簡介：隨著輪胎工業(yè)迅猛發(fā)展，輪胎成型工藝中的硫化設(shè)備自動化程度不斷提高，然而硫化上下料作業(yè)仍處于傳統(tǒng)手工操作模式轉(zhuǎn)向自動化工作模式的過渡階段。不同于金屬成型物，橡膠輪胎質(zhì)軟，在外力或者環(huán)境變化下易產(chǎn)生形變，機器難以模仿人手實現(xiàn)有針對性的胎料裝卸。因而對于特定品類規(guī)格的輪胎，需要設(shè)計專用的夾具和設(shè)備來實現(xiàn)硫化自動化上下料。本文針對某種規(guī)格的免充氣空心輪胎，根據(jù)硫化工藝要求，結(jié)合工業(yè)現(xiàn)場的多臺硫化機、傳送帶等設(shè)備，設(shè)計了一套自動化胎料裝卸機器人系統(tǒng)，并通過制造安裝及調(diào)試，實現(xiàn)了輪胎自動化上下料。機器人系統(tǒng)主要包括機器人執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計主要包括機械本體和夾持機構(gòu)等零部件設(shè)計，首先根據(jù)現(xiàn)場工況確定工作空間等結(jié)構(gòu)要求和性能指標，然后進行機器人類型的選擇、各軸結(jié)構(gòu)設(shè)計、夾持機構(gòu)設(shè)計?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計主要包括硬件平臺搭建和控制軟件編寫，首先根據(jù)機器人功能要求確定控制系統(tǒng)主要功能模塊，再針對各功能模塊搭建硬件平臺及編寫軟件程序。系統(tǒng)設(shè)計完成后，在工業(yè)現(xiàn)場實現(xiàn)了整個機器人的基本功能測試和性能測試。硫化機自動上下料設(shè)備的開發(fā)可以解決人工成本高、招工短缺等問題，同時提高輪胎生產(chǎn)效率、保證輪胎品質(zhì)。然而由于輪胎產(chǎn)種類繁多，硫化機設(shè)備自動化程度不一而足等因素，硫化上下料行業(yè)在市場廣大充滿生機的同時也富含著巨大挑戰(zhàn)。

簡介：隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，對數(shù)字通信設(shè)備的質(zhì)量和性能要求不斷提高。路由器作為通信網(wǎng)絡(luò)的核心設(shè)備，它的功能、性能、安全性、可靠性等相關(guān)指標變得越來越重要。尤其在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)中，路由器的性能直接決定了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和可靠性。所以對路由器產(chǎn)品進行相應(yīng)的性能測試具有其重要性和必要性。從全球測試業(yè)界發(fā)展趨勢上來看，僅僅依靠人工測試無法滿足日益增長的測試需求。自動化測試不僅可以完成手工測試難以實現(xiàn)的任務(wù)，也能從根本上提高測試效率。論文在介紹路由器自動化測試基本理論的基礎(chǔ)上，以動態(tài)路由協(xié)議復(fù)雜多變、路由器容量規(guī)格量級巨大的需求為切入點，對路由器自動化測試系統(tǒng)的需求進行分析，確定了系統(tǒng)的設(shè)計目標。在對路由器手工測試及測試平臺分析的基礎(chǔ)上，基于VTP平臺并利用TCL（TOOLCOMMLANGUAGE）腳本語言設(shè)計了路由器性能自動化測試系統(tǒng)。論文在充分的考慮了系統(tǒng)操作的易用性、可擴展性和移植性等因素，基于實習(xí)公司的ATF自動化測試框架，利用思伯倫公司的SPIRENTTESTCENTER測試儀和VTP平臺及其測試工具，結(jié)合自己的相關(guān)測試經(jīng)驗設(shè)計了路由器自動化測試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計方案，將其分為測試環(huán)境初始化模塊、代碼解釋執(zhí)行模塊、測試結(jié)果分析模塊、測試驅(qū)動模塊。每個模塊實現(xiàn)相對獨立的功能，同時各模塊之間通過接口及參數(shù)又有機地關(guān)聯(lián)在一起。按照自上而下的設(shè)計理念將測試系統(tǒng)劃分為測試邏輯層、測試功能層和測試驅(qū)動層，分層結(jié)構(gòu)設(shè)計使自動化測試系統(tǒng)的設(shè)計思路更加清晰明了。搭建了測試系統(tǒng)物理環(huán)境，以路由器為測試對象，結(jié)合性能測試RFC2544標準，采用解釋性較強的TCL語言開發(fā)了一套滿足路由器容量規(guī)格的動態(tài)路由協(xié)議下的自動化測試腳本集，最后針對路由器吞吐量、時延和丟包率等性能進行測試，并將測試結(jié)果與現(xiàn)有腳本和人工測試的結(jié)果進行詳細對比分析。實踐證明，整個自動化測試系統(tǒng)在準確性和效率方面較現(xiàn)有測試腳本和傳統(tǒng)的手工測試都有所改進，尤其在測試效率上有明顯的提升和優(yōu)勢。

