眾賞文庫
全部分類
  • 抗擊疫情 >
    抗擊疫情
    病毒認知 防護手冊 復工復產 應急預案 防控方案 英雄事跡 院務工作
  • 成品畢設 >
    成品畢設
    外文翻譯 畢業(yè)設計 畢業(yè)論文 開題報告 文獻綜述 任務書 課程設計 相關資料 大學生活 期刊論文 實習報告
  • 項目策劃 >
    項目策劃
    土地準備 規(guī)劃設計 開工開盤 項目綜合 竣工移交 售后移交 智慧方案 安全專項 環(huán)境影響評估報告 可行性研究報告 項目建議書 商業(yè)計劃書 危害評估防治 招投標文件
  • 專業(yè)資料 >
    專業(yè)資料
    人文法律 環(huán)境安全 食品科學 基礎建設 能源化工 農林牧畜 綜合待分類 教育經驗 行政人力 企業(yè)管理 醫(yī)學衛(wèi)生 IT技術 土木建筑 考研專題 財會稅務 公路隧道 紡織服裝
  • 共享辦公 >
    共享辦公
    總結匯報 調研報告 工作計劃 述職報告 講話發(fā)言 心得體會 思想匯報 事務文書 合同協(xié)議 活動策劃 代理加盟 技術服務 求職簡歷 辦公軟件 ppt模板 表格模板 融資協(xié)議 發(fā)言演講 黨團工作 民主生活
  • 學術文檔 >
    學術文檔
    自然科學 生物科學 天文科學 醫(yī)學衛(wèi)生 工業(yè)技術 航空、航天 環(huán)境科學、安全科學 軍事 政學 文化、科學、教育、 交通運輸 經濟 語言、文字 文學 農業(yè)科學 社會科學總論 藝術 歷史、地理 哲學 數理科學和化學 綜合性圖書 哲學宗教
  • 經營營銷 >
    經營營銷
    綜合文檔 經濟財稅 人力資源 運營管理 企業(yè)管理 內控風控 地產策劃
  • 教學課件 >
    教學課件
    幼兒教育 小學教育 初中教育 高中教育 職業(yè)教育 成人教育 高等教育 考研資源 試題真題 作業(yè)習題 課后答案 綜合教學
  • 土木建筑 >
    土木建筑
    專項施工 應急預案 建筑規(guī)范 工藝方案 技術交底 施工表格 圖片圖集
  • 課程導學 >
    課程導學
    醫(yī)學綜合 中醫(yī)養(yǎng)生 醫(yī)學研究 身心發(fā)展 醫(yī)學試題 影像醫(yī)學 醫(yī)院辦公 外科醫(yī)學 老年醫(yī)學 內科醫(yī)學 婦產科 神經科 醫(yī)學課件 眼鼻喉科 皮膚病科 腫瘤科 兒科醫(yī)學 康復醫(yī)學 全科醫(yī)學 護理學科 針灸學科 重癥學科 病毒學科 獸醫(yī) 藥學
    • 簡介:隨著信息技術的飛速發(fā)展,人們對信息存儲容量的需求越來越大。三維光信息存儲作為一種提高信息存儲容量的手段越來越受到人們的廣泛關注。本課題在國家自然科學基金NO50275140,NO50335050資助下完成。為了實現高密度三維光信息存儲,并與現有CDDVD系統(tǒng)相兼容,本博士論文基于現有CDDVD成熟的聚焦、循道伺服技術,采用雙光子激發(fā)信息寫入,單光子共焦顯微鏡讀出或雙光子讀出方法,搭建了一套與CDDVD系統(tǒng)相兼容的雙光子三維光盤存儲實驗系統(tǒng),并進行雙光子三維光存儲相關關鍵技術研究。由于雙光子吸收的非線性,采用雙光子寫入和讀出的方法可以有效地解決層與層之間的相互干擾問題,從而提高多層之間的抗干擾能力。共焦讀出方式具有很強的二維分辨能力,同時也可以避免層間信息的干擾,得到更高的信噪比。本博士論文主要研究成果包括以下幾個方面第一,基于雙光子吸收技術和CDDVD伺服技術,自行搭建了一套雙光頭三維光盤存儲實驗系統(tǒng),包括聲光開關聲光調制器控制,CDDVD伺服系統(tǒng)的應用,熒光共焦讀寫系統(tǒng),音圈電機控制系統(tǒng),聚焦和循道誤差信號的提取與傳輸,加法器電路的實現,與熒光信號檢測系統(tǒng)等。