簡(jiǎn)介：聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名硼7年弓月弓／日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。矧7年弓月弓『日ABSTRACTTHEDESI星皿ANDMANUFACTUREOFLARGEAIRCRAFTINCHINAHAVEBEENDEVELOPINGRAPIDLYINRECETATVEARSINORDERTOENSURETHERELIABILITYOFTHEEQUIPMENTDESIGNANDTHEADAPTABILITYTOA111INDSOFCLIMATE，THEENVIRONMENTALADAPTABILITYTESTMUSTBECARDEDOUTBEFOREITISPUTINTOMASSPRODUCTIONINORDERTOSAVEMANPOWER,MATERIALANDFINANCIALRESOURCES，ITLSNECESSARYTOBUILDALARGESCALEENVIRONMENTALSIMULATIONLABORATORYTOSIMULATETHEPOSSIBLECLIMATICCOILDITIONSOF也EAIRCRAFTINTHELABORATORYTHISPAPERTAKESALARGEPROJECTBASEDEN訪(fǎng)RO姍ENTALSIMULATIONLABORATORYASTHEBACKGROUND，BASEDOILPLCANDCOMBINEDWITHWINCCISDESIGNEDBASEDONENVIRONMENTALSIMULATIONLABORATORYCONTROLSYSTEM，ANDTHEENVIRONMENTOFTHEINDOORTEMPERATURECONTROLPARTISSTUDIEDASTHEOBJECTTHISPAPERISBASEDONALARGEBASICENVIRONMENTSIMULATIONLABORATORYPROJECT，DESIGNEDTHECONTROLSYSTEMBASEDONPLCANDWINCC，ANDTHETEMPERATURECONTROLOFBIGCHAMBERWASSTUDIEDTHELARGEBASICENVIRONMENTALSIMULATIONTESTSYSTEMCOMPOSEDOFLARGEENVIRONMENTALCH鼬B(niǎo)ERSMALLENVIRONMENTALCHAMBER,COOLINGWATERSYSTEM，THECOOLINGLOADSYSTEMANDHOTWINDCIRCULATIONSYSTEMREALIZEHIGHANDLOWTEMPERATURE，RAM，ICE，SNOWANDOTHERCLIMATESIMULATIONTHROUGHTHECOORDINATEDCONTROLOFEACHSUBSYSTEMOPERATIONFIRSTLY,THISPAPERANALYZESTHEOVERALLPROCESSFLOWOFTHESYSTEMACCORDINGTOTHEOVERALLSTRUCTUREOFTHECONTROLSYSTEM，THEOVERALLSCHEMEOFTHEBASICENVIRONMENTSIMULATIONCONTROLSYSTEMISDESIGQLEDCOMBINEDWITHTHETECHNICALREQUIREMENTSANDFUNCTIONALREQUIREMENTSSECONDLY,THEHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNOFEACHSUBSYSTEMANDCENTRALIZEDCONTROLSYSTEMWERECOMPLETEDBYTHEUSEOFSIEMENSS7300SERIESPLCTHEN，THEMATHEMATICALMODELOFTHESURFACEAIRCOOLER,THEMIXEDFLOWSECTIONOFTHEVALVEANDTHETEMPERATUREOFTHELARGEEN訪(fǎng)ROIL】ILENTALCHA】NBERWEREESTABLISHEDBASEONMECHANISMMETHODTHESINGLELOOPCONTROL，CASCADECONTROLANDCASCADEFUZZYPIDCONTROLWERESIMULATEDINMATLAB／SIMULINK，ANDTHEFUZZYPIDCASCADECONTROLISUSEDTOSIMULATETHETYPICALTESTFLOWTHEFUZZYPIDCONTROLALGORITHMISREALIZEDINSTEP7FINALLY,THEDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFTHEMONITORINGANDCONTR01SYSTEMSOFTWAREBASEDONWINCCISUSEDFORTHEONLINEMONITORINGOFTHECONTROLSYSTEMKEYWORDBASICENVIRONMENTSIMULATIONTESTTEMPERATURECONTROL，PLC，WINCC，CASCADECONTROL，F(xiàn)UZZYPIDCONTROLII

簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)城市化的快速進(jìn)展和人民生活水平的不斷提高，大量生活垃圾的產(chǎn)生使得環(huán)境問(wèn)題變得日益嚴(yán)重，許多城市面臨著垃圾圍城的局面，因此，人們保護(hù)環(huán)境的呼聲和意識(shí)越來(lái)越高，保護(hù)環(huán)境成為全球關(guān)注的問(wèn)題。由此，越來(lái)越多的環(huán)保設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。垃圾壓縮中轉(zhuǎn)站作為眾多環(huán)衛(wèi)設(shè)備的典型代表，得到了廣大人民的認(rèn)可，它的推廣和使用使得環(huán)境得到了很大的改善，又杜絕了二次污染，減少了蚊蠅的滋生，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，大大降低了運(yùn)營(yíng)成本。基于PLC的垃圾壓縮站的控制系統(tǒng)，其性能的好壞直接影響著整個(gè)壓縮站的正常運(yùn)行和操作的自動(dòng)化程度。本課題介紹的垃圾壓縮站采用垂直壓縮方式，電液式控制，主要從電氣和液壓兩個(gè)方面，并結(jié)合工程實(shí)際和理論分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾壓縮站的智能控制。本文在充分研究國(guó)內(nèi)外垃圾壓縮站控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合垂直式垃圾壓縮站的實(shí)際工況，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的總方案，該方案采用歐姆龍PLC作為控制器，然后結(jié)合系統(tǒng)的功能要求及總體結(jié)構(gòu)，詳細(xì)地闡述了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)，硬件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)各設(shè)備元器件的選型、系統(tǒng)主電路繪制，PLCI/O地址分配及電路設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)包括PLC控制程序設(shè)計(jì)以及觸摸屏監(jiān)控畫(huà)面組態(tài)，在以威綸觸摸屏軟件為載體上，建立了人機(jī)對(duì)話(huà)界面，實(shí)現(xiàn)了對(duì)壓縮設(shè)備運(yùn)行工況的監(jiān)視以及對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的遠(yuǎn)程操控和管理。并且將模糊控制算法應(yīng)用到垃圾壓縮中，設(shè)計(jì)了一種基于歐姆龍PLC的模糊控制器來(lái)監(jiān)測(cè)垃圾壓縮箱的充盈度，避免了因人工判斷失誤而帶來(lái)的不便。同時(shí)通過(guò)對(duì)生活垃圾的智能分類(lèi)，減少了設(shè)備故障的發(fā)生，保證了設(shè)備工作的正常運(yùn)行。在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，根據(jù)垃圾壓縮設(shè)備工況要求，設(shè)計(jì)了設(shè)備的液壓系統(tǒng)原理圖，并進(jìn)行了液壓缸動(dòng)作順序分析，同時(shí)計(jì)算了液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)，完成了對(duì)系統(tǒng)各液壓元件的選取。采用PLC的控制技術(shù)并結(jié)合相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)，從根本上解決了原系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)和不足，它具有可靠性高、開(kāi)放性好、自動(dòng)化程度強(qiáng)的特點(diǎn)，具有廣泛的發(fā)展前景。

簡(jiǎn)介：西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品目前已經(jīng)深入應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中，尤其在水處理行業(yè)應(yīng)用更為廣泛，包括可編程邏輯控制器（PLC）、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、組態(tài)軟件以及低壓產(chǎn)品等等。本文首先對(duì)PLC及現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)進(jìn)行了全面的探討和闡述，并且尤為深入的對(duì)西門(mén)子S7300和PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行了闡述。然后簡(jiǎn)要的分析了國(guó)內(nèi)污水處理行業(yè)的工藝和自動(dòng)控制需求，從綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)的完整性、可靠性、開(kāi)放性及可擴(kuò)充性幾個(gè)方面，比較分析了DCS、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)以太網(wǎng)等工業(yè)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)的連接方式，提出了基于西門(mén)子PLC技術(shù)，由西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品構(gòu)成的污水處理控制系統(tǒng)方案。本文結(jié)合陜西安塞縣污水處理廠(chǎng)污水處理項(xiàng)目，設(shè)計(jì)了一套基于西門(mén)子PLC技術(shù)的污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括現(xiàn)場(chǎng)PLC程序控制系統(tǒng)、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及它們之間的通訊。文中分別介紹了兩個(gè)系統(tǒng)的硬件配置及其功能的軟件實(shí)現(xiàn)。