)節(jié)盤的中間帶發(fā)生接觸。同一矢狀面水平上VONMISES應(yīng)力平均值的關(guān)系為髁突>關(guān)節(jié)盤腹面>關(guān)節(jié)盤背面>關(guān)節(jié)窩。結(jié)論顳下頜關(guān)節(jié)各結(jié)構(gòu)通過相互間的接觸關(guān)系以及關(guān)節(jié)盤的緩沖作用使應(yīng)力得以分散和傳遞,與顳下頜關(guān)節(jié)解剖生理之間具有良好的功能適應(yīng)性。
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簡介:三維建模技術(shù)的崛起以及虛擬現(xiàn)實技術(shù)的出現(xiàn)為生產(chǎn)設(shè)計和創(chuàng)新提供了一種非常好的工作平臺設(shè)計人員可以直接從三維概念和構(gòu)思入手通過模型仿真來分析和評價設(shè)計方案的可行性與可靠性隨著三維建模理論的日趨成熟出現(xiàn)了許多優(yōu)秀的建模技術(shù)與軟件其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛然而由于某些原因三維建模技術(shù)在礦山生產(chǎn)設(shè)計中的應(yīng)用還并不多見鑒于此該文借鑒系統(tǒng)工程的思想結(jié)合前人研究工作中的寶貴經(jīng)驗針對目前三維建模領(lǐng)域的現(xiàn)狀以及存在的一些問題綜合運(yùn)用多種數(shù)學(xué)理論與方法、數(shù)據(jù)庫與圖形圖像處理技術(shù)對礦山生產(chǎn)設(shè)計中的技術(shù)難點礦床三維模型的建立與任意剖面圖的剖切進(jìn)行了研究與嘗試提出了基于離散算法的三維建模原理和模型交互剖切技術(shù)論文從工程應(yīng)用的角度出發(fā)主要進(jìn)行了以下幾個方面的工作■三維模型的空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫的相互轉(zhuǎn)換■基于離散算法的三維建模原理和分歧礦體處理技術(shù)■基于開放圖形庫OPENGL的模型渲染技術(shù)■模型交互、剖切原理與算法實現(xiàn)基于該原理和方法建立的三維模型可用來實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)計可視化、任意方位剖面的剖切、各種生產(chǎn)指標(biāo)的精確計算等該建模方法克服了傳統(tǒng)算法建模數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜交接拼合計算困難難于建立模型控制點之間正確的拓?fù)潢P(guān)系等局限解決了模型交互、任意剖切等技術(shù)難題大大方便和簡化了三維模型的建立和后續(xù)處理過程在上述原理與技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)了一套礦床三維模型仿真系統(tǒng)該三維模型仿真系統(tǒng)完全實現(xiàn)了各類地質(zhì)數(shù)據(jù)的信息化管理以及礦床模型的自動生成與處理不僅操作簡單而且繪圖準(zhǔn)確計算精度高具有很強(qiáng)的針對性和普遍適應(yīng)性為工程設(shè)計人員提供了一個新的操作平臺運(yùn)行結(jié)果表明該建模方法是高效合理的具有廣闊的應(yīng)用前景
