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簡介:畢業(yè)論文(設(shè)計)摘要跟著我國的都會化歷程的加快和人丁的多量會聚,環(huán)境也是讓人們更加的重視了,優(yōu)良環(huán)境能讓人的心情更為舒服并能使服務(wù)效能升高。此中噴泉也能夠潤濕四周的空氣并能減削塵土同時也可讓氣溫下降。噴泉細(xì)小水滴和四周空氣份子抨擊,也許爆發(fā)大批的負(fù)氧離子,有利于改良住區(qū)的臉蛋和督促住民身心康健?;訃娙x用可編程控制器PLC和變頻器,用器件完成對花樣噴泉運(yùn)轉(zhuǎn)的節(jié)制,可信性也大的升高。節(jié)制系統(tǒng)布局簡易,外面路線簡易,便利的增添或變更控制收效,也許實(shí)行故障逐動檢測與報警閃現(xiàn)出來,升高運(yùn)轉(zhuǎn)安好性,并便于查驗(yàn)。用SFC法子編程,能夠使計劃思緒清楚,編程簡潔。以其卓越的速度技能逆變器、制動性能、高效率、高功率器件和節(jié)能效果,可控制水位的高地噴泉,范圍一般是很多其他的優(yōu)勢,被國內(nèi)和國外公認(rèn)是最有前希望的速度。于是,可編程控制器技能加變頻器變速成了今世噴泉行業(yè)的一個多樣。這策畫是把持PLC和變頻器的變速技能,是以有三種噴水的花樣可以供選;可以節(jié)制每個環(huán)噴水管噴水的那個高度;噴水的時候要有燈光表現(xiàn)出來;能夠按照分別天色、個別場所可轉(zhuǎn)變噴水的樣子。將各類水的形狀和燈的光,依照開始制定的序列組合的實(shí)行來控制程序的策畫,經(jīng)過計算機(jī)地運(yùn)轉(zhuǎn)來發(fā)來控制訊號,使水地形狀和燈的光有林林總總的轉(zhuǎn)變。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞可編程控制器PLC;花式噴泉;梯形圖;控制;水泵畢業(yè)論文(設(shè)計)目錄摘要IABSTRACTABSTRACTIIII1緒論緒論111課題研究背景112課題設(shè)計的內(nèi)容213課題設(shè)計的目的和意義32系統(tǒng)控制方案的系統(tǒng)控制方案的決定決定421花式噴泉的描述422PLC控制花式噴泉的長處423系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟524系統(tǒng)控制方案525花式噴泉控制系統(tǒng)原理圖63系統(tǒng)硬件設(shè)計系統(tǒng)硬件設(shè)計731可編程邏輯控制器(PLC)的選型7311PLC概述7312PLC的選型732變頻器的選型933水泵的選擇1034硬件接線圖1035I/O分配表114系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計121241PLC梯形圖概述1242S7300編程軟件的操作方法1243系統(tǒng)工作過程分析1344控制系統(tǒng)程序設(shè)計13441花式噴泉的第一種花樣13442花式噴泉的第二種花樣15443花式噴泉的第三種花樣15444組態(tài)畫面的制作16
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簡介:嘉興南洋職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計)論文題目基于PLC的自動門控制系部電子信息工程系學(xué)生姓名楊國楊專業(yè)名稱電子信息工程班級/學(xué)號0702100219指導(dǎo)教師周燕軍嘉興南洋職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處印制嘉興南洋職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處印制目錄前言1PLCPLC概述2第1章畢業(yè)設(shè)計要畢業(yè)設(shè)計要求41111設(shè)計題目41212設(shè)計要求4第2章緒論521國內(nèi)自動門發(fā)展現(xiàn)狀522自動門的技術(shù)發(fā)展方向523課題研究內(nèi)容6
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簡介:目錄1引言12交通燈控制要求221十字路口交通燈控制要求222工作時序23PLC控制交通燈的設(shè)計331系統(tǒng)硬件設(shè)計332系統(tǒng)軟件設(shè)計64設(shè)計說明及擴(kuò)展1741有關(guān)時間顯示1742加入左轉(zhuǎn)彎黃燈、紅燈等的說明1943交通燈的智能控制1944程序調(diào)試及模擬22結(jié)論23致謝24參考文獻(xiàn)25性,另外PLC易學(xué)易懂,雖然價格比單個CPU貴,但性價比高。也可以說PLC是一個技術(shù)成熟、工作可靠的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。由于穩(wěn)定性高,抗干擾能力強(qiáng),它在工業(yè)控制方面得到了廣泛的應(yīng)用。有鑒于此,我選擇了用可編程控制器PLC來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的設(shè)計。在PLC的應(yīng)用中,大部分是邏輯控制。這是早期PLC最基本的功能。隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC的功能變得越來越強(qiáng)大,現(xiàn)在的PLC,除傳統(tǒng)的邏輯控制外,還具有數(shù)據(jù)的運(yùn)算、傳送等通訊功能。同樣,在PLC的編程應(yīng)用中,大部分是邏輯控制的實(shí)例,使用數(shù)據(jù)傳送功能編程的例子比較少。交通燈的控制,是PLC應(yīng)用中比較典型的例子,如果只是控制東西向,南北向紅燈、黃燈、綠燈的變化,則該程序只是一個簡單的邏輯控制程序。而時下比較流行的交通燈控制是既有燈的變化,也有時間的顯示。這種顯示讓通過十字路口的司機(jī)、行人非常清楚燈變化的時間,從而規(guī)范自己的行為。2.交通燈控制要求.交通燈控制要求2121十字路口交通燈控制要求十字路口交通燈控制要求1南北向(列)和東西向(行)主干道均設(shè)有直行綠燈25S,直行綠燈閃亮5S,左行綠燈5S,左轉(zhuǎn)綠閃5S,黃燈5S和紅燈55S。當(dāng)東西主干道紅燈點(diǎn)亮?xí)r,應(yīng)依次點(diǎn)亮南北主干道左轉(zhuǎn)綠燈此時南北紅燈亮,左轉(zhuǎn)綠燈閃亮,直行綠燈此時南北紅燈滅,直行綠燈閃和黃燈,接著東西方向左轉(zhuǎn)綠燈此時南北紅燈亮,左轉(zhuǎn)綠燈閃亮,東西主干道綠燈點(diǎn)亮,綠燈閃亮和黃燈點(diǎn)亮。2半夜只亮黃燈(05S亮,05S暗)。3要求能有時間顯示。2222工作時序工作時序表2121交通燈工作時序交通燈工作時序信號紅燈綠燈綠燈閃黃燈時間55S25S5S5S信號左轉(zhuǎn)彎燈左轉(zhuǎn)彎燈閃東西時間5S5S信號左轉(zhuǎn)彎燈左轉(zhuǎn)彎燈閃時間5S5S信號紅燈綠燈綠燈閃黃燈紅燈南北時間10S25S5S5S45S