該項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)采用的是德國(guó)SIEMENS公司的S7300系列的3152DPPLC做主站，分布式I/OET200M做從站，構(gòu)成PROFIBUSDP總線(xiàn)控制系統(tǒng)。運(yùn)用與之相配的STEP7編程軟件，通過(guò)LAD梯形圖編程語(yǔ)一言編制了現(xiàn)場(chǎng)PLC的控制程序，從而使該污水處理系統(tǒng)中按照工藝要求完成自動(dòng)控制。選用性能穩(wěn)定、抗干擾性能好的工控機(jī)作為上位機(jī)。選用SIEMENS公司的WINCC工控組態(tài)軟件對(duì)上位機(jī)監(jiān)控功能進(jìn)行組態(tài)，設(shè)計(jì)了工藝流程、記錄查詢(xún)、報(bào)警、報(bào)表、參數(shù)設(shè)定等操作畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)控。

簡(jiǎn)介：論文針對(duì)某污水處理廠(chǎng)現(xiàn)有的CASSCYCLICACTIVATEDSLUDGESYSTEM污水處理工藝的特點(diǎn)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)際要求，搭建仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)主要環(huán)節(jié)的控制的驗(yàn)證。選擇西門(mén)子S7300系列PLC作為系統(tǒng)中央處理器，采用PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，組建了通信網(wǎng)絡(luò)，連接各種不同廠(chǎng)家的設(shè)備，采集現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，輸出控制命令。論文完成了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)污水處理工藝的半自動(dòng)、全自動(dòng)監(jiān)控。最后經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室條件下驗(yàn)證，系統(tǒng)正常運(yùn)行。論文主要完成了以下的工作1構(gòu)建通信網(wǎng)。以西門(mén)子S7300為中央控制器，設(shè)計(jì)PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)完成主控制器與消毒車(chē)間S7200、污泥脫水間遠(yuǎn)程子站和鼓風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程子站之間的通訊。2完成控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。采用梯形圖編程語(yǔ)言，編寫(xiě)、調(diào)試、完成PROFIBUSDP通信程序和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備半自動(dòng)、全自動(dòng)控制，達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)控制要求。3上位機(jī)的設(shè)計(jì)從而監(jiān)控程序。用西門(mén)子WINCC62組態(tài)軟件為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，使監(jiān)控軟件具有實(shí)時(shí)管理、監(jiān)控、報(bào)警等功能。經(jīng)實(shí)驗(yàn)室條件下驗(yàn)證了系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)正常運(yùn)行。

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文題目基于PLC和觸摸屏的酒業(yè)廢水處理監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究生鄭績(jī)東專(zhuān)業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)與控制指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師謝正苗教授陳建軍副教授完成日期完成日期2016年3月16日THESISSUBMITTEDTOHANGZHOUDIANZIUNIVERSITYFORTHEDEGREEOFMASTERDEVELOPMENTOFSEWAGETREATMENTAUTOMATICCONTROLSYSTEMBASEDONPLCANDTOUCHSCREENCANDIDATEZHENGJIDONGSUPERVISORPROFXIEZHENGMIAOAPCHENJIANJUNMARCH，2016

簡(jiǎn)介：隨著蘇南地區(qū)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,部分生活污水未經(jīng)處理被排入太湖,使得太湖水質(zhì)下降嚴(yán)重蘇州優(yōu)德通力電氣有限公司與吳中區(qū)政府合作,在太湖邊的東山鎮(zhèn)楊灣村試點(diǎn)建立了生活污水處理設(shè)施,將全村生活污水集中處理后再進(jìn)行排放。為實(shí)時(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),需要建立一套具備遠(yuǎn)程信息傳輸功能的監(jiān)控系統(tǒng)。受該公司委托,我們進(jìn)行了該系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工作。