簡介：辦公自動化，英文全稱為OFFICEAUTOMATION，英文簡稱OA，即針對辦公信息實現(xiàn)的自動化處理。它使用先進的計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，由各種人機信息系統(tǒng)、設(shè)備來協(xié)助企業(yè)完成各種辦公業(yè)務(wù)活動。能夠最大程度利用信息，提高工作質(zhì)量和效率，提高生產(chǎn)效率。以現(xiàn)有的自動化辦公系統(tǒng)的分析和實現(xiàn)為基礎(chǔ)，通過對企業(yè)內(nèi)部管理及業(yè)務(wù)發(fā)展需求的分析，將INTER技術(shù)和軟件技術(shù)相結(jié)合起來應(yīng)用，實現(xiàn)企業(yè)信息化管理和企業(yè)辦公的自動化。本系統(tǒng)將原型法與結(jié)構(gòu)化相結(jié)合起來進行系統(tǒng)開發(fā)，設(shè)計了一個包含用戶身份驗證模塊，職工信息管理模塊，通訊錄管理模塊，日程安排模塊、日志模塊、短消息管理模塊、會議管理模塊、公告管理模塊和文件管理模塊等的自動化辦公系統(tǒng)。本文主要針對基于MVVM的OA系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵問題進行研究，并提出了基于MVVM開發(fā)中小企業(yè)OA系統(tǒng)的整體思路。本文主要分析對比了現(xiàn)有開發(fā)OA的常用技術(shù)，論述了基于MVVM的OA系統(tǒng)開發(fā)，并進行了測試和驗證。

簡介：在對長治鋼鐵公司泵站進行調(diào)研對工業(yè)控制計算機可編程序控制器及組態(tài)王監(jiān)控軟件基本性能特點進行充分分析和研究的基礎(chǔ)上該文以系統(tǒng)分析的方法構(gòu)建了基于組態(tài)王的泵站監(jiān)測系統(tǒng)框架提出了以組態(tài)王為監(jiān)控軟件可編程序控制器PLC采用西門子S7200系列做為下位機的泵站分布式控制系統(tǒng)IPCPLC系統(tǒng)方案監(jiān)測系統(tǒng)以WINDOWS98NT2000操作系統(tǒng)為運行平臺采用PROFIBUSDP現(xiàn)場總線方式實現(xiàn)了PLC與遠程IO連接根據(jù)現(xiàn)場實際監(jiān)控情況的需求提供了合理的CPU型號及適當?shù)臄U展模塊選擇方式利用組態(tài)王系統(tǒng)所提供的強大的網(wǎng)絡(luò)功能及ODBC技術(shù)實現(xiàn)了與PLC及其它數(shù)據(jù)庫之間的通訊聯(lián)系系統(tǒng)具有信號采集、趨勢分析、預(yù)報報警分析、輔助功能和幫助系統(tǒng)等功能初步實現(xiàn)了長治鋼鐵公司六號泵站的自動動態(tài)采集信號對監(jiān)控參數(shù)據(jù)進行趨勢分析趨勢預(yù)報且能實施報警功能對各種監(jiān)控參數(shù)的報表也能自動生成并打印基本滿足了用戶的需求并且有良好的重用性、可擴充性和可維護性