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簡介:安徽工業(yè)大學(xué)(繼續(xù)教育學(xué)院)畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書I基于基于PLCPLC的自動控制分揀的自動控制分揀系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文目錄目錄摘要I目錄目錄II緒論1第1章材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計211材料分揀裝置工作過程概述212系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)313系統(tǒng)的設(shè)計要求3第2章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計521系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)522系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)523檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇8第3章控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計15安徽工業(yè)大學(xué)(繼續(xù)教育學(xué)院)畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書1緒論分揀是把很多貨物按品種從不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。按分揀的手段不同,可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動分揀。目前自動分揀已逐漸成為主流,因?yàn)樽詣臃謷菑呢浳镞M(jìn)入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止,都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝置、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò),把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。由于全部采用機(jī)械自動作業(yè),因此,分揀處理能力較大,分揀分類數(shù)量也較多。隨著社會的不斷發(fā)展,市場的競爭也越來越激烈,因此各個生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù),提高生產(chǎn)效率,尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè),以往一直采用人工分揀的方法,致使生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)成本高,企業(yè)的競爭能力差,材料的自動分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。針對上述問題,利用PLC技術(shù)設(shè)計了一種成本低,效率高的材料自動分揀裝置,在材料分揀過程中取得了較好的控制效果。物料分揀采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制,能連續(xù)、大批量地分揀貨物,分揀誤差率低且勞動強(qiáng)度大大降低,可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且,分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接,實(shí)現(xiàn)對物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。其設(shè)計采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝,具有系統(tǒng)布局靈活,維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn),受場地原因影響不大。同時,只要根據(jù)不同的分揀對象,對本系統(tǒng)稍加修改即可實(shí)現(xiàn)要求。
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簡介:畢業(yè)論文中文摘要基于基于PLCPLC大棚溫濕自動控制系統(tǒng)大棚溫濕自動控制系統(tǒng)摘要要討論了在溫室控制中引入PLC技術(shù)構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)的方法,詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的特點(diǎn)、組成、硬件設(shè)計、實(shí)時動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及通信問題。分布式的控制結(jié)構(gòu),使各子系統(tǒng)相對獨(dú)立,管理與控制功能分開,易于實(shí)現(xiàn)群控化管理,提高了系統(tǒng)的可靠性,且易于擴(kuò)展。系統(tǒng)成本低廉,性能穩(wěn)定,通用性好,符合中國國情,具有廣泛的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞溫室大棚;PLC;集散控制;溫濕控制目錄引言1一研究背景112研究的目的及意義22系統(tǒng)概述221系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)222系統(tǒng)總體設(shè)計223系統(tǒng)工作原理724溫濕度傳感器83系統(tǒng)硬件設(shè)計931PLC簡介932總線簡介933電磁閥的簡介與安裝1034濕度傳感器1335溫度傳感器1436噴灌系統(tǒng)的設(shè)計15結(jié)論21參考文獻(xiàn)22致謝24圖125
