-
簡(jiǎn)介:隨著醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的發(fā)展,二維圖像重構(gòu)成三維圖像進(jìn)行醫(yī)學(xué)診斷成為一個(gè)發(fā)展趨勢(shì),三維圖像重構(gòu)及可視化技術(shù),可以獲得新的、有助于臨床診斷的信息,在腫瘤的精確定位、癌癥的早期診斷和治療中發(fā)揮重要的作用。本文的主要工作是關(guān)于PACS系統(tǒng)中三維圖像重構(gòu)及可視化技術(shù)。通過(guò)把二者結(jié)合起來(lái)研究達(dá)到實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)圖像三維可視化的目的,具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。本文首先對(duì)醫(yī)學(xué)圖像技術(shù)與PACS系統(tǒng)以及VTK開(kāi)發(fā)包和可視化技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,包括VTK的特點(diǎn),編程機(jī)制,框架結(jié)構(gòu)以及面繪制、體繪制的概念和典型算法分析。著重分析了移動(dòng)立方體法實(shí)現(xiàn)的面繪制和光線(xiàn)投射跟蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)體繪制,接著在三維圖像重構(gòu)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中分析了幾種體繪制中典型而又常用的算法,概括了它們的改進(jìn)之處,得出減少重新采樣的計(jì)算量是提高體繪制算法效率的有效方法,并結(jié)合面繪制和體繪制技術(shù)特點(diǎn),從繪制方式和鏡頭控制兩方面總結(jié)出了可視化技術(shù)在虛擬內(nèi)窺鏡中應(yīng)用的一般思想和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
下載積分: 5 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-10
頁(yè)數(shù): 53
大?。?1.74(MB)
子文件數(shù):
-
簡(jiǎn)介:研究目的探討三維容積采集動(dòng)脈自旋標(biāo)記3DIMENSIONALARTERIALSPINLABELING,3DASL技術(shù)在急性輕度創(chuàng)傷性腦損傷(TRAUMATICBRAININJURY,TBI)中的應(yīng)用價(jià)值研究3DASL技術(shù)是否能夠有效反映急性輕度TBI患者的腦血流動(dòng)力學(xué)變化情況,為臨床診療提供客觀(guān)影像學(xué)依據(jù)。材料和方法將43例急性輕度TBI患者和20位健康志愿者進(jìn)行3DASL、3DT1BROVA、DWI和SWAN序列掃描,并進(jìn)行常規(guī)MR掃描。采用GEFUNCTOOL45軟件對(duì)3DASL、SWAN、DWI數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理。測(cè)量志愿者和急性TBI患者雙側(cè)前、中、后動(dòng)脈供血區(qū)域CBF值測(cè)量TBI患者腦內(nèi)局部低灌注區(qū)和對(duì)側(cè)鏡像區(qū)的CBF值。將健康志愿者組和急性TBI組年齡、體重進(jìn)行對(duì)比,將志愿者雙側(cè)前、中、后動(dòng)脈供血區(qū)局部腦血流量CEREBRALBLOODFLOWCBF值進(jìn)行對(duì)比分析,將TBI患者未出現(xiàn)明顯低灌注區(qū)的腦實(shí)質(zhì)CBF值與志愿者CBF值進(jìn)行對(duì)比分析,將TBI患者腦實(shí)質(zhì)內(nèi)局部低灌注區(qū)的CBF值與對(duì)側(cè)鏡像區(qū)進(jìn)行對(duì)比分析。結(jié)果43例急性輕度TBI患者中,發(fā)現(xiàn)硬膜外血腫6處、硬膜下血腫15處、硬膜下積液9例、15例蛛網(wǎng)膜下腔出血、33處(按腦葉計(jì)算)腦皮質(zhì)挫裂傷、14處局部血腫形成和12處腦白質(zhì)剪切傷發(fā)現(xiàn)77處局部低灌注區(qū)。健康志愿者組右側(cè)前、中、后動(dòng)脈供血區(qū)的腦實(shí)質(zhì)CBF值分別為5348±604、5622±477、5901±690(ML100G1MIN1),左側(cè)前、中、后動(dòng)脈供血區(qū)的腦實(shí)質(zhì)CBF值分別為5294±527、5562±371、6044±597ML100G1MIN1,雙側(cè)前、中、后動(dòng)脈供血區(qū)的腦實(shí)質(zhì)CBF值對(duì)比,所得P值分別為0442、0505、0106,差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P值均>005)。