簡介：本文以農(nóng)業(yè)部農(nóng)藥檢定所的農(nóng)藥審批和業(yè)務(wù)辦公作為課題背景設(shè)計開發(fā)一套基于BS結(jié)構(gòu)技術(shù)的以農(nóng)藥審批為主的辦公自動化系統(tǒng)。通過對農(nóng)業(yè)部農(nóng)藥檢定所農(nóng)藥審批辦公自動化系統(tǒng)項目的用戶需求進行分析確定審批管理系統(tǒng)的主要功能模塊有農(nóng)藥審批、系統(tǒng)管理、數(shù)據(jù)應(yīng)用、其它辦公業(yè)務(wù)等主要模塊。設(shè)計并實現(xiàn)了基于BS結(jié)構(gòu)的農(nóng)藥審批辦公自動化管理系統(tǒng)。按照軟件工程的方法首先對系統(tǒng)進行可行性分析和需求分析根據(jù)需求分析結(jié)果提出了三層的體系結(jié)構(gòu)即數(shù)據(jù)層、業(yè)務(wù)邏輯層和數(shù)據(jù)表現(xiàn)層并根據(jù)系統(tǒng)需要實現(xiàn)的核心功能在體系結(jié)構(gòu)中所處的位置進行說明并詳細描述了系統(tǒng)的設(shè)計目標。依據(jù)體系結(jié)構(gòu)的指導(dǎo)對系統(tǒng)進行了總體設(shè)計包括系統(tǒng)的功能模塊和數(shù)據(jù)庫設(shè)計。本文首先闡述了辦公自動化國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀在對該單位進行了詳細的需求調(diào)研并對該項目的可行性進行分析研究后通過采用動態(tài)服務(wù)器頁面ASPACTIVESERVERPAGES開發(fā)技術(shù)和ACLE數(shù)據(jù)庫軟件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。系統(tǒng)主要可以實現(xiàn)以下功能1農(nóng)藥登記審批的全程自動化；2登記審批過程和結(jié)果查詢；3處室日常辦公業(yè)務(wù)的自動化；4電子期刊的生成。本文重點闡述了系統(tǒng)需求分析、系統(tǒng)設(shè)計和系統(tǒng)實現(xiàn)等方面的主要內(nèi)容充分運用軟件工程思想和基本原理完成系統(tǒng)的研究和開發(fā)工作。該系統(tǒng)的建設(shè)將有利于研究政府部門充分利用現(xiàn)代化手段加快政府部門信息化建設(shè)推進辦公自動化提高辦事效率提升服務(wù)水平規(guī)范、優(yōu)質(zhì)、高效的提高政務(wù)信息化服務(wù)。

簡介：工業(yè)機器人是典型的機電一體化高科技產(chǎn)品，在提高生產(chǎn)自動化水平、勞動生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件等方面的作用日益顯著。文中以齒輪軸熱后磨削生產(chǎn)為研究對象，在研究齒輪軸磨削的工藝流程及控制需求的基礎(chǔ)上，采用工業(yè)機器人、可編程控制器、工業(yè)組態(tài)軟件等軟硬件平臺，設(shè)計開發(fā)了齒輪軸磨削自動化系統(tǒng)，自動化系統(tǒng)中以S71200PLC為主控制器，協(xié)調(diào)工業(yè)機器人、數(shù)控磨床和料機的運動，有效降低了對工人操作技術(shù)的要求，改善了工人的勞動強度。文中針對自動化系統(tǒng)中的幾個主要問題進行了設(shè)計研究在分析史陶比爾TX90工業(yè)機器人的軟硬件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用MODBUSTCP協(xié)議實現(xiàn)了工業(yè)機器人與PLC的通訊利用西門子公司開發(fā)的高度集成的工程組態(tài)軟件STEP7BASIC對系統(tǒng)進行硬件組態(tài)，設(shè)計出系統(tǒng)的組態(tài)和監(jiān)控系統(tǒng)通過分析生產(chǎn)線的特點，設(shè)計了專用的料機和工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器，所設(shè)計的機器人末端執(zhí)行器采用三手爪組合設(shè)計，可以在一次行程中由兩個手爪配合實現(xiàn)機床的下料和上料，最大程度減少機床等待時間，提高生產(chǎn)效率。

簡介：CRM客戶關(guān)系管理理論經(jīng)過近幾年不斷的實踐與發(fā)展，如今已被越來越多的企業(yè)管理者所接受，因此更多的企業(yè)決策目標的出臺來自于對該理論實施結(jié)果的分析與總結(jié)。而CRM系統(tǒng)則是CRM理論的IT實現(xiàn)，是保證企業(yè)決策數(shù)據(jù)重要依據(jù)的來源，也是一個企業(yè)的核心信息系統(tǒng)。一個功能穩(wěn)定，性能與糾錯能力優(yōu)秀的CRM系統(tǒng)對于企業(yè)內(nèi)部多重數(shù)據(jù)信息流的整合、企業(yè)各職能部門間的協(xié)同合作，以及企業(yè)決策的正確高效有著十分積極的作用。針對目前對于該類型信息系統(tǒng)的需求越來越大，系統(tǒng)架構(gòu)的越來越復(fù)雜，本文從一個實際案例出發(fā)，通過對企業(yè)龐大的信息化系統(tǒng)整體的架構(gòu)分析，發(fā)現(xiàn)了其在通訊接口方面對于提升CRM系統(tǒng)正確運行的潛力，因此可以考慮在自主CRM系統(tǒng)中引入接口測試技術(shù)，再結(jié)合PYTHON腳本語言簡單高效及第三方支持多的特點，總結(jié)出對于企業(yè)自主CRM系統(tǒng)各接口功能，性能及排異方面進行自動化測試的需求、方案、實施方法與改進方向，供類似應(yīng)用參考。本文研究課題實例中所提到的企業(yè)自主研發(fā)的CRM系統(tǒng)，與該企業(yè)中的多個外部信息系統(tǒng)有著密切的通信聯(lián)系，故在架構(gòu)設(shè)計（包括接口設(shè)計）和數(shù)據(jù)庫等設(shè)計上力求涵蓋所有外部系統(tǒng)及它們所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息。在如此高復(fù)雜度的體系結(jié)構(gòu)下，經(jīng)過與各項目角色成員的溝通，對于系統(tǒng)的外部接口和內(nèi)部功能模塊，需從功能、性能及健壯性三方面指標列出詳細的接口測試需求；根據(jù)需求，給出每一方面具體的測試方法，并逐步完成包含多個子系統(tǒng)的系統(tǒng)級測試方案?？紤]到進行持續(xù)的功能測試和持續(xù)的過程改進是本次測試活動的主要目標之一，所以在測試方案的實施上，一方面要求便于回歸，即要對整個測試活動的流程和單個功能的測試流程加以規(guī)范，并使用合適的開發(fā)工具與開發(fā)環(huán)境，完成對自動化測試框架和測試用例腳本的撰寫工作；另一方面要求便于度量和結(jié)果分析，即要對整個測試活動的過程進行度量項的確定，之后根據(jù)后續(xù)提取的信息進行量化的分析工作，同時對自動生成的含有測試結(jié)果的報告進行準確的輸出和初步的判斷。綜上所述，本文首先通過對接口測試技術(shù)的深入研究，然后適時的引入PYTHON腳本語言，再輔以主流軟件測試過程的支撐，從測試需求、方案的建立到測試執(zhí)行與過程度量，最后對測試結(jié)果進行分析，基本實現(xiàn)了自主CRM系統(tǒng)接口自動化測試的整體活動，以此保證了CRM系統(tǒng)功能和數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性及測試活動的高效性，并希望為業(yè)內(nèi)類似的應(yīng)用提供借鑒。