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簡介:目的和意義肝移植是治療終末期肝病公認(rèn)的有效方法,特別是LDLT解決了日益尖銳的供肝需求矛盾。然而,由于肝內(nèi)血管解剖的復(fù)雜性及多變性在一定程度上限制了LDLT的發(fā)展,尤其是MHV的解剖備受關(guān)注,因其猶如一把“雙刃劍”,包含MHV的移植肝對受者有益,對供者不利,反之亦然。因此,術(shù)前準(zhǔn)確掌握有關(guān)MHV的解剖信息,將有助于對擬切取供肝體積的判斷、切口定位和切剖面的選擇及供、受體肝靜脈的重建。本研究從臨床LDLT手術(shù)應(yīng)用角度出發(fā),采用大體解剖與MSCT影像對照的方法,觀測了MHV的形態(tài)學(xué)規(guī)律,旨在為LDLT提供有關(guān)MHV的形態(tài)學(xué)資料。材料和方法1利用50例成人無病變尸肝標(biāo)本對肝靜脈進(jìn)行剝離,觀測MHV主干和屬支的解剖形態(tài)、結(jié)構(gòu)分型等,采集相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析。2采用50例無肝病成人行肝靜脈64MSCT掃描,觀測MHV主干和屬支的解剖形態(tài)、結(jié)構(gòu)分型等,采集相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析,結(jié)合大體解剖標(biāo)本所測結(jié)果進(jìn)行對比分析,并利用GEADW42圖像處理系統(tǒng)及MIMICS圖像分析軟件對MHV進(jìn)行了三維重建。結(jié)果第一部分肝中靜脈的大體形態(tài)學(xué)研究一、MHV主干的大體形態(tài)學(xué)研究MHV與肝左靜脈(LHV)共干者為800%(4050),單獨開口者為200%(1050),其中前者775%(3140),后者900%(910)開口于IVC肝后段上份100點位;MHV與LHV、RHV開口處的距離分別為(200±115)MM、(1212±410)MM。MHV主干、肝外段、外科干長分別為(6832±1537)MM,(693±279)MM,(810±621)MM;主干匯入IVC處(近端)、中點(12處)及起始端內(nèi)徑分別為(869±146)MM,(729±141)MM,(641±149)MM;MHV與IVC的夾角為(5000±979)°;MHV主干上壁距IVC匯入口1~4CM處及起始處至肝膈面的深度分別為(1486±644)MM,(2638±689)MM,(3529±920)MM,(3877±501)MM,(3451±523)MM;MHV主干走行與傳統(tǒng)定位肝中裂的“標(biāo)志線”并非完全一致。二、MHV屬支的大體形態(tài)學(xué)研究MHV依主干屬支的形態(tài)及匯合形式可分為三型,主干屬支為1支型者占860%(4350),2支型者占120%(650),3支型者占20%(150);MHV主要屬支共(526±116)支,Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅷ段屬支直徑分別為300MM,(437±070)MM,(436±120)MM,(483±151)MM,(567±155)MM,(385±072)MM;長度分別為5600MM,(5175±873)MM,(2083±987)MM,(2589±1421)MM,(4383±070)MM,(2357±1271)MM;肝Ⅷ段屬支距MHV開口于下腔靜脈(IVC)處的最短距離為000MM;直徑大于500MM的MHV主要屬支的出現(xiàn)率為760%(3850);肝Ⅳ段靜脈血大多由MHV回流,200%(1050)的ⅣA段靜脈血主要匯入LHV;MHV均參與肝Ⅴ段回流,Ⅴ、Ⅷ段由MHV和RHV共同引流者分別占660%(3350)和880%(4450),單獨由MHV引流者占340%(1750)和20%(150);肝Ⅲ段靜脈單獨由MHV引流5例,占10%(550);MHV引流肝Ⅵ段靜脈血者11例,占220%(1150),其中,肝Ⅵ段靜脈血全部由MHV回流者占273%(311),部分由MHV回流者占727%(811)。第二部分肝中靜脈的斷層影像解剖學(xué)研究一、MHV主干的64MSCT研究MHV與LHV共干者為560%(2850),單獨開口者為440%(2250),其中前者607%(1728),后者545%(1222)開口于IVC肝后段上份100點位,單獨開口者其MHV在IVC的開口部位未見于130和200點位;MHV與LHV、RHV開口處的距離分別為(220±155)MM、(1186±648)MM。