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簡介:JDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJDFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJHKSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDS河北科技師范學(xué)院河北科技師范學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計)樓宇電梯系統(tǒng)的控制研究樓宇電梯系統(tǒng)的控制研究院(系、部)名稱機(jī)電科學(xué)與工程系專業(yè)名稱電氣工程及其自動化學(xué)生姓名杜亮亮學(xué)生學(xué)號9310100611指導(dǎo)教師傘國成年月日河北科技師范學(xué)院教務(wù)處制河北科技師范學(xué)院教務(wù)處制專業(yè)電氣工程及其自動化學(xué)號9310100611JDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJDFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJHKSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDS摘要電梯是現(xiàn)代高樓中必不可少的垂直代步設(shè)備,它的重要性已與平面交通中的汽車相同。隨著現(xiàn)代化高樓的發(fā)展,對電梯的數(shù)量和質(zhì)量妥求將更高。作為垂直運(yùn)輸工具,承擔(dān)著大量的人流和物流的輸送,其作用在建筑物中至關(guān)重要。與此同時,人們對電梯的性能要求也越來越高,比如可靠性,操作方便,舒適性,低噪音,低能耗等等。電梯及其控制技術(shù)也體現(xiàn)了現(xiàn)代高新技術(shù)成長的縮影。隨著人們對其要求的提高,電梯得到了快速發(fā)展,其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速,其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。采用PLC對電梯進(jìn)行控制,通過合理的選擇和設(shè)計,能夠有效的提高電梯的控制水平,極大地改善了電梯運(yùn)行的舒適感,使電梯的控制達(dá)到了比較理想的控制效果。本文在介紹電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,闡述了電梯的拖動原理和控制原理,重點(diǎn)分析了電梯系統(tǒng)設(shè)計中如何用PLC實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)并編制控制程序,研究并提出了基于PLC和變頻器的VVVF電梯控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。關(guān)鍵詞電梯;調(diào)速;PLC;
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簡介:十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計系、部電氣與信息工程系完成時間2012112目錄第1章緒論211PLC的發(fā)展及現(xiàn)狀2第2章十字路口交通信號燈的PLC控制線路設(shè)計321十字路口交通信號燈的工作原理及設(shè)計要求322十字路口交通信號燈所選PLC的I/O點(diǎn)統(tǒng)計423PLC的選型及技術(shù)參數(shù)4231PLC的選型原則4232所選類型PLC的技術(shù)參數(shù)524十字路口交通信號燈PLC的接線圖和接線電路設(shè)計5241十字路口交通信號燈PLC的I/O分配表5242十字路口交通信號燈的外部接線圖設(shè)計6第3章十字路口交通信號燈PLC系統(tǒng)的程序設(shè)計731常用梯形圖的設(shè)計方法732PLC內(nèi)部繼電器的分配733十字路口交通信號燈PLC系統(tǒng)的流程圖、梯形圖及指令表8331十字路口交通信號燈PLC控制的流程圖8332十字路口交通信號燈梯形圖設(shè)計9結(jié)束語10參考文獻(xiàn)11附錄112
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簡介:JDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJDFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJHKSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDS摘要隨著科技的不斷發(fā)展,PLC在工程中的應(yīng)用大家有目共睹,PLC在各個領(lǐng)域已占得一席之地,并將有更好的發(fā)展。我國人口數(shù)量龐大,自動售貨機(jī)在人們的生活中扮演越來越重要的角色,從長遠(yuǎn)來看其具有廣闊的發(fā)展空間。本次設(shè)計的自動售貨機(jī)為飲料自動售貨機(jī),販賣的商品性質(zhì)明確,適于放置在短時間人口流動比較大的地方,比如餐廳。首先通過與單片機(jī)和液壓等控制的對比,確定采用PLC來控制自動售貨機(jī),然后分析自動售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,明白自動售貨機(jī)的販賣過程,以便為硬件的選擇做準(zhǔn)備。通過自動售貨機(jī)的功能分析作出硬件框圖,根據(jù)硬件框圖選擇所需要的PLC、貨幣識別器、電動機(jī)和接觸器。根據(jù)I/O分配表對PLC選型,并畫出外部接線圖。