簡介：國內(nèi)各企事業(yè)單位面對市場經(jīng)濟下激烈的競爭環(huán)境，以提高工作效率和降低工作成本為主要目標，加快了實現(xiàn)自動化辦公的工作方式。本文在分析了相關(guān)理論和技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于BS結(jié)構(gòu)和工作流的辦公自動化系統(tǒng)。論文首先分析辦公自動化系統(tǒng)的一般需求，設(shè)計了辦公自動化系統(tǒng)整體架構(gòu)模型，并在研究了相關(guān)理論與技術(shù)的前提下，對架構(gòu)中的應(yīng)用支撐層詳細設(shè)計。然后參照工作流管理聯(lián)盟提出的工作流參考模型標準，同時基于OSWKFLOW工作流技術(shù)對各個接口進行設(shè)計。在此過程中，著重實現(xiàn)了工作流引擎和業(yè)務(wù)流程管理，運用有限自動狀態(tài)機理論對業(yè)務(wù)流程進行描述，數(shù)據(jù)庫設(shè)計使工作流表和業(yè)務(wù)表有效整合，針對傳統(tǒng)表單存在一些弊端，提出了動態(tài)表單解決方案。最后對上述系統(tǒng)架構(gòu)用具體技術(shù)加以實現(xiàn)，并部署運行于中國船舶重工集團公司辦公自動化系統(tǒng)中。

簡介：計算機技術(shù)、通信技術(shù)、電子技術(shù)的進步，帶來了建筑自動化技術(shù)的迅速發(fā)展。該技術(shù)主要是以提供一個既安全可靠、節(jié)約能源又舒適宜人的工作或居住環(huán)境為目標，實現(xiàn)對建筑物內(nèi)的能源使用、環(huán)境、交通及安全設(shè)施進行監(jiān)測、控制。實際工程中，許多建筑自動化系統(tǒng)BUILDINGAUTOMATIONSYSTEM，簡稱BA系統(tǒng)運行效率不高，故障發(fā)生頻繁，維修成本高，這些都直接影響到用戶的人身財產(chǎn)安全。BA系統(tǒng)低效運行的主要原因是它的可靠性設(shè)計有所欠缺而影響了它的性能發(fā)揮。為了提高BA系統(tǒng)可靠性，本論文圍繞BA系統(tǒng)的可靠性設(shè)計方法這一關(guān)鍵問題，以重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究項目“基于非線性理論的復(fù)雜系統(tǒng)故障預(yù)測理論及應(yīng)用研究”以及重慶市自然科學(xué)基金項目“復(fù)雜系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化智能故障預(yù)測理論及應(yīng)用研究”為背景，對BA系統(tǒng)可靠性分析和設(shè)計理論進行了深入的研究與討論。論文主要研究成果包括1深入分析BA系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀及結(jié)構(gòu)特點，剖析系統(tǒng)可靠性存在的薄弱環(huán)節(jié)，確立系統(tǒng)可靠性指標，以可靠性框圖分析法為依據(jù)建立BA系統(tǒng)可靠性框圖，得到