并對雙光頭同步誤差進行了測試,結果表明在一定條件下雙光頭同步誤差基本符合雙光頭三維光存儲系統(tǒng)正常運行需滿足雙光頭同步誤差小于2ΜM的要求。第二,由于三維光信息存儲點在介質的內部,因此在讀寫過程中激光需要經過兩層不同折射率的介質空氣和存儲介質,可能會對像差和存儲效果產生很大的影響。為此建立了光學存儲系統(tǒng)模型,在平行平板條件下,利用波像差函數推導展開,獲得五項初級賽德耳像差,即球差、慧差、像散、場曲,畸變,從理論和實驗上分析系統(tǒng)各項光學參數對折射率失配引起的像差的影響。采用澤爾尼克多項式對折射率失配引起的像差進行補償理論研究,并對補償方法進行了相應地分析。第三,對一種新的光致漂白材料二苯乙烯衍生物進行吸收光潛和熒光光潛特性分析,并且在三維光存儲實驗系統(tǒng)上,進行了二進制編碼信息的雙光子存儲和讀出實驗研究,實現了三層光信息存儲,信息點間距和信息層間距分別為4ΜM和15ΜM,用MATLAB軟件讀出信息的信號強度并對其進行了識別,識別結果與寫入的二進制編碼信息完全一致。對一種新的微爆材料以PMMA為基質摻雜CEDBMPHEN染料進行了詳細的存儲性能分析和實驗研究,實現了四層信息存儲,點間距和層間距分別是4ΜM和16ΜM。第四,總結了本文的研究內容和主要創(chuàng)新點,并展望三維光存儲未來的發(fā)展方向。上述研究工作為今后三維信息存儲向實用化方向發(fā)展打下了基礎。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數: 109
      6人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-12
      頁數: 84
      8人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:三維幾何數據是繼文本、圖像、音視頻后的一種新數據類型并且通過互聯(lián)網大量傳輸傳輸設備的熱噪聲、周圍環(huán)境的干擾、網絡擁塞以及緩沖區(qū)溢出等問題都可能導致包丟失或隨機錯誤的發(fā)生影響重建模型的質量該文提出了一種漸進壓縮的三維網格內容的抗差錯傳輸方法它對于信道帶寬和包丟失率都是可擴展的該方法在以下幾方面取得了較好的成果1由于網格的連接信息比幾何信息相對重要所以在各個層次的碼流中把它們分開放置并且對連接信息進行了平等能力的糾錯保護編碼2它把簡化網格中的各個頂點到周圍三角形所在的原始平面的距離的平方和作為各個層次的碼流對重建模型的重要性度量通過具有兩個狀態(tài)值的馬爾科夫鏈模擬所研究的信道計算各個層次的碼流在不同的糾錯編碼下不能糾正差錯的概率在這兩者的前提下設計了一個統(tǒng)計失真度量模型即在不同的丟包率和對各個層次碼流的不等能力糾錯編碼情況下度量重建模型失真大小的數學模型3為提高糾錯碼的糾錯能力對碼流應用了交織糾錯技術該方法充分考慮了三維網格數據的特點和解碼時各個層次的依賴關系使得信道編碼位數在各個層次的碼流間得到了優(yōu)化分配能夠很好地抵抗包丟失和隨機錯誤使得重建模型的質量達到了最高實驗結果表明該方法能夠很好地抵抗差錯提高重建模型的逼真度另外該文改進了細節(jié)層次連接信息的編碼改進后的算法不需要預先知道整個網格頂點的最大度省去了構造查找表的過程并且計算速度較快
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數: 59
      8人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數: 64