根據(jù)控制系統(tǒng)流程圖編寫符合自動售貨機(jī)功能的程序。如果購物后有剩余金額,則可按退幣按鈕退幣。梯形圖的編寫通過GXDEVELOPER來完成,完成梯形圖后可以在三菱PLC仿真軟件GXSIMULATOR6C進(jìn)行調(diào)試和仿真。最后用MCGS作出組態(tài)效果。組態(tài)仿真圖中自動售貨機(jī)包括按鈕、指示燈、投幣口、取物口、退幣口等部分。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞自動售貨機(jī);PLC;梯形圖;MCGSJDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJDFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJHKSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDS目錄1緒論111自動售貨機(jī)的研究背景及意義112研究自動售貨機(jī)的目的113本設(shè)計研究的內(nèi)容22自動售貨機(jī)的功能分析321自動售貨機(jī)主控單元的確定3211PLC的部分功能3212確定自動售貨機(jī)的主控單元為PLC422自動售貨機(jī)的售貨方法523自動售貨機(jī)的空間結(jié)構(gòu)624自動售貨機(jī)的功能625自動售貨機(jī)的購物使用流程83自動售貨機(jī)的硬件部分931控制電路硬件組成框圖932確定自動售貨機(jī)使用的PLC類型1033貨幣識別器選型12331硬幣的識別原理13332紙幣的識別原理1334自動售貨機(jī)電機(jī)及其它選擇144自動售貨機(jī)的軟件設(shè)計1641自動售貨機(jī)的控制系統(tǒng)流程圖1642自動售貨機(jī)的程序部分17421程序中用到的部分指令17422自動售貨機(jī)的控制程序1843程序的調(diào)試部分26431GXDEVELOPER26432程序調(diào)試2644基于MCGS組態(tài)的自動售貨機(jī)仿真28441建立組態(tài)畫面28442設(shè)置各元件的參數(shù)29
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簡介:青島理工大學(xué)外文翻譯題目PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER學(xué)生姓名郭軍義指導(dǎo)教師田艷兵自動化工程學(xué)院電氣工程及其自動化專業(yè)082班2012年6月12日青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)外文翻譯1PROGRAMMABLELOGICCONTROLLERPLC1ABOUTPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERPLCPLCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERSISTHECONTROLHUBSFORAWIDEVARIETYOFAUTOMATEDSYSTEMSANDPROCESSESTHEYCONTAINMULTIPLEINPUTSANDOUTPUTSTHATUSETRANSISTORSANDOTHERCIRCUITRYTOSIMULATESWITCHESANDRELAYSTOCONTROLEQUIPMENTTHEYAREPROGRAMMABLEVIASOFTWAREINTERFACEDVIASTANDARDCOMPUTERINTERFACESANDPROPRIETARYLANGUAGESANDNETWORKOPTIONSPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERSI/OCHANNELSPECIFICATIONSINCLUDETOTALNUMBEROFPOINTS,NUMBEROFINPUTSANDOUTPUTS,ABILITYTOEXPAND,ANDMAXIMUMNUMBEROFCHANNELSNUMBEROFPOINTSISTHESUMOFTHEINPUTSANDTHEOUTPUTSPLCMAYBESPECIFIEDBYANYPOSSIBLECOMBINATIONOFTHESEVALUESEXPANDABLEUNITSMAYBESTACKEDORLINKEDTOGETHERTOINCREASETOTALCONTROLCAPACITYMAXIMUMNUMBEROFCHANNELSREFERSTOTHEMAXIMUMTOTALNUMBEROFINPUTANDOUTPUTCHANNELSINANEXPANDEDSYSTEMPLCSYSTEMSPECIFICATIONSTOCONSIDERINCLUDESCANTIME,NUMBEROFINSTRUCTIONS,DATAMEMORY,ANDPROGRAMMEMORYSCANTIMEISTHETIMEREQUIREDBYTHEPLCTOCHECKTHESTATESOFITSINPUTSANDOUTPUTSINSTRUCTIONSARESTANDARDOPERATIONSSUCHASMATHFUNCTIONSAVAILABLETOPLCSOFTWAREDATAMEMORYISTHECAPACITYFORDATASTORAGEPROGRAMMEMORYISTHECAPACITYFORCONTROLSOFTWAREAVAILABLEINPUTSFORPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERSINCLUDEDC,AC,ANALOG,THERMOCOUPLE,RTD,FREQUENCYORPULSE,TRANSISTOR,ANDINTERRUPTINPUTSOUTPUTSFORPLCINCLUDEDC,AC,RELAY,ANALOG,FREQUENCYORPULSE,TRANSISTORANDTRIACPROGRAMMINGOPTIONSFORPLCINCLUDEFRONTPANEL,HANDHELDANDCOMPUTERPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERSUSEAVARIETYOFSOFTWAREPROGRAMMINGLANGUAGESFORCONTROLTHESEINCLUDEIEC611313,SEQUENTIALFUNCTIONCHARTSFC,FUNCTIONBLOCKDIAGRAMFBD,LADDERDIAGRAMLD,STRUCTUREDTEXTST,INSTRUCTIONLISTIL,RELAYLADDERLOGICRLL,FLOWCHART,C,ANDBASICTHEIEC611313PROGRAMMINGENVIRONMENTPROVIDESSUPPORTFORFIVELANGUAGESSPECIFIEDBYTHEGLOBALSTANDARDSEQUENTIALFUNCTIONCHART,FUNCTIONBLOCKDIAGRAM,LADDERDIAGRAM,STRUCTUREDTEXT,ANDINSTRUCTIONLISTTHISALLOWSFORMULTIVENDORCOMPATIBILITYANDMULTILANGUAGEPROGRAMMINGSFCISAGRAPHICALLANGUAGETHATPROVIDESCOORDINATIONOFPROGRAMSEQUENCES,SUPPORTINGALTERNATIVESEQUENCESELECTIONSANDPARALLELSEQUENCES
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簡介:PLC的物料分揀機(jī)械手自動化控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文目錄第一章執(zhí)行系統(tǒng)的分析與選擇§11執(zhí)行機(jī)構(gòu)坐標(biāo)形式的選擇§12執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成§13執(zhí)行機(jī)構(gòu)各部分的分析與選擇§131手部的選擇§132手臂結(jié)構(gòu)的選擇§133機(jī)座結(jié)構(gòu)的選擇§14執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理§15執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡圖第二章驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇§21驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇§22機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)的控制設(shè)計§23氣動元件選取及工作原理§231氣源裝置§232執(zhí)行元件§233控制元件§234輔助元件§235真空發(fā)生器§236吸盤§24氣動回路的工作原理第三章控制系統(tǒng)的分析設(shè)計§31控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)§32控制系統(tǒng)的性能要求§33傳感器的選擇§331位置檢測裝置§332滑覺傳感器§333視覺傳感器34控制系統(tǒng)PLC的選型及控制原理§341PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則§342PLC種類及型號選擇§343I/O點(diǎn)數(shù)分配傳感器,使其能夠?qū)Σ煌伾奈锪习搭A(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行分揀,動作靈活多樣,適用于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化生產(chǎn),廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線。采用PLC控制,是一種預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行物料分揀的自動化裝置,可部分代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè),并且在產(chǎn)品變化或臨時需要對機(jī)械手進(jìn)行新的分配任務(wù)時,可以允許方便的改動或重新設(shè)計其新部件,而對于位置改變時,只要重新編程,并能很快地投產(chǎn),降低安裝和轉(zhuǎn)換工作的費(fèi)用。本設(shè)計主要完成機(jī)械手的硬件部分與軟件部分設(shè)計。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計。機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè),常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能,它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動,提高勞動生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用于制造業(yè)中,特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心,自動搬運(yùn)小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)FMS和計算機(jī)集成制造系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展,功能和性能的不斷改善和提高,機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。目前,國際上的機(jī)械手公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奧地利的工GM公司。我國機(jī)械手起步于20世紀(jì)70年代初期,經(jīng)過30多年發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個階段70年代萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的應(yīng)用化期。在我國,機(jī)械手市場份額大部分被國外機(jī)械手企業(yè)占據(jù)著。在國際強(qiáng)手面前,國內(nèi)的機(jī)械手企業(yè)面臨著相當(dāng)大的競爭壓力。如今我國正從一個“制造大國”向“制造強(qiáng)國”邁進(jìn),中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn),對我國工業(yè)自動化的提高迫在眉睫,政府務(wù)必會加大對機(jī)器人的資金投入和政策支持,將會給機(jī)械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動力。隨著機(jī)械手發(fā)展的深度和廣度以及機(jī)器人智能水平的提高,機(jī)械手已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)用于維護(hù)維修的機(jī)器人等。在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)械手的應(yīng)用也越來越多。在未來幾年,傳感技術(shù),激光技術(shù),工程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會被廣泛應(yīng)用在機(jī)械手工作