急性輕度TBI患者右側(cè)半卵圓中心未出現(xiàn)明顯低灌注區(qū)的腦實(shí)質(zhì)CBF值為4615±1192ML100G1MIN1,志愿者右側(cè)半卵圓中心各供血區(qū)的腦實(shí)質(zhì)CBF值為5624±629ML100G1MIN1,差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P值<001)。急性輕度TBI患者腦內(nèi)局部低灌注區(qū)和對(duì)側(cè)鏡像區(qū)的CBF值分別為4282±1041、5156±1214ML100G1MIN1,差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P值<001)。結(jié)論13DASL技術(shù)能有效獲得急性輕度TBI患者腦血流動(dòng)力學(xué)信息,對(duì)急性輕度TBI患者CBF作出客觀(guān)的評(píng)價(jià),這對(duì)臨床診治急性輕度TBI患者具有重要意義。2急性輕度TBI患者存在不同程度的全腦CBF減低腦挫裂傷部位存在CBF值減低非挫裂傷部位也有可能出現(xiàn)局部低灌注。33DASL是一種全新的完全無(wú)創(chuàng)技術(shù),其操作簡(jiǎn)單、可重復(fù)性好,值得在臨床廣泛推崇。
下載積分: 5 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-10
頁(yè)數(shù): 54
大?。?4.72(MB)
子文件數(shù):
-
簡(jiǎn)介:湖南師范大學(xué)碩士學(xué)位論文錫、鉛金屬和氧化物納米粒子與三維微納結(jié)構(gòu)的電化學(xué)制備姓名付麗申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)物理化學(xué)指導(dǎo)教師李則林20090501
下載積分: 5 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-12
頁(yè)數(shù): 76
大?。?5.69(MB)
子文件數(shù):
-
簡(jiǎn)介:雷達(dá)成像在精密制導(dǎo)、目標(biāo)識(shí)別、民航管制等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。逆合成孔徑雷達(dá)ISAR可以得到目標(biāo)的距離一多普勒像,但是在目標(biāo)姿態(tài)變化時(shí),ISAR像不能夠反映目標(biāo)的真實(shí)形狀。對(duì)回波的各個(gè)分辨單元進(jìn)行單脈沖測(cè)角,將方位、俯仰和距離信息結(jié)合起來(lái)就得到目標(biāo)的三維像,此像與目標(biāo)的物理尺寸一致,并且受目標(biāo)的機(jī)動(dòng)影響較小,十分有利于改善識(shí)別性能,但是單脈沖三維成像存在三維運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、角閃爍等問(wèn)題。本文主要論述單脈沖三維成像與目標(biāo)識(shí)別方法,對(duì)抑制角閃爍的單脈沖測(cè)角方法、海雜波背景下的目標(biāo)三維成像和目標(biāo)三維像自動(dòng)識(shí)別方法作了深入地研究。具體工作概括如下1當(dāng)單脈沖雷達(dá)與目標(biāo)距離很近時(shí),角閃爍將成為主要測(cè)角誤差源,其大小可能使測(cè)角結(jié)果指向目標(biāo)尺寸以外。因此必須對(duì)角閃爍進(jìn)行有效抑制,以提高測(cè)角精度。我們首先分析了由于目標(biāo)切向運(yùn)動(dòng)引起的差波束方向圖調(diào)制問(wèn)題,推導(dǎo)出在對(duì)差通道回波信號(hào)進(jìn)行高分辨處理后,譜展寬程度與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間存在某種關(guān)系,從而提出一種新的拉伸體制下的角估計(jì)方法。該方法通過(guò)搜索高分辨距離像波形熵的全局最大值得到目標(biāo)角度估計(jì),可以很好地抑制測(cè)角閃爍的發(fā)生。結(jié)合該測(cè)角方法,我們還給出了基于差波束ISAR像的角運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)與補(bǔ)償方法。2無(wú)論是對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)、成像或者識(shí)別,雜波均會(huì)造成嚴(yán)重地影響。以雷達(dá)對(duì)海面目標(biāo)進(jìn)行觀(guān)測(cè)為例,當(dāng)擦海角入射余角接近90。時(shí),海面的散射系數(shù)CRN會(huì)增大到10DB左右,此時(shí)回波距離像中目標(biāo)將被雜波完全淹沒(méi)。