本文基于上述實(shí)際背景,首先介紹了該污水處理設(shè)施的工作流程,著重介紹了需要進(jìn)行監(jiān)控的污水泵、空壓機(jī)、景觀(guān)泵、紫外線(xiàn)等電氣設(shè)備以及各自的控制要求,確定了電壓、電流、液位等參數(shù)量在系統(tǒng)方案上,將西門(mén)子S7200PLC作為主控制器,MCGS觸摸屏為上位端顯示設(shè)備,并根據(jù)控制器的控制要求與待監(jiān)控的參數(shù)量選取了電流變送器等傳感設(shè)備,利用MCGS觸摸屏內(nèi)置的組態(tài)功能,使運(yùn)營(yíng)維護(hù)人員能夠直觀(guān)地在觸摸屏上看到各設(shè)備的工作狀態(tài)。在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸部分,根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)選擇了GSM網(wǎng)絡(luò)的短消息SMS服務(wù)作為傳輸方式,將西門(mén)子TC35模塊單片機(jī)作為發(fā)送端,并分別在STEP7軟件及單片機(jī)中通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸及發(fā)送。本系統(tǒng)現(xiàn)已在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行,效果較好,預(yù)期的控制目標(biāo)均已達(dá)到。

簡(jiǎn)介：廈門(mén)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成的研究成果。本人在論文寫(xiě)作中參考其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表的研究成果，均在文中以適當(dāng)方式明確標(biāo)明，并符合法律規(guī)范和廈門(mén)大學(xué)研究生學(xué)術(shù)活動(dòng)規(guī)范試行。另外，該學(xué)位論文為測(cè)控技術(shù)實(shí)驗(yàn)室課題組的研究成果，獲得福建省高端裝備協(xié)同創(chuàng)新中心課題組經(jīng)費(fèi)或?qū)嶒?yàn)室的資助，在電工電氣實(shí)驗(yàn)室完成。請(qǐng)?jiān)谝陨侠ㄌ?hào)內(nèi)填寫(xiě)課題或課題組負(fù)責(zé)人或?qū)嶒?yàn)室名稱(chēng)，未有此項(xiàng)聲明內(nèi)容的，可以不作特別聲明。聲明人簽名棚喲弘心年F月必日摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，城市化推進(jìn)，生活生產(chǎn)垃圾總量呈逐年上漲態(tài)勢(shì)，垃圾站的數(shù)量也不斷攀升。同時(shí)由于人們環(huán)保意識(shí)的提高，垃圾回收過(guò)程的環(huán)境質(zhì)量問(wèn)題越來(lái)越為公眾所注意。但是我國(guó)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展還遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足當(dāng)前的要求，如何進(jìn)一步提高垃圾回收過(guò)程的監(jiān)測(cè)水平，多元化監(jiān)測(cè)手段，以及對(duì)環(huán)境污染狀況做出科學(xué)的評(píng)價(jià)是當(dāng)前面臨的首要問(wèn)題。本文致力于一種基于PLC的垃圾站分布式環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用PLC技術(shù)、傳感器技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控多個(gè)子站點(diǎn)的溫度、濕度、有害氣體、粉塵度等各項(xiàng)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程除臭降塵，遠(yuǎn)程監(jiān)控。本文研究實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容主要包括1分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)垃圾站回收發(fā)展的現(xiàn)狀，針對(duì)當(dāng)前的情況，提出了一種基于PLC的垃圾站分布式環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用“監(jiān)控中心上位機(jī)一監(jiān)測(cè)主機(jī)S7300一現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備超聲波除臭降塵設(shè)備”三級(jí)分布式組網(wǎng)。2完成了參數(shù)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。完成多種傳感器選型，調(diào)理電路設(shè)計(jì)及PLC模擬信號(hào)采集系統(tǒng)構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備對(duì)環(huán)境參數(shù)的獲取及通訊。3設(shè)計(jì)了除臭降塵核心控制系統(tǒng)。完成了硬件選型，電路連接，超聲波霧化箱體結(jié)設(shè)計(jì)，PLC中控程序編寫(xiě)，PID算法導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)了垃圾站環(huán)境監(jiān)控閉環(huán)控制。4實(shí)現(xiàn)了基于WINCCNEXIBLE組態(tài)軟件的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。使得各個(gè)從站的數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)反應(yīng)在系統(tǒng)監(jiān)控界面上，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控。5最后完成系統(tǒng)仿真和調(diào)試，通過(guò)實(shí)踐測(cè)試驗(yàn)證了整體系統(tǒng)滿(mǎn)足預(yù)期。關(guān)鍵詞PLC；傳感器；PD控制；遠(yuǎn)程監(jiān)控；組態(tài)軟件