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簡介:摘要在我國礦井開采行業(yè)發(fā)展過程中,架空乘人裝置是一項(xiàng)應(yīng)用較為常見的輸送設(shè)備,承擔(dān)著快速運(yùn)送人員及設(shè)備的重要工作職責(zé)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,當(dāng)前各企業(yè)普遍選擇基于PLC可編程控制器構(gòu)建架空乘人裝置自動化控制系統(tǒng),有效解決了傳統(tǒng)架空乘人裝置在使用和控制過程中所存在的各項(xiàng)限制問題。為直觀闡述PLC技術(shù)的應(yīng)用價值,本文對架空乘人裝置自動化控制系統(tǒng)中PLC可編程控制器的應(yīng)用進(jìn)行探討。關(guān)鍵詞PLC可編程控制器;架空乘人裝置;自動化控制一、基于PLC可編程控制器所構(gòu)建控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理及結(jié)構(gòu)1自動化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PLC可編程控制器所構(gòu)建的架空乘人裝置自動化控制系統(tǒng)主要由主控單元系統(tǒng)、自動保護(hù)系統(tǒng)、電源驅(qū)動系統(tǒng)、張緊及托繩裝置等共同構(gòu)成。2系統(tǒng)運(yùn)行原理在架空乘人裝置自動化控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中,基于PLC可編程控制器的控制方式主要分為三種,分別為自動程序控制、手動脫機(jī)控制以及檢修模式。在自動程度控制模式中,設(shè)備操作人員僅需按下相應(yīng)控制按鈕,在一定時間后,系統(tǒng)控制程序?qū)⒒谶\(yùn)行準(zhǔn)則自動下達(dá)各項(xiàng)裝置控制指令,并在系統(tǒng)運(yùn)行過程中持續(xù)分析傳感器裝置所上傳的各項(xiàng)監(jiān)測信號,及時發(fā)現(xiàn)所存在的安全隱患及裝置運(yùn)行故障問題,向管理人員自動發(fā)送預(yù)警信號,同時PLC也將下達(dá)聯(lián)在裝置機(jī)頭等區(qū)域安裝適當(dāng)數(shù)量的速度傳感器裝置。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,速度傳感器裝置持續(xù)將速度監(jiān)測數(shù)值進(jìn)行上傳,隨后PLC對接收數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,當(dāng)監(jiān)測到裝置運(yùn)行速度過高或過低時,則通過調(diào)整磁鋼數(shù)目或平面角度等方式,對裝置運(yùn)行速度進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。而當(dāng)裝置速度趨于穩(wěn)定、符合相應(yīng)運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)后,管理人員即可按下故障解除按鍵,切換至正常系統(tǒng)控制狀態(tài)。(2)越位保護(hù)。在架空乘人裝置運(yùn)行過程中,如果乘客并未在限定區(qū)域下車時,將會在下車過程中接觸到處于開啟狀態(tài)的越位保護(hù)開關(guān),隨后PLC可編程控制器將下達(dá)裝置制動控制指令,避免各類安全事故的出現(xiàn)。而在裝置停止運(yùn)行一定時間后,將自動切換運(yùn)行狀態(tài)。(3)脫槽保護(hù)。在裝置運(yùn)行過程中,如若受到外界等因素影響而出現(xiàn)鋼絲繩脫槽運(yùn)行故障問題時,PLC將基于脫槽保護(hù)開關(guān)的運(yùn)行情況而針對性下達(dá)停車制動控制指令,隨后發(fā)送自動預(yù)警信號,協(xié)同開展脫槽故障檢修工作。在裝置檢修工作完成后,管理人員對相應(yīng)按鍵進(jìn)行復(fù)位操作,即可重新啟動架空乘人裝置。(4)短路及過載保護(hù)。在架空乘人裝置控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中,PLC可編程控制器將持續(xù)對傳感器裝置所上傳的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理、運(yùn)算處理,并對信號處理結(jié)果進(jìn)行分析,如若監(jiān)測到信號輸出值過大或是過小時,將自動發(fā)送預(yù)警信號、結(jié)合裝置實(shí)際運(yùn)行情況采取相應(yīng)控制措施,下達(dá)制動控制指令,從而提供有效的電流及電壓保護(hù)。2數(shù)據(jù)顯示及語音功能