我們對(duì)這種情況下的海雜波抑制方法進(jìn)行了探索性地研究。首先利用ISAR技術(shù),對(duì)海面和目標(biāo)同時(shí)成像。然后利用新提出的基于RADON變換的目標(biāo)雜波分離算法將ISAR像中的海雜波抑制掉,再對(duì)目標(biāo)散射點(diǎn)進(jìn)行單脈沖測(cè)角。這樣就使得雷達(dá)能夠在高擦海角時(shí)獲得目標(biāo)的三維像。3本文針對(duì)如何利用雷達(dá)三維成像技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的問(wèn)題進(jìn)行了探索。我們首先通過(guò)CAD計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)建立目標(biāo)模板庫(kù)。在得到目標(biāo)的三維像之后,估計(jì)出目標(biāo)的姿態(tài),修正已經(jīng)建立好的目標(biāo)模板庫(kù),通過(guò)與形態(tài)濾波相結(jié)合的最大融合度分類(lèi)器完成目標(biāo)的識(shí)別。最后仿真了三維目標(biāo)識(shí)別方法,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析。本論文各章節(jié)安排如下第一章介紹了雷達(dá)成像與目標(biāo)識(shí)別的研究背景及意義,回顧了前人的研究成果,并簡(jiǎn)要介紹了本文的研究重點(diǎn)。第二章分別介紹了距離高分辨技術(shù)、ISAR成像技術(shù)以及基于ISAR的單脈沖三維成像技術(shù)的基本原理與方法。第三章重點(diǎn)研究了能夠有效抑制角閃爍的單脈沖測(cè)角方法。提出了拉伸體制下的最大熵測(cè)角方法,同時(shí)給出了基于差波束ISAR像的角運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)與補(bǔ)償方法。第四章針對(duì)高擦海角觀(guān)測(cè)條件下的海雜波抑制方法進(jìn)行了研究,提出了基于RADON變換的雜波與目標(biāo)分離方法,可以在ISAR像中將海雜波抑制掉,最終獲得目標(biāo)的三維像。第五章主要討論的是如何利用基于拉伸處理的數(shù)字波束形成技術(shù)在寬帶相控陣上實(shí)現(xiàn)三維成像功能。仿真對(duì)比了步進(jìn)跟蹤與連續(xù)跟蹤兩種情況下寬帶相控陣對(duì)空中目標(biāo)的單脈沖三維成像。第六章重點(diǎn)討論目標(biāo)三維像的識(shí)別方法。對(duì)模板庫(kù)的建立、目標(biāo)三維像的姿態(tài)估計(jì)以及基于形態(tài)濾波的最大融合度分類(lèi)方法均作了詳細(xì)論述。第七章對(duì)全文作了總結(jié),展望了雷達(dá)目標(biāo)三維成像與識(shí)別技術(shù)的發(fā)展方向及存在的一些問(wèn)題。
下載積分: 5 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-10
頁(yè)數(shù): 115
大小: 2.92(MB)
子文件數(shù):
-
簡(jiǎn)介:礦山生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)是貫穿整個(gè)采礦生產(chǎn)階段的軟件系統(tǒng),能夠?yàn)榈V山生產(chǎn)提供高效率、低成本的計(jì)算機(jī)技術(shù)支持。礦業(yè)圖件的生成與處理是礦山設(shè)計(jì)工作的重要內(nèi)容,傳統(tǒng)的二維圖紙的可視性差、缺乏立體感,從而容易產(chǎn)生誤解,因此迫切需要在礦山的計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)中建立并使用三維實(shí)體模型。本文在查閱大量資料的基礎(chǔ)上,總結(jié)和分析了當(dāng)前我國(guó)礦山生產(chǎn)過(guò)程中所應(yīng)用的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)的現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題,提出了基于三維地質(zhì)模型的礦山生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)軟件的設(shè)想。本文從礦山具體生產(chǎn)實(shí)踐出發(fā),對(duì)地質(zhì)、測(cè)量、采礦工作的礦山生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行了需求分析,提煉出系統(tǒng)的功能,并進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)、功能模塊設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)。