MHV主干和外科干長分別為(6286±1246)MM、(1614±1212)MM;主干匯入IVC處(近端)、中點(12處)及起始端內(nèi)徑分別為(821±118)MM,(733±131)MM,(629±141)MM;MHV與IVC的夾角為(5221±1241)°;MHV主干上壁距IVC匯入口1~4CM處及起始處至肝膈面的深度分別為(1341±460)MM,(2416±436)MM,(3264±430)MM,(3810±456)MM,(3482±776)MM。二、MHV屬支的64MSCT研究依照大體解剖將其分為三型。其中,主干屬支為1支型者占820%(4150),2支型者占120%(650),3支型者占60%(350);MHV主要屬支共(414±081)支,Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅷ段屬支直徑分別為310MM、(552±112)MM、(416±104)MM、(449±105)MM、(495±093)MM、(360±069)MM,長度分別為2370MM、(5175±873)MM、(2013±10,60)MM、(2379±1439)MM、(4610±2343)MM、(2420±1150)MM;肝Ⅷ段屬支距MHV開口于下腔靜脈(IVC)處的最短距離為430MM;直徑大于500MM的MHV主要屬支的出現(xiàn)率為660%(3350);肝Ⅳ段的靜脈回流主要通過MHV,420%(1050)的ⅣA段靜脈血主要匯入LHV;MHV均參與肝Ⅴ段回流,Ⅴ、Ⅷ段由MHV和RHV共同引流者分別占580%(2950)和880%(4450),單獨由MHV引流者占420%(2150)和80%(450);肝Ⅲ段靜脈單獨由MHV引流5例,占10%(550);MHV引流肝Ⅵ段靜脈血者10例,占200%(1050);10例中,肝Ⅵ段靜脈血全部由MHV回流者占500%(510),部分由MHV回流者占500%(510)。MHV大體解剖與MSCT影像對照顯示,MHV與LHV的共干血管長度和MHV外科干長度的二者對照分析結(jié)果P005,MSCT測值較大體標(biāo)本測值偏大;MHV的總屬支數(shù)、Ⅳ、Ⅴ、Ⅷ段屬支數(shù)和Ⅷ段直徑大小的二者對照分析結(jié)果P005,MSCT測值較大體標(biāo)本測值偏小。主要結(jié)論1MHV匯入IVC的形式以MHV與LHV共干者居多;MHV單獨匯入IVC者其開口部位較共干者有相對呈向前右的趨勢。2MHV主干屬支以1支型者居多,然2支型與3支型者則更有利于帶MHV的成人右半肝LDLT半肝劈離的實施;MHV主干在肝膈面的投影多位于“標(biāo)志線”的右側(cè)。3MHV主要屬支數(shù)目不恒定,形態(tài)結(jié)構(gòu)多異,其Ⅴ段屬支管徑較Ⅷ段粗,且大于500MM的屬支數(shù)目較Ⅷ段多;MHV主要收集肝Ⅳ、Ⅴ、Ⅷ段的靜脈血液回流,但其引流范圍受LHV、RHV及AHV收集范圍的影響,尚可引流肝Ⅱ、Ⅲ、Ⅵ段的靜脈血液。464MSCTA觀測結(jié)果與大體解剖標(biāo)本觀測結(jié)果基本一致,是一種可靠的臨床檢測方法,可作為LDLT較為可靠的肝靜脈臨床檢測手段,指導(dǎo)手術(shù)方案的制定及實施。5臨床LDLT是否包含MHV首先需估計移植肝的大小、體積,保證供、受體雙方的安全,并根據(jù)MHV主干的匯合形式、主要屬支的分型、管徑及引流范圍等,進(jìn)行個性化分析,研究出最佳方案。