      7人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:南方醫(yī)科大學2012級碩士學位論文乳腺癌三維缺氧模型的構建及EMT機制的初步探討THECONSTRUCTIONOFTHREEDIMENSIONALHYPOXIAMODELANDPRELIMINARYDISCUSSIONONMECHANISMDLSCUSSLONONMECLLANLSM016LZ,M一1M課題來源國家自然科學基金31371000學位申請人導師姓名專業(yè)名稱培養(yǎng)類型培養(yǎng)層次宋小萍原林教授邱小忠教授人體解剖與組織胚胎學學術型碩士所在學院基礎醫(yī)學院2015年3月24日廣州摘要生長速率超過周圍血管提供生長因子,營養(yǎng),氧氣以及帶走腫瘤本身產生的代謝廢物的能力時,這種供給和需要的不平衡將會導致腫瘤區(qū)域缺氧,低糖水平和低PH。臨床和實驗等證據表明缺氧微環(huán)境是增加腫瘤轉移能力的重要因素之一。腫瘤細胞在缺氧的微環(huán)境中有一套適應和存活機制,這其中缺氧誘導因子HYPOXIAINDUCIBLEFACTOR,HIF發(fā)揮了重要作用。HIF.1是能使大部分生物在缺氧狀態(tài)下維持生存狀態(tài)的一種轉錄激活因子。研究表明HIF.1調控腫瘤在缺氧狀態(tài)下的能量代謝、血管生成、浸潤轉移等?,F在己發(fā)現HIF有一個大家族,包括HIF.1,HIF.2和HIF.3。其中研究最多的,也是調節(jié)腫瘤細胞存活和惡性進程最重要的HIF成員為HIF.1。上皮間質轉化EPITHELIALMESENCHYMALTRANSITION,EMT是指上皮細胞在特定的生理和病理情況下向間質細胞轉化的現象,其定義為具有極性、緊密連接特性的上皮細胞失去原有極性和細胞形態(tài),經過細胞骨架重塑換成獨立的、細胞間連接松散、具有移行能力、并能侵入細胞外基質的間質細胞的過程。EMT的概念最早見于發(fā)育生物學,主要參與胚胎的發(fā)育、組織重建、創(chuàng)傷愈合、心瓣膜和顱面結構以及肌肉骨骼系統(tǒng)的形成,同時與多種慢性疾病如腎纖維化的發(fā)病機制密切相關。近年來研究還發(fā)現EMT過程與腫瘤細胞的生長、浸潤及轉移密切相關。參與調控腫瘤細胞EMT過程的信號通路及相關基因的研究日益受到重視,成為腫瘤研究的熱點。鈣連接素是上皮組織中的一類依賴CA2的細胞間跨膜粘連糖蛋白分子,主要參與細胞間的連接,分為E.鈣黏素E.CADHERIN、P.鈣黏素P.CADHERIN和N.鈣黏素N.CADHERIN,其中E.CADHERIN和N.CADHERIN對腫瘤侵襲轉移的影響最為重要,同時也是EMT的關鍵分子。上皮型鈣黏蛋白即E.CADHERIN,含細胞外區(qū)、跨膜區(qū)以及細胞質區(qū)三部分,是一次跨膜糖蛋白。CA2結合區(qū)位于E.CADHERIN胞外的重復單元之間,E.CADHERIN胞質內部分別可以與Q、13或1,連環(huán)素CATENIN形成復合物,首先新合成的E.CADHERIN與B或1,連環(huán)素結合,在從胞質轉運至胞膜的同時,E.CADLLERIN加工裝飾并成熟。經B或Y連環(huán)素作為中介,可以與Q連環(huán)素形成至少兩種E.CADHERIN/CATENIN復合物,最后通過與Q連環(huán)素結合的肌動蛋白牽引而到達相鄰細胞連接處,聚集成纖維II
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數: 69