并且在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中對(duì)地質(zhì)原始信息的獲取、圖庫(kù)管理、礦體及夾石編碼算法及坐標(biāo)變換等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究,提出并實(shí)現(xiàn)了新的算法及技術(shù)解決方案。最終以弓長(zhǎng)嶺井下鐵礦作為實(shí)際應(yīng)用的工程實(shí)例論證了本系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。本文運(yùn)用當(dāng)前廣泛應(yīng)用于軟件設(shè)計(jì)中的面向?qū)ο蠹夹g(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、二次開(kāi)發(fā)技術(shù),以VISUALC60為開(kāi)發(fā)工具,以MDT60作為軟件平臺(tái),以MICROSOFTSQL2000為后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù),綜合運(yùn)用了OBJECTARX2000二次開(kāi)發(fā)技術(shù),完成了基于三維地質(zhì)模型的礦山生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
下載積分: 5 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-10
頁(yè)數(shù): 78
大?。?4.2(MB)
子文件數(shù):
-
簡(jiǎn)介:本文采用基于激光三角法原理的結(jié)構(gòu)光照明方式設(shè)計(jì)了一套針對(duì)人體足部的激光三維掃描系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,成功研制出人體足部激光掃描系統(tǒng)樣機(jī)。主要工作如下1、在查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,分析了基于激光三角法的足部激光三維掃描系統(tǒng)原理,推導(dǎo)了基于攝像機(jī)模型的足部表面輪廓點(diǎn)與對(duì)應(yīng)光帶像素點(diǎn)的映射關(guān)系。2、設(shè)計(jì)了掃描系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),包括圖像采集系統(tǒng)、同步運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu),并編寫(xiě)了調(diào)試控制程序,實(shí)現(xiàn)了圖像采集系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的同步運(yùn)行。3、對(duì)足部激光掃描系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定,包括攝像機(jī)標(biāo)定和系統(tǒng)全局標(biāo)定。采用黑白棋盤(pán)格標(biāo)定靶和張正友算法標(biāo)定了攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù);設(shè)計(jì)了精密的細(xì)絲標(biāo)定靶,在攝像機(jī)標(biāo)定的基礎(chǔ)上,采用直接線(xiàn)性變換方法,得到世界坐標(biāo)與像素坐標(biāo)之間的變換矩陣,從而完成了足部激光掃描系統(tǒng)的全局標(biāo)定。4、對(duì)掃描系統(tǒng)安裝調(diào)試后,進(jìn)行了人腳模型掃描實(shí)驗(yàn)和標(biāo)準(zhǔn)金屬塊掃描實(shí)驗(yàn)。分析點(diǎn)云截面,得到長(zhǎng)度方向、高度方向、寬度方向的相對(duì)測(cè)量誤差小于O6%。系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到掃描范圍360MM120MM160MM長(zhǎng)度高度寬度,典型分辨率1MM02MM03MM長(zhǎng)度高度深度。
下載積分: 5 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-10
頁(yè)數(shù): 59
大?。?3.44(MB)
子文件數(shù):
-