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簡介:功能梯度材料作為一種典型復(fù)合材料,能夠減少殘余應(yīng)力及熱應(yīng)力,同時能夠增加連接強(qiáng)度及韌性,可以廣泛地應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的熱元件及結(jié)構(gòu)件中。斷裂破壞是材料在服役期間主要破壞形式之一。因此,研究功能梯度材料在各種載荷作用下的斷裂行為對于功能梯度材料及其結(jié)構(gòu)的設(shè)計、優(yōu)化及安全使用具有重要意義。第一章緒論回顧了功能梯度材料的發(fā)展歷程,分別對功能梯度材料在機(jī)械載荷和溫度載荷下斷裂問題的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了評述。第二章簡單敘述了本論文涉及到彈性力學(xué)、有限元法及線彈性斷裂力學(xué)的基本理論。采用基于非均勻單元的有限元法將傳統(tǒng)的有限元方法進(jìn)行改進(jìn),針對功能梯度材料的非均勻特征,在形成單元剛度矩陣時,取積分點處的真實材料屬性進(jìn)行計算,從而使每個單元內(nèi)部也能反映出材料的非均勻?qū)傩?。本方法較傳統(tǒng)有限元方法具有更高計算精度和效率。第三章研究了含中心裂紋和邊裂紋二維功能梯度板內(nèi),在機(jī)械載荷作用下裂紋尖端應(yīng)力強(qiáng)度因子分布,分析了結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù)及材料屬性對裂紋尖端無量綱應(yīng)力強(qiáng)度因子的影響。第四章推導(dǎo)了溫度載荷作用下功能梯度板的溫度場和應(yīng)力場,研究了含邊裂紋二維功能梯度板在溫度載荷作用下裂紋尖端熱應(yīng)力強(qiáng)度因子的分布規(guī)律。最后,進(jìn)一步分析了含裂紋三維功能梯度板分別在熱載荷和機(jī)械載荷下矩形裂紋前沿應(yīng)力強(qiáng)度因子的分布規(guī)律,著重考慮材料的非均勻?qū)傩院蛶缀纬叽鐚α鸭y前沿應(yīng)力強(qiáng)度因子的影響。
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簡介:利用二維圖像進(jìn)行三維重建是當(dāng)今計算機(jī)視覺和數(shù)字?jǐn)z影測量等領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容,在機(jī)器人視覺、虛擬現(xiàn)實和車輛導(dǎo)航等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。該技術(shù)基于數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)等各種數(shù)字化設(shè)備拍攝到的數(shù)字圖像,提取物體結(jié)構(gòu)信息,重建場景或物體的三維幾何結(jié)構(gòu)。若能用一臺普通數(shù)碼相機(jī)實現(xiàn)物體的三維重建,將大大降低三維重建系統(tǒng)的硬件成本,本論文的研究目的就是以一臺普通數(shù)碼相機(jī)做為硬件設(shè)備,對形狀不太復(fù)雜、主要由平面構(gòu)成的剛體進(jìn)行三維重建,并利用得到的三維點和原物體照片表達(dá)出真實的三維物體表面,最后根據(jù)研究結(jié)果設(shè)計出一個簡易的、適用于普通相機(jī)用戶的三維重建系統(tǒng)。要達(dá)到這個目的,除了盡量降低硬件成本外,還要合理地設(shè)計重建算法,本論文根據(jù)重建場景的不同,研究了兩類重建算法。1對包含有豐富幾何元素例如平面和直線的景物充分利用其自身信息進(jìn)行分層重建,這種方法基于未標(biāo)定的圖像,自動化程度高,使用簡捷,但是適用范圍有限。2對于缺少幾何元素的景物,先用張氏標(biāo)定法標(biāo)定相機(jī),然后直接進(jìn)行三維重建,這種方法需要攝像機(jī)標(biāo)定,但是適用性廣泛。兩種算法的簡捷性和適用性有一定的互補(bǔ)特征,二者最終都完成了相似意義下的三維重建,最后用重建的三維特征點和一張原物體照片表達(dá)出模型真實感外觀,得到了令人滿意的“照片級”視覺效果。