      22人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:交互技術是信息可視化中重要的而且必不可少的一部分。通過交互,有些顯示方式的缺陷能夠被很好地克服,而且有利于用戶更好的理解和分析數據。但是目前在信息可視化中,對交互方式的理論研究相對于顯示方式來說不夠完備;研究表明,在信息可視化中三維空間無論在顯示信息量大小上,還是在對人的認識感知上都優(yōu)于二維空間,由于當前某些二維的交互方法拓展到三維空間會帶來一些問題,所以并沒有被很好的應用。本文論述了當前交互技術的現狀,并對三維場景中的交互做了理論研究和應用分析首先,提出了一種視線訪問扭曲算法。該算法解決了二維扭曲方法拓展到三維空間中的一個基本問題,在視線路徑上,遠處的數據項會被近處的所遮蔽,這樣數據就不能被很好的觀察。本算法將視線上遮擋觀察數據的數據項根據離視線的遠近做了一定的拉伸,從而在保持原有場景數據集邏輯關系的基礎上,對數據能夠很好的觀察。其次,將一種二維網格拉伸壓縮算法拓展到三維空間。在這個方法的拓展中,提出了一種面的分割比數據存儲結構,在此數據存儲結構的基礎上,一次拉伸操作中不但對數據更新的時間復雜度大大降低,而且針對大規(guī)模數據集提出了一種基于局部的多區(qū)域拉伸壓縮方法。最后,開發(fā)了一套網絡數據分析系統(tǒng),針對網絡數據的特點,提出了一種新穎的三維網絡數據顯示方式。在此顯示模型的基礎上,將較為主流的交互技術和視線訪問扭曲算法應用于此系統(tǒng),并對結果進行了分析。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數: 59
      8人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數: 79
      2人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:中圖分類號中圖分類號J2187單位代碼單位代碼10231學號號2014301057論三維動畫短片圖窮匕見中傳統(tǒng)文案的融合表達論三維動畫短片圖窮匕見中傳統(tǒng)文案的融合表達學科專業(yè)工業(yè)設計工程學科專業(yè)工業(yè)設計工程研究方向動畫創(chuàng)作與設計研究方向動畫創(chuàng)作與設計作者姓名肖作者姓名肖寒指導教師史指導教師史鑫副教授副教授哈爾濱師范大學二〇一六年五月ATHESISSUBMITTEDFTHEDEGREEOFMASTERTHEEXPRESSIONOFTHEFUSIONOF3DANIMATIONFILMTHEREALINTENTIONCOMESINTHEENDCIDATEXIAOHANSUPERVISSHIXINASSOCIATEPROFESSSPECIALITYINDUSTRIALDESIGNENGINEERINGDATEOFDEFENCEMAY2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBINNMALUNIVERSITY
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數: 22
      6人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-12
      頁數: 73
      5人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數: 76
      7人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:醫(yī)學圖象的三維重建為醫(yī)生提供具有真實感的三維圖形便于他們從多角度、多層次進行觀察和分析因此在臨床診斷和治療等方面發(fā)揮著越來越重要的作用而斷層圖象的插值則是三維重建工作中的一個重要內容插值結果的好壞直接影響到重建的效果該文主要研究了二維醫(yī)學斷層圖象CT、MRI的插值問題同時進行了三維醫(yī)學數據繪制方面的實驗對于非等分辨率的體積數據先通過圖象插值將它轉變?yōu)榈确直媛实捏w數據再采用光線跟蹤算法將它顯示出來圖象插值是三維重建過程中的一個必要環(huán)節(jié)也是該課題的重點一般來說插值算法大體可分為灰度插值和基于形狀的插值兩類在已有的研究基礎上我們分別構造了新的灰度插值和基于形狀的插值算法同時通過實驗討論了各種算法的優(yōu)缺點及適用范圍三維醫(yī)學數據的繪制是虛擬現實技術在醫(yī)學中應用的一個重要方面該文采用了光線跟蹤算法首先定義了幾何模型和坐標系并對光線做了相應的坐標變換通過表面檢測和PHONG光照模型生成了最終的三維圖象