簡(jiǎn)介:該課題的主要工作目標(biāo)是利用現(xiàn)有的爐膛溫度場(chǎng)可視化研究成果作為基礎(chǔ)尋找一種既能反映燃煤鍋爐燃燒狀況又便于現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的爐膛燃燒火焰溫度場(chǎng)分布的優(yōu)化控制方案實(shí)現(xiàn)爐膛適時(shí)快捷準(zhǔn)確的控制即探尋一種適用于控制技術(shù)的爐膛燃燒三維溫度場(chǎng)分布與輸入爐膛的包括各燃燒器的煤粉量、一次風(fēng)、二次風(fēng)量在內(nèi)的輸入量之間的數(shù)學(xué)模型并引入遺傳算法這樣的智能控制理論技術(shù)構(gòu)建新的燃煤鍋爐燃燒控制方案消除現(xiàn)有鍋爐控制方案固有的純延遲、大滯后的特性提高鍋爐燃燒效率和品質(zhì)課題主要研究了四角切圓燃煤鍋爐爐內(nèi)流動(dòng)、燃燒及輻射傳熱過(guò)程的數(shù)值模擬并以此為基礎(chǔ)發(fā)展了一個(gè)爐膛輸入組織方式對(duì)爐膛三維溫度場(chǎng)分布影響的線(xiàn)性模型利用該線(xiàn)性模型發(fā)展了一種新的基于遺傳算法的爐膛三維溫度場(chǎng)分布的優(yōu)化控制策略并對(duì)實(shí)際鍋爐爐膛進(jìn)行了仿真研究取得了良好效果
下載積分: 5 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-10
頁(yè)數(shù): 74
大?。?2.99(MB)
子文件數(shù):
-
簡(jiǎn)介:三維模型驅(qū)動(dòng)就是用表演者的動(dòng)作來(lái)直接驅(qū)動(dòng)虛擬模型的動(dòng)作。它在表演動(dòng)畫(huà)中是一項(xiàng)不可或缺的關(guān)鍵技術(shù),不僅可以使動(dòng)畫(huà)或者游戲的制作更為快捷、方便,還可以使得到的模型動(dòng)作更具靈活性、真實(shí)性。特別是人頭的模型驅(qū)動(dòng),由于它在模型定位、表情動(dòng)畫(huà)等方面有著關(guān)鍵作用,所以是模型驅(qū)動(dòng)中的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。而面向視頻的模型驅(qū)動(dòng)方法,由于其成本低、效率高等優(yōu)點(diǎn),在動(dòng)畫(huà)制作領(lǐng)域得到越來(lái)越多的關(guān)注和應(yīng)用。本文首先對(duì)面向視頻的運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的研究背景和研究意義進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹,然后將整個(gè)系統(tǒng)分為跟蹤、模型和驅(qū)動(dòng)三個(gè)部分進(jìn)行研究。在跟蹤部分,我們對(duì)現(xiàn)有的跟蹤算法進(jìn)行概述與分析,從中選擇CAMSHIFT作為系統(tǒng)的跟蹤算法,并且我們對(duì)其做了以下幾點(diǎn)改進(jìn)一是加入ADABOOST人臉檢測(cè)使得算法能夠自動(dòng)初始化,二是將計(jì)算的顏色直方圖由一維提升為二維使得算法不易受背景干擾,三是運(yùn)用人臉形態(tài)約束的方法來(lái)限制跟蹤到的人臉?lè)秶T谀P筒糠?,我們利用三維圖形開(kāi)發(fā)工具OPENGL導(dǎo)入一個(gè)三維的人頭模型。最后在驅(qū)動(dòng)部分,由跟蹤算法所得到的目標(biāo)位置和尺寸的二維信息,將被轉(zhuǎn)化為該目標(biāo)在空間中的三維坐標(biāo)信息,然后我們用此信息來(lái)控制前面導(dǎo)入的三維模型。為了驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)方案的可行性及有效性,我們按照上述的三個(gè)部分搭建了一個(gè)的人頭運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)。我們用的編程語(yǔ)言是C,在跟蹤時(shí)用到了OPENCV,而在模型導(dǎo)入和控制時(shí)用到了OPENGL。實(shí)驗(yàn)證明,我們搭建的系統(tǒng)可以較為準(zhǔn)確地捕獲到人頭的大部分運(yùn)動(dòng),而且與傳統(tǒng)的依靠傳感器的運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)相比,它避免了使用限制演員表演的傳感器,在捕捉時(shí)間上也沒(méi)有太大的差距,基本達(dá)到了實(shí)時(shí)應(yīng)用的條件。
下載積分: 5 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-10
頁(yè)數(shù): 68
大?。?4.12(MB)
子文件數(shù):
-
下載積分: 5 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-10
頁(yè)數(shù): 60
大小: 1.8(MB)
子文件數(shù):
-