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簡介:PLC與物料分揀系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計目錄摘要2緒論511物料分揀系統(tǒng)概述512物料分揀系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢613研究的目的及意義6第1章材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計811材料分揀裝置工作過程概述812系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)913系統(tǒng)的設(shè)計要求9131功能要求9132系統(tǒng)的控制要求10第2章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計1121系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)1122硬件選型與硬件組態(tài)11221確定I/O點(diǎn)數(shù)11222PLC的選擇1211物料分揀系統(tǒng)概述自動化的程度是工作發(fā)展程度的標(biāo)志,自動分揀正是自動化中的一個必不可的部分,而PLC控制分揀裝置以其成本低,效率高的優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為主流,他可以根據(jù)設(shè)定的程序無人的,高效的工作,維護(hù)費(fèi)用極少。由于全部采用機(jī)械自動化作業(yè),因此,分揀處理能力較大,分揀分類數(shù)量也較多。節(jié)省了大量的人力勞動,減少了企業(yè)的額外支出,是企業(yè)節(jié)省成本最好的方法。尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè),以往一直采用人工分揀的方法,由于人工作的個人限制性,因人而致使有的生產(chǎn)效率很低,誤差多,生產(chǎn)成本高,企業(yè)的競爭能力差,阻礙了企業(yè)的正常發(fā)展。所以分揀裝置人PLC控制系統(tǒng)必然會取代人工的分揀工作。這也正是其能夠迅猛發(fā)展的根本原因,好是社會和企業(yè)發(fā)展的必然。隨著工業(yè)的越來越發(fā)展,業(yè)水平的越來越高,自動分揀裝置完全取代人工作業(yè)是必須的也是必然的。材料分揀采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制,能連續(xù)、大批量地分揀貨物,分揀誤差率低且勞動強(qiáng)度大大降低,可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且,分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接,實(shí)現(xiàn)對物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。其設(shè)計采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝,具有系統(tǒng)布局靈活,維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn),受場地原因影響不大。同時,只要根據(jù)不同的分揀對象,對本系統(tǒng)稍加修改即可實(shí)現(xiàn)要求,非常方面?,F(xiàn)在的大部分的企業(yè)都有自己的生產(chǎn)流水線,而自動分揀裝置是流水線上不可少的部分,有的流水線甚至要用到多個分揀裝置,這也說明它有著很大的市場空間。PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動化控制方法,由于其控制方便,能夠承受惡劣的環(huán)境,因此,在工業(yè)上優(yōu)于單片機(jī)的控制。材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)利用了PLC技術(shù)、位置控制技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、電動技術(shù)傳動技術(shù)等,這些技術(shù)都是自動化技術(shù)中必要的,可以說是現(xiàn)代工作生產(chǎn)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的一個微小的模型。本論文主要介紹了材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件組成、軟件控制、程序流程以及軟硬件的組裝和調(diào)試方法。讓大家對材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)有一個較為深入的了解。12物料分揀系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢縱觀國內(nèi)外物料分揀系統(tǒng)的應(yīng)用情況可以發(fā)現(xiàn),國外的物流配送中心或工業(yè)中傾向于采用自動化程度很高的分揀系統(tǒng),而且應(yīng)用也較為廣泛。而在我國,由于物流業(yè)起步晚,物料分揀系統(tǒng)中人工作
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簡介:本科畢業(yè)設(shè)計(200屆)屆)目錄1問題的提出111課題研究的背景及意義1111課題研究的背景1112課題研究的意義112課題研究的內(nèi)容12硬件設(shè)計321液體混合裝置的結(jié)構(gòu)及控制要求322主電路圖4221液體傳感器的選擇4222攪拌電機(jī)的選擇5223電磁閥的選擇5224接觸器的選擇6225熱繼電器的選擇623可編程控制器6231I/O分配表6232可編程控制器7233可編程控制器的外部接線圖83軟件設(shè)計831程序框圖932根據(jù)控制要求和I/O地址編制的控制梯形圖9321控制梯形圖見附錄B所示9322梯形圖執(zhí)行原理分析933語句表104組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計1141組態(tài)王軟件簡介1142組態(tài)王工程在設(shè)計中的應(yīng)用115軟硬件調(diào)試2051連接設(shè)置20