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數: 59
      6人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:人體肺部病變組織的電學層析三維重構人體肺部病變組織的電學層析三維重構THREEDIMENSIONALRECONSTRUCTIONOFHUMANLUNGCANCERTISSUEINELECTRICALTOMOGRAPHY學科專業(yè)模式識別與智能系統(tǒng)研究生高建瓴指導教師岳士弘教授天津大學電氣與自動化工程學院二零一四年十一月中文摘要中文摘要電學層析成像技術由于其特有的實時性、非侵入性和經濟性等優(yōu)點,正逐步成為過程檢測領域優(yōu)先研究和發(fā)展的一種先進的工業(yè)檢測技術。在生物醫(yī)學領域,傳統(tǒng)醫(yī)學檢測技術采用的CT成像具有高成本、高輻射等缺點,不適宜患者長期使用;而電學層析成像技術在克服上述問題上已經顯示出巨大的潛力和廣泛的應用前景。作為生物醫(yī)學檢測的基礎,本文研究了基于電學層析成像技術的肺癌病理的特征提取和分類問題;以及基于傳統(tǒng)CT成像技術的最優(yōu)圖像劃分和三維重建問題。具體的研究內容以及主要貢獻如下(1)肺癌組織電阻抗數據的提取本課題組歷時三年,赴天津市總醫(yī)院現場采集人體癌變組織與正常組織在31個頻率下的電阻抗數據109例,其中有效數據91例。該數據集包含了四種典型的肺癌病例鱗癌、腺癌、大細胞癌和小細胞癌,為肺癌組織的基于電學特征的分類提供了實驗依據。(2)癌癥組織的辨識通過COLECOLE擬合圓半徑與電阻抗的模值作為特征,對癌變組織與正常組織進行分類和辨識,并利用ROC曲線評估辨識正確率。通過對實驗數據的分析表明,上述提取的特征對于癌變組織的辨識率能夠達到78以上,以較高的特異度實現了正常組織與癌變組織測量數據的一般性分類。另一方面,分析了患者年齡、性別、吸煙史、化療史等對檢測正確率的影響,這些研究結果為電學層析技術應用于腫瘤的早期監(jiān)測與早期治療打下堅實基礎。(3)癌變組織的三維重構利用C結合VKT將現有二維CT圖像序列進行三維重構,模擬癌癥腫瘤的三維模型,提供二維切片無法比擬的優(yōu)勢。不同于已有的三維重建技術,本文通過有效性指標確定二維CT圖像的最優(yōu)分類數,實現二維CT切片的最優(yōu)劃分,基于最優(yōu)的二維切片實現人體胸腔上部CT、心血管部位CT和癌變組織部位CT三維重建。實驗表明,本文提出的方法比已有的方法具有更高的空間分辨率,從而使使用者能夠更加直觀地觀測腫瘤的組織形態(tài)。關鍵詞關鍵詞電學層析COLECOLE圓電阻抗三維重構
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數: 56