簡(jiǎn)介:對(duì)診斷設(shè)備能精確地瞄準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)靶球以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制是慣性約束核聚變ICF系統(tǒng)中公共診斷平臺(tái)急需解決的問(wèn)題之一。根據(jù)ICF工程檢測(cè)要求,構(gòu)建了一套三維精確定位機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由圖像采集子系統(tǒng)和圖像處理子系統(tǒng)組成。圖像采集子系統(tǒng)能夠獲取目標(biāo)定位范圍內(nèi)清晰的平板標(biāo)定圖像和目標(biāo)靶丸圖像。圖像處理系統(tǒng)包括攝像機(jī)標(biāo)定及目標(biāo)靶丸精確定位兩大模塊。圖像處理系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了圖像平滑、特征角點(diǎn)提取、邊緣檢測(cè)、攝像機(jī)標(biāo)定、光斑中心提取等功能。針對(duì)系統(tǒng)高精度定位檢測(cè)要求,在標(biāo)定圖像角點(diǎn)提取和光斑中心提取時(shí)均采用了亞像素檢測(cè)算法;在攝像機(jī)標(biāo)定算法中,對(duì)張正友平板標(biāo)定法進(jìn)行了改進(jìn),在一次迭代情況下,在標(biāo)定反投影誤差上與原標(biāo)定算法相比精確度提高了2657%;通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)及理論分析給出了一套在高精度機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng)中的圖像、數(shù)據(jù)預(yù)處理及攝像機(jī)標(biāo)定等步驟中的可行方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,被測(cè)目標(biāo)在移動(dòng)502650微米范圍內(nèi),多次實(shí)驗(yàn)的系統(tǒng)誤差用均方根表示為X方向4103微米;Y方向6434微米;距離5461微米,滿(mǎn)足公共診斷平臺(tái)在粗調(diào)之后,本系統(tǒng)用于細(xì)調(diào)的精確瞄準(zhǔn)的設(shè)計(jì)需求。
下載積分: 5 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-10
頁(yè)數(shù): 69
大?。?3.25(MB)
子文件數(shù):
-
簡(jiǎn)介:即刻種植修復(fù)不但可盡快為患者恢復(fù)美觀(guān)、咬合功能等,而且可減少手術(shù)次數(shù)、縮短療程,受到患者和醫(yī)生的歡迎。近年來(lái),種植牙即刻負(fù)載的研究日益增多,利用有限元法進(jìn)行相關(guān)力學(xué)研究也成為熱點(diǎn)。目前認(rèn)為種植體初期穩(wěn)定性是影響即刻負(fù)載種植成敗的關(guān)鍵因素,臨床研究表明影響初期穩(wěn)定性的因素有種植體長(zhǎng)度、直徑、表面設(shè)計(jì)、患者植入部位骨的質(zhì)與量、外科擠壓植入方式及植體夾板固定等。本課題以種植體宏觀(guān)形態(tài)上的改進(jìn)為出發(fā)點(diǎn),嘗試突破傳統(tǒng)圓柱狀種植體的設(shè)計(jì),以期獲得更大的骨接觸面積,并利用有限元法對(duì)其應(yīng)用于即刻修復(fù)進(jìn)行相關(guān)生物力學(xué)方面的研究。本研究是新型牙種植體系列研究的組成部分。該新型種植體不同于傳統(tǒng)柱狀種植體,其綜合葉狀種植體和圓柱狀種植體的特點(diǎn),增加種植體周?chē)С止浅惺芤Ш蠎?yīng)力的面積,降低種植體的長(zhǎng)度,以適合嚴(yán)重牙槽骨吸收、剩余牙槽骨量較少的病例,并期望能擴(kuò)大種植體即刻負(fù)載適應(yīng)癥的范圍。本課題擬建立新型牙種植體即刻負(fù)載三維有限元模型,通過(guò)比較不同尺寸的此類(lèi)種植體、不同骨質(zhì)狀況、在模擬人咀嚼的動(dòng)態(tài)載荷下產(chǎn)生的界面位移,來(lái)評(píng)價(jià)諸多因素對(duì)新型種植體即刻負(fù)載初期穩(wěn)定性的影響。為新型種植體的設(shè)計(jì)改進(jìn)和應(yīng)用于即刻修復(fù)提供理論和實(shí)驗(yàn)依據(jù)。研究采用ANSYS100有限元分析軟件1、通過(guò)軟件自體建模技術(shù)建立新型種植體即刻負(fù)載有限元模型,該模型具備兩個(gè)特點(diǎn)摩擦接觸和過(guò)盈配合。2、改變種植體長(zhǎng)度,建立即刻負(fù)載模型。3、改變骨質(zhì)類(lèi)型,建立即刻負(fù)載模型。4、施加垂直向、水平向動(dòng)態(tài)載荷,研究種植體尺寸及骨質(zhì)類(lèi)型對(duì)初期穩(wěn)定性的影響。結(jié)果1、建立了新型種植體、骨植入床、二者“過(guò)盈配合”后的三維即刻負(fù)載有限元模型。當(dāng)二者“過(guò)盈配合”時(shí),骨一種植體界面存在初始應(yīng)力,界面為非骨結(jié)合界面,可發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。