本論文的主要研究內(nèi)容包括角點檢測、立體匹配、基本矩陣估計、攝像機(jī)標(biāo)定、物體的分層三維重建和直接相似重建、模型外觀的真實表達(dá)等等,進(jìn)一步的細(xì)節(jié)工作如下首先使用HARRIS算子在兩幅圖像上檢測角點,先檢測像素級角點,然后用高斯曲面擬合法計算亞像素坐標(biāo)。立體匹配是三維重建的關(guān)鍵步驟之一,它直接影響重建的三維點坐標(biāo)是否準(zhǔn)確,因此使用了極線幾何和視差等多種約束去除誤匹配,另外,考慮到手持照相機(jī)拍攝的兩幅照片之間可能存在較大的夾角,使自動匹配更加困難,所以采用了人工輔助匹配手段。本論文對張氏標(biāo)定法的算法細(xì)節(jié)加以改進(jìn),例如求解單應(yīng)矩陣前規(guī)一化處理、優(yōu)化攝像機(jī)外參數(shù)旋轉(zhuǎn)矩陣等,從而提高了標(biāo)定精度?;揪仃嚨木戎苯佑绊懞罄m(xù)求得的相機(jī)投影矩陣是否準(zhǔn)確,因此本論文重點改進(jìn)了基本矩陣的估計方法,相比常用的最小中值法,計算時間稍長,但是更加精確和魯棒。基于上述研究,本論文開發(fā)了一個以單數(shù)碼相機(jī)為主要硬件的三維重建系統(tǒng),實驗證明此系統(tǒng)能夠比較真實地重建出景物三維結(jié)構(gòu),適用于普通相機(jī)用戶。
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簡介:最近幾年,布料仿真已經(jīng)成了人們感興趣的研究課題。布料仿真是計算機(jī)動畫、紡織服裝CAD和試衣系統(tǒng)等研究領(lǐng)域中的一項重要內(nèi)容。其中,虛擬試衣是一種應(yīng)用于服裝電子商務(wù)的新興技術(shù)。為了使客戶能夠在網(wǎng)上快捷便利地、真實有效地進(jìn)行服裝的挑選試衣,網(wǎng)上虛擬試衣技術(shù)的出現(xiàn)成為必然。虛擬試衣給用戶提供了一個實時的交互平臺,它允許用戶在各種服裝中做出選擇,并把選中的衣服在虛擬模特身上進(jìn)行試穿。目前,國內(nèi)外對于三維服裝試衣技術(shù)的研究已逐漸深入,在衣片建模、衣片縫合以及碰撞檢測等方面均有一系列的研究成果。但傳統(tǒng)的碰撞檢測算法,在包圍盒建立方面存在死循環(huán)的現(xiàn)象,同時,碰撞檢測算法的時間復(fù)雜度高。本文在研究現(xiàn)有的三維虛擬試衣技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了縫合信息設(shè)定的方法流程;改進(jìn)了包圍盒的建立過程,避免了包圍盒建立過程中出現(xiàn)死循環(huán)的現(xiàn)象;同時,簡化了傳統(tǒng)的碰撞檢測算法,減少了碰撞檢測所需的時間。本文首先對布料進(jìn)行離散化,建立彈簧一質(zhì)點模型,并通過分析衣片所受的內(nèi)外力,模擬衣片的受力情況;其次,通過三維虛擬縫合技術(shù)把二維衣片轉(zhuǎn)變?yōu)槿S服裝;第三,對衣片與人體分別建立AABB包圍盒樹,通過AABB包圍盒檢測算法檢測并處理在縫合過程中出現(xiàn)的布料與人體發(fā)生碰撞的情況;第四,通過布料與位圖之間的紋理映射,模擬服裝真實的紋理效果;最后,通過研究風(fēng)對布料的作用力施加過程,模擬布料在風(fēng)吹下的動態(tài)效果。目前,該技術(shù)能夠模擬常規(guī)服裝類別的著裝效果,在風(fēng)吹條件下能獲得較理想的布料動態(tài)模擬效果。