      6人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:目前,計算機輔助設計CAD技術廣泛應用于各種工業(yè)生產,為產品的設計開發(fā)提供了直觀而又有效的幫助,減少了設計開發(fā)的成本。國內外紡織服裝工業(yè)CAD技術日趨成熟,且已形成商品化。但現在廣泛應用于生產的大多數還是以二維技術為核心的CAD系統(tǒng),而作為穿在復雜三維人體身上的服裝是立體的,因此隨著計算機軟硬件技術的不斷進步,對于三維服裝CAD、虛擬穿著和數字化服裝定制的要求漸為明朗,這正是近年來國內外學術界普遍關注和研究的一項重要課題,國內外研究機構和企業(yè)對此的研究已經全面展開。本文基于服裝款式平面圖的三維款式效果顯示研究是上海市教委的重點學科建設項目“服裝設計與信息數字化研究”建設內容的子項目“基于風格的智能服裝款式結構設計系統(tǒng)”的一個關鍵模塊。該系統(tǒng)主要面向非服裝設計專業(yè)的用戶或設計愛好者,使他們在友好的人機交互中,實現對某一風格款式系列的智能化設計,從而替代了傳統(tǒng)的設計師手工創(chuàng)作過程。為了更直觀的讓用戶能夠看到服裝款式的效果,應用三維CAD技術勢在必行。并且秉承服裝款式智能設計系統(tǒng)的設計思想,使得用戶從二維到三維,隨時都可以看見自己設計的款式的顯示效果,使得款式設計操作簡便實用。本文工作主要包括以下內容了解國內外服裝三維CAD技術研究的現狀和發(fā)展趨勢,結合智能服裝款式結構設計系統(tǒng)的特點,提出和分析了開發(fā)基于服裝款式平面圖的三維款式效果顯示模塊的必要性和可行性。智能服裝款式設計系統(tǒng)根據服裝款式設計特點,將款式分成衣領、衣片、衣袖、褲裙四部分,使款式設計過程簡化為若干部件的拼接組合過程。采用三次B樣條曲線和反算三次B樣條曲線來模擬和構造款式部件的形態(tài)。同時,結合服裝設計的工藝要求制定了相關規(guī)則,通過智能拼接算法使部件能夠組成一件符合服裝標準的款式,并生成款式平面結構圖。本文將三維CAD技術應用于服裝的款式設計,結合標準人臺的三維數據點,增加適當的服裝空隙量來獲取款式三維造型點,用改良的曲面片法來擬合服裝曲面,基于此本文提出了滿足三維款式效果顯示要求并適合整個系統(tǒng)特點的技術路線。在標準人臺三維測量數據的基礎上,利用三次樣條插值原理構建參數化可控人臺,用改良的曲面片法對人臺曲面進行擬合,使三維虛擬人臺可以根據不同的特征尺寸來改變體形,以適應不同用戶的個性化需要。分析了服裝款式智能設計系統(tǒng)的核心技術,對其數據結構層次進行了描述,設計了三維款式效果顯示模塊與整個系統(tǒng)的數據接口,對數據信息的傳遞與處理過程進行規(guī)范,使款式三維化過程盡量滿足服裝的工藝要求。在人臺基礎上應用變空隙量模型建立了虛擬衣殼,結合基于正投影構建三維形體的經驗,確定了三維款式的輪廓,獲取了三維款式的曲面造型點,將二維款式的造型信息應用于三維款式構建。在款式造型點的基礎上構建了款式曲面模型,并應用光照和材質處理方法研究了三維款式真實圖形效果的實現;運用多種方式實現了對三維款式的修改,以滿足服裝設計個性化需要;實現款式合身度檢測,作為服裝評價的一個指標。總結了整個由服裝款式平面圖研究款式三維款式效果顯示的實現途徑,分析了不足之處;在國內外現有技術基礎上,對今后工作提出了較好的設想和展望,為進一步完善和發(fā)展智能款式設計系統(tǒng)提供了方向上的參考。在具體的工程背景下,本文提出了基于服裝款式平面圖實現三維款式效果顯示的方法,嘗試了非傳統(tǒng)的三維服裝CAD路線,將三維技術引入服裝的款式設計環(huán)節(jié),具有一定的理論意義和較高的應用價值。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數: 127