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簡介:基于PLC和變頻器的電梯設(shè)計畢業(yè)論文電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運(yùn)輸工具。在現(xiàn)代社會,電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。它有多種控制方式,如繼電器控制,PLC控制等。PLC控制電梯有如下的特點(diǎn)可靠性高,PLC的平均無故障時間(MTBF)一般可達(dá)35萬小時。而且能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作;編程簡單,PLC最常用的編程語言是梯形圖語言。這種編程語言形象直觀,容易掌握,當(dāng)工作流程需要改變時,可以現(xiàn)場改變程序,使用方便、靈活;體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修方便。本文介紹了一種控制的VVVF的電梯控制系統(tǒng),通過與其它電梯控制系統(tǒng)比較,得出了其控制的優(yōu)越性,并對其進(jìn)行了較詳細(xì)的軟硬件設(shè)計,對于軟硬件設(shè)計采用了模塊化設(shè)計的思想,并說明了控制方式的可行性。關(guān)鍵詞可編程控制器;電梯;電梯控制;變頻器;梯形圖目錄1緒論411電梯技術(shù)概況4電梯技術(shù)前景展望4電梯的種類及組成612電梯的主要參數(shù)613電梯的保護(hù)裝置82PLC控制系統(tǒng)與變頻器1021PLC控制系統(tǒng)設(shè)計1022變頻器的分類1123變頻器的工作原理1224變頻器的選擇13241選擇變頻器的規(guī)格以及滿足條件13242西門子MM440變頻器1425PLC與變頻器的連接1826變頻器的調(diào)速方案183硬件設(shè)計1931變頻電梯電力傳動系統(tǒng)1932交流電動機(jī)及其轉(zhuǎn)速控制214軟件設(shè)計2341程序流程圖2342程序設(shè)計245結(jié)論28致謝29參考文獻(xiàn)30
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簡介:內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要溫度是工業(yè)生產(chǎn)中常見的工藝參數(shù)之一,任何物理變化和化學(xué)反應(yīng)過程都與溫度密切相關(guān)。在科學(xué)研究和生產(chǎn)實(shí)踐的諸多領(lǐng)域中,溫度控制占有著極為重要的地位,特別是在冶金、化工、建材、食品、機(jī)械、石油等工業(yè)中,具有舉足輕重的作用。對于不同生產(chǎn)情況和工藝要求下的溫度控制,所采用的加熱方式,燃料,控制方案也有所不同。例如冶金、機(jī)械、食品、化工等各類工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的各種加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等;燃料有煤氣、天然氣、油、電等。溫度控制系統(tǒng)的工藝過程復(fù)雜多變,具有不確定性,因此對系統(tǒng)要求更為先進(jìn)的控制技術(shù)和控制理論??删幊炭刂破鳎≒LC)可編程控制器是一種工業(yè)控制計算機(jī),是繼承計算機(jī)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)為一體的新型自動裝置。它具有抗干擾能力強(qiáng),價格便宜,可靠性強(qiáng),編程簡單,易學(xué)易用等特點(diǎn),在工業(yè)領(lǐng)域中深受工程操作人員的喜歡,因此PLC已在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域中被廣泛地使用。關(guān)鍵字溫度控制PLC組態(tài)1引言引言1111溫度控制系統(tǒng)的意義溫度控制系統(tǒng)的意義溫度及濕度的測量和控制對人類日常生活、工業(yè)生產(chǎn)、氣象預(yù)報、物資倉儲等都起著極其重要的作用。在許多場合,及時準(zhǔn)確獲得目標(biāo)的溫度、濕度信息是十分重要的,近年來,溫濕度測控領(lǐng)域發(fā)展迅速,并且隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,溫濕度的測控芯片也相應(yīng)的登上歷史的舞臺,能夠在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等各領(lǐng)域中廣泛使用。1212溫度控制系統(tǒng)背景溫度控制系統(tǒng)背景自70年代以來,由于工業(yè)過程控制的需要,特別是在微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及自動控制理論和設(shè)計方法發(fā)展的推動下,國內(nèi)外溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速,并在職能化、自適應(yīng)、參數(shù)自整定等方面取得成果,在這方面,一日本、美國、德國、瑞典等國技術(shù)領(lǐng)先,都產(chǎn)生了一批商品化的、性能優(yōu)異的溫度控制器及儀器儀表,并在各行各業(yè)廣泛應(yīng)用。溫度控制系統(tǒng)在國內(nèi)各行各業(yè)的應(yīng)用雖然十分廣泛,但從國內(nèi)生產(chǎn)的溫度控制器來講,總體發(fā)展水平仍然不高,同日本、美國、德國等先進(jìn)國家相比仍然有著較大的差距。目前,我國在這方面總體水平處于20實(shí)際80年代中后期水平,成熟產(chǎn)品主要以“點(diǎn)位”控制及常規(guī)的PID控制器為主,它只能適應(yīng)一般溫度系統(tǒng)控制,難于控制滯后、復(fù)雜、時變溫度系統(tǒng)控制。而適應(yīng)于較高控制場合的智能化、自適應(yīng)控制儀表,國內(nèi)技術(shù)還不十分成熟。形成商品化并在儀表控制系統(tǒng)參數(shù)的自整定方面,還沒開發(fā)性能可靠的自整定軟件。參數(shù)大多靠人工經(jīng)驗(yàn)及我國現(xiàn)場調(diào)試來確定。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對溫度控制系統(tǒng)的要求越來越高,因此,高精度、智能化、人性化的溫度控制系統(tǒng)是國內(nèi)外必然發(fā)展趨勢。1313研究技術(shù)介紹研究技術(shù)介紹131131傳感技術(shù)傳感技術(shù)傳感技術(shù)、通信技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)技術(shù)。
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