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簡介:數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展為信息的獲取和傳播提供了極大的方便,同時也帶來了數(shù)字化產(chǎn)品的版權(quán)保護(hù)問題。數(shù)字水印技術(shù)為數(shù)字化產(chǎn)品的版權(quán)保護(hù)提供了一種有效方法。目前的數(shù)字水印大多是針對圖像,音頻和視頻,而對三維模型水印技術(shù)的研究工作相對較少。但是,基于CAD的三維模型的應(yīng)用越來越多,從在網(wǎng)絡(luò)中提交或出售三維模型產(chǎn)品的公司或版權(quán)所有者的立場來看,他們同樣面臨版權(quán)保護(hù)問題,為了保護(hù)三維模型在網(wǎng)絡(luò)上共享而不被非法拷貝,迫切需要一種能夠防止未經(jīng)授權(quán)而非法使用已發(fā)布的三維模型的方法,數(shù)字水印技術(shù)作為一種有效的版權(quán)保護(hù)手段在這個領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。OHBUCHI在1997年首先提出三維模型的數(shù)字水印技術(shù),之后雖然得到一定的研究,但是由于三維模型數(shù)據(jù)的特殊性,比如缺乏像圖像等數(shù)據(jù)的自然的頻域分解算法,這一領(lǐng)域的數(shù)字水印技術(shù)還不成熟,本文在參考國內(nèi)外三維模型數(shù)字水印技術(shù)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,主要研究三維網(wǎng)格模型的數(shù)字水印技術(shù)。本文首先介紹了三維模型數(shù)字水印技術(shù)的研究背景和意義,以及數(shù)字水印的一些基本概念,重點闡述了三維模型數(shù)字水印技術(shù)的特性和主要分類,簡單介紹了水印技術(shù)的相關(guān)工作和研究現(xiàn)狀。根據(jù)水印嵌入技術(shù)的不同,可以將其分為空域三維模型水印技術(shù)和頻域三維模型水印技術(shù),本文按照這種分類方法對現(xiàn)有的一些典型的三維模型數(shù)字水印算法進(jìn)行了歸納總結(jié)和分析,分別指出了各算法的優(yōu)勢和不足之處。基于三維網(wǎng)格模型的特性和水印系統(tǒng)的功能分析,本文設(shè)計并實現(xiàn)了一個完整的三維網(wǎng)格模型數(shù)字水印系統(tǒng),介紹了三維數(shù)據(jù)格式的組織與存儲方式,簡練而又清晰地說明了系統(tǒng)框架中各模塊的實現(xiàn),包括水印的生成和檢測,集成了所有常見的針對三維模型的攻擊操作,比如仿射變換、網(wǎng)格簡化、噪聲、裁剪、網(wǎng)格光順攻擊等,對各種攻擊算法的實現(xiàn)進(jìn)行了簡單介紹。對于一些攻擊來說,在進(jìn)行水印提取之前可能需要進(jìn)行預(yù)處理,即網(wǎng)格的重定位和重采樣,由此可提高水印提取的正確度,因此對于整個水印過程非常重要,文中詳細(xì)闡述了一種典型的重定位和重采樣的算法。本文參考圖像數(shù)字水印技術(shù)的研究方法,提出了一種基于DCT中頻的三維網(wǎng)格模型數(shù)字水印算法,將代表三維模型幾何特征的“半徑”距離看成一維的數(shù)字信號,使用DCT變換到頻域后在中頻系數(shù)上加入數(shù)字水印,再通過逆向DCT轉(zhuǎn)回空域。實驗結(jié)果表明該算法實現(xiàn)簡單,在保證水印透明性的前提下對于簡化攻擊、裁剪、隨機(jī)噪聲攻擊等具有良好的魯棒性。EPRAUN提出的基于漸進(jìn)網(wǎng)格的三維模型數(shù)字水印算法的魯棒性很高,但其所采用的HOPPE的漸進(jìn)網(wǎng)格的構(gòu)造方法十分復(fù)雜,影響了總體水印算法的效率,本文詳細(xì)介紹了漸進(jìn)網(wǎng)格的原理,并給出一種簡單實用的網(wǎng)格塌陷方法,提高了漸進(jìn)網(wǎng)格的構(gòu)造效率同時保證漸進(jìn)網(wǎng)格的有效性,實驗結(jié)果證明,基于它的水印算法同樣具有良好的魯棒性。本文最后總結(jié)全文,并給出了對三維幾何模型數(shù)字水印技術(shù)將來研究方向的討論。
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