2、垂直加載時(shí)對(duì)于種植體垂直向微動(dòng),增加種植體長(zhǎng)度最大可使其下降28%8MM與6MM相比,對(duì)于種植體頸部水平向微動(dòng),增加長(zhǎng)度則最大下降了24%8MM與6MM相比。水平加載時(shí),對(duì)于種植體垂直向微動(dòng),增加種植體長(zhǎng)度最大可使其下降30%8MM與6MM相比,對(duì)于種植體頸部水平向微動(dòng),增加長(zhǎng)度則最大下降了6%8MM與6MM相比。3、相同種植體尺寸,相同載荷,Ⅲ類(lèi)骨骨質(zhì)最大微動(dòng)大于Ⅰ類(lèi)骨,且微動(dòng)云圖分布有所差異。4、于基樁中心點(diǎn)施加垂直向加載時(shí),垂直向最大微動(dòng)分布于種植體底面與骨接觸處。種植體盤(pán)狀突起處沿X向即近遠(yuǎn)中方向的水平微動(dòng)大于Y向垂直向。水平加載時(shí),種植體主要發(fā)生水平相對(duì)位移和垂直相對(duì)位移,在同一部位,垂直向相對(duì)位移大于頰舌向相對(duì)位移,垂直相對(duì)位移為負(fù)值表示種植體受力側(cè)沿軸向脫出。種植體頸部微動(dòng)遠(yuǎn)大于垂直載荷下的頸部的微動(dòng),這與臨床上推測(cè)水平載荷對(duì)種植體微動(dòng)影響較大相一致。結(jié)論①探索了一種可行的建立特殊設(shè)計(jì)形態(tài)的新型種植體即刻負(fù)載有限元模型的方法,建立的種植體有限元模型與實(shí)體具有高度的相似性,采用過(guò)盈配合法可模擬種植體骨界面初始應(yīng)力狀態(tài)。②增加種植體長(zhǎng)度可同時(shí)降低種植體垂直向、水平向微動(dòng),但增加種植體長(zhǎng)度更能有效地降低垂直向微動(dòng)。③不同類(lèi)型骨質(zhì),動(dòng)態(tài)載荷下微動(dòng)程度不同。隨著骨彈性模量的降低、皮質(zhì)骨厚度的減小,對(duì)種植體施加載荷,相同部位相同方向的微動(dòng)有不同程度的增加。
下載積分: 5 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-10
頁(yè)數(shù): 56
大?。?1.39(MB)
子文件數(shù):
-
下載積分: 5 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-11
頁(yè)數(shù): 67
大小: 1.8(MB)
子文件數(shù):
-
簡(jiǎn)介:三維游戲引擎系統(tǒng)是近年來(lái)得到眾多關(guān)注和發(fā)展較快的VR應(yīng)用技術(shù)之一相對(duì)韓國(guó)、日本等國(guó)家來(lái)說(shuō)我們對(duì)三維游戲引擎系統(tǒng)的研究比較滯后2003年三維游戲引擎系統(tǒng)的核心研究被列入國(guó)家863發(fā)展計(jì)劃該文也是基于研究三維游戲引擎中的一些關(guān)鍵技術(shù)對(duì)其作了一些基礎(chǔ)的研究該文的主要工作集中在以下三個(gè)方面1、分析了幾種常見(jiàn)三維數(shù)據(jù)文件的格式三維場(chǎng)景中的模型大部分是讀入由其他建模軟件建立的模型研究了幾種常見(jiàn)三維數(shù)據(jù)文件格式并給出了載入三維數(shù)據(jù)的程序載入三維數(shù)據(jù)文件便于快速的建立三維場(chǎng)景2、詳細(xì)研究了三維圖形渲染技術(shù)分析了真實(shí)感圖形繪制技術(shù)研究了光照模型及光線(xiàn)跟蹤技術(shù)包括簡(jiǎn)單光照明模型、整體光照明模型分析了輻射度方法及紋理映射技術(shù)研究了紋理映射中參數(shù)曲面的紋理映射技術(shù)、兩步法紋理映射、環(huán)境映射、MIPMAP映射等映射技術(shù)3、開(kāi)發(fā)了一個(gè)具有基本功能的三維圖形引擎渲染模塊根據(jù)前面的研究使用OPENGL三維圖形庫(kù)與VC開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的三維游戲引擎系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了載入三維模型文件建立了三維地形、地面建筑物、場(chǎng)景中的精靈使用光照明模型實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景的照明效果使用環(huán)境紋理映射技術(shù)實(shí)現(xiàn)大環(huán)境天空的渲染使用MIPMAP紋理映射技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維地形的表面紋理得到了比較理想的渲染效果實(shí)現(xiàn)了對(duì)三維場(chǎng)景的漫游整個(gè)軟件的開(kāi)發(fā)遵循面向?qū)ο蟮木幊趟枷?