      14人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:作為機器人研究中的重要方面機器人仿真技術始終是機器人領域的熱點之一。機器人仿真綜合了機器人、自動控制、計算機圖形仿真、軟件工程、網絡通訊等多種技術目前已廣泛應用于機器人運動學、動力學分析與綜合、軌跡規(guī)劃、機器人與工作環(huán)境的相互作用、離線編程等領域。機器人仿真系統(tǒng)為機器人系統(tǒng)的前期設計、后期驗證提供了平臺利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷并提高工作效率。本文在分析了許多國內外仿真軟件的發(fā)展現狀并閱讀了大量相關文獻后將“可配置”的概念引入到多機器人三維仿真系統(tǒng)中。所謂“可配置”是指用戶可以根據需求自行配置多機器人三維仿真系統(tǒng)的模塊也就是多機器人仿真系統(tǒng)中的模塊可由用戶進行組合使用或與真實機器人遙操作系統(tǒng)進行連接輔助真實系統(tǒng)的研究。為了實現多機器人三維仿真系統(tǒng)的“可配置”將仿真系統(tǒng)以模塊化的方式進行設計模塊的劃分嚴格按照真實機器人遙操作系統(tǒng)進行分為人機交互模塊、控制模塊;仿真機器人模塊各模塊可與真實遙操作系統(tǒng)中的模塊相互替代組成一套完整的機器人遙操作系統(tǒng)。系統(tǒng)響應用戶指令的輸入并通過各種方式的解析最終執(zhí)行指令控制機器人運動。本文基于“可配置”的設計理念和模塊化的設計思路利用各種相關技術實現了一套可配置的多機器人三維仿真系統(tǒng)??膳渲玫亩鄼C器人三維仿真系統(tǒng)實現了友好的人機界面允許用戶以各種輸入方式進行命令的輸入并利用機器人學中正逆運動學、雅克比矩陣實現了對各種形式的用戶指令的解析并通過關節(jié)限位、避碰檢測最終驅動機器人關節(jié)進行運動。多機器人三維仿真系統(tǒng)利用MANAGEDDIRECT3D三維仿真技術實現了相似度很高的仿真機器人并通過響應關節(jié)值進行運動形成一個動態(tài)的機器人三維場景。輔助機器人教學和多機器人的仿真實驗是可配置的多機器人三維仿真系統(tǒng)的典型應用之一。在機器人教學中可利用三維仿真技術生動地再現DH表示法、軌跡規(guī)劃等機器人學中的重要概念優(yōu)化教學效果。多機器人三維仿真系統(tǒng)還被用于競爭型網絡機器人系統(tǒng)TELELIGHTSABER中進行算法的預設計并與TELELIGHTSABER實際系統(tǒng)相連接輔助實驗的開展完成對實驗的前期預設計和后期驗證。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數: 69
      7人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:本文首先通過試驗方法得到了織物的一些物理性能指標如重量、厚度、經向抗彎剛度、緯向抗彎剛度、經密、緯密等然后確定了幾個表征織物懸垂形態(tài)的指標如不對稱度、最大懸垂半徑、最小懸垂半徑、垂角、等效圓半徑接下來為了獲得這些特征參數的值在LFY206電腦織物動態(tài)懸垂性風格儀的基礎上開發(fā)了自有的圖像處理系統(tǒng)利用這套圖像處理系統(tǒng)可以方便地進行評價數據的擴展再利用多元回歸分析的方法使用STATA數據分析處理軟件分析物理性能指標對懸垂形態(tài)表征量的影響建立它們之間的回歸方程通過已建立的回歸方程我們可以輸入欲模擬織物的各項物理性能指標計算各項懸垂形態(tài)表征量再通過這些表征量建立懸垂的初始網格再運用OAVL數據結構實現初始網格的LOOP細分運用虛擬現實VIRTUALREALITY技術在計算機上模擬織物懸垂形態(tài)的三維效果
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數: 61
      5人已閱讀
      ( 4 星級)
    關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服客服 - 聯(lián)系我們

    機械圖紙源碼,實習報告等文檔下載

    備案號:浙ICP備20018660號