簡(jiǎn)介：隨著近年來(lái)海洋溢油危害的日益加劇，海洋環(huán)保問(wèn)題已經(jīng)受到國(guó)際社會(huì)的普遍關(guān)注，海面溢油應(yīng)急處理響應(yīng)是近年來(lái)該技術(shù)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。內(nèi)嵌式溢油回收系統(tǒng)是機(jī)械法處理溢油中最有效的裝備之一，其自動(dòng)化水平直接決定著設(shè)備操作的復(fù)雜程度和溢油處理的效率高低。目前我國(guó)溢油回收裝備在集成化、自動(dòng)化程度上與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品存在較大差距。為改變?cè)摤F(xiàn)狀，本文對(duì)內(nèi)嵌式溢油回收裝備可視化監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了深入探討，為同類(lèi)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提供了一定思路。在參考國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料及工程實(shí)例的基礎(chǔ)上，分析內(nèi)嵌式溢油回收系統(tǒng)工作特點(diǎn)，提出了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。結(jié)合現(xiàn)有自動(dòng)化控制技術(shù)，以“自動(dòng)為主，手動(dòng)為輔，多終端監(jiān)控”為設(shè)計(jì)原則，提出了控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)方案與各部分軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法。為實(shí)現(xiàn)該方案，對(duì)系統(tǒng)控制器與各類(lèi)傳感器進(jìn)行了選型，并完成了系統(tǒng)電氣控制原理圖設(shè)計(jì)。為實(shí)現(xiàn)掃油臂圍油欄系統(tǒng)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，分析了該系統(tǒng)的工作原理及控制要求，提出了掃油臂及圍油欄卷筒HST驅(qū)動(dòng)“高速方案”形式。對(duì)雙HST馬達(dá)協(xié)調(diào)運(yùn)行原理進(jìn)行數(shù)學(xué)建模與分析，揭示了雙兩馬達(dá)牽引系統(tǒng)的速度控制關(guān)系。運(yùn)用現(xiàn)代控制理論，提出了“PID同等控制”的控制方案及其實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)具體分析船載內(nèi)嵌式溢油回收系統(tǒng)的工作流程，對(duì)其可視化監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)。提出了“PLC上位機(jī)組態(tài)”的設(shè)計(jì)方案，對(duì)系統(tǒng)PLC控制程序進(jìn)行了編寫(xiě)。應(yīng)用當(dāng)前主流組態(tài)設(shè)計(jì)軟件，對(duì)系統(tǒng)人機(jī)交互界面進(jìn)行了組態(tài)設(shè)計(jì)。為進(jìn)一步驗(yàn)證本課題控制方案，搭建了溢油回收裝備實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。其主要包括收油機(jī)、掃油臂、液壓站及電控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)主要進(jìn)行液壓站性能測(cè)試、掃油臂與收油機(jī)運(yùn)行測(cè)試以及電控系統(tǒng)功能測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠、操作便捷、人機(jī)交互性強(qiáng)，提高了溢油回收工作效率，降低了操作人員數(shù)量及訓(xùn)練要求，達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。本課題以?xún)?nèi)嵌式溢油回收裝備可視化監(jiān)控系統(tǒng)為研究對(duì)象，結(jié)合現(xiàn)有自動(dòng)化控制技術(shù)，提出了一整套計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)與控制方案，并對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行編寫(xiě)提出了雙HST馬達(dá)速度協(xié)調(diào)控制實(shí)現(xiàn)方法搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)系統(tǒng)整體進(jìn)行了性能調(diào)試。其為今后同類(lèi)裝備的設(shè)計(jì)制造提供了思路。