下載積分: 5 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-10
頁(yè)數(shù): 67
大?。?2.16(MB)
子文件數(shù):
-
簡(jiǎn)介:人們觀(guān)察到的世界是一個(gè)三維世界,而照相機(jī)拍攝得到的是二維圖像,損失了深度信息。為了準(zhǔn)確和完備地再現(xiàn)客觀(guān)世界,三維測(cè)量技術(shù)受到廣泛關(guān)注。近些年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,三維輪廓測(cè)量技術(shù)有了更廣泛的應(yīng)用。編碼結(jié)構(gòu)光法因其測(cè)量精度高,速度快,易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)成為研究的熱點(diǎn)。本文采用了一種彩色編碼方法來(lái)獲取物體的深度信息。在這種方法中,使用投影儀將由軟件產(chǎn)生的彩色條紋圖投影到被測(cè)物體表面,再由一個(gè)與投影儀成一定角度放置的CCD相機(jī)拍攝物體圖像,將該圖像傳輸給計(jì)算機(jī)后進(jìn)行解碼等系列處理,最終得到物體的三維信息。本文從理論和實(shí)驗(yàn)兩方面,對(duì)基于彩色編碼方法的物體三維輪廓測(cè)量技術(shù)進(jìn)行了研究。⑴對(duì)各種結(jié)構(gòu)光方法進(jìn)行了研究,以彩色條紋投影技術(shù)為重點(diǎn),對(duì)各種編碼方法進(jìn)行了分析和比較,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種彩色編碼方案。與灰度投影相比,彩色條紋投影包含了更多的信息。然而,彩色條紋投影也增加了對(duì)系統(tǒng)抗干擾能力的要求,并且使得解碼過(guò)程變得復(fù)雜。本文采用的彩色編碼條紋投影技術(shù)解決了這一問(wèn)題,該編碼方法大大地降低了解碼難度,同時(shí)克服了彩色編碼對(duì)噪聲敏感這一缺點(diǎn)。⑵基于光學(xué)三角法中的基本公式,建立了三維輪廓測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;介紹了一種有效的自補(bǔ)償解碼方法,獲取圖像的一系列處理過(guò)程和方法,以及為了豐富物體表面細(xì)節(jié)而使用的紋理映射技術(shù);在此基礎(chǔ)上,建立了基于彩色編碼的三維輪廓測(cè)量系統(tǒng),并論述了系統(tǒng)標(biāo)定的方法。⑶在理論分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了三維輪廓測(cè)量實(shí)驗(yàn),對(duì)不同物體分別進(jìn)行了測(cè)量,獲得了較好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,證明了本文所提出方法的有效性。
下載積分: 5 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-10
頁(yè)數(shù): 62
大?。?4.55(MB)
子文件數(shù):
-
簡(jiǎn)介:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,航天技術(shù)、微電子工程、計(jì)量科學(xué)與技術(shù)、光學(xué)與光電子工程、精密工程、生物工程、納米科學(xué)與技術(shù)等領(lǐng)域迫切需要納米定位技術(shù)。納米定位技術(shù)己成為前沿科學(xué)、工程技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一。納米定位技術(shù)是一個(gè)跨學(xué)科的技術(shù),它涉及到光學(xué)、機(jī)械、電子、物理學(xué)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等許多領(lǐng)域的知識(shí)。目前,在材料科學(xué)研究領(lǐng)域、生物學(xué)、醫(yī)學(xué)、半導(dǎo)體材料與器件、地質(zhì)勘探、刑事偵察、冶金等領(lǐng)域均廣泛應(yīng)用了SEM掃描電子顯微鏡,TEM透射電子顯微鏡及FIB聚焦離子束電子顯微鏡等設(shè)備。這些設(shè)備就好比通向微觀(guān)世界的眼睛,人們可以通過(guò)他們直接觀(guān)測(cè)到樣品的微觀(guān)信息。但隨著各領(lǐng)域研究的不斷深入,僅僅“看”到這些微觀(guān)信息已經(jīng)不能滿(mǎn)足研究人員的需求了。在更多情況下,人們希望電鏡中有一雙“手”,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的操縱如移動(dòng)、定位、加工和測(cè)量如三維形貌測(cè)量、電學(xué)測(cè)量、力學(xué)測(cè)量等。這種微納米量級(jí)的操縱和測(cè)量不但要求操縱工具具有非常高的運(yùn)動(dòng)分辨率,而且要有精密的作用力控制功能,以防止在操縱樣品的過(guò)程中損壞樣品??梢?jiàn),納米科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展依賴(lài)納米定位技術(shù)的發(fā)展。針對(duì)上述情況,本文研制了一款采用雙重驅(qū)動(dòng)技術(shù)的三維納米定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)以微處理器C8051F340為控制核心,以四分壓電陶瓷為微位移驅(qū)動(dòng),以超聲波馬達(dá)為宏位移驅(qū)動(dòng),結(jié)合由高壓精密運(yùn)算放大器PA86與高速DA轉(zhuǎn)換器AD5362構(gòu)成的微驅(qū)動(dòng)和由DA轉(zhuǎn)換器AD667與AB1A驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的宏驅(qū)動(dòng),達(dá)到了納米級(jí)的定位。系統(tǒng)性能穩(wěn)定、工作可靠、定位誤差小、精度高,可以實(shí)現(xiàn)三維空間的精確定位,定位精度可達(dá)2NM。本文分析了基于雙重驅(qū)動(dòng)的三維納米定位系統(tǒng)工作原理,介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)、軟件設(shè)計(jì),并給出了系統(tǒng)框圖及測(cè)試數(shù)據(jù)。
下載積分: 5 賞幣
上傳時(shí)間:2024-03-10
頁(yè)數(shù): 65
大?。?2.85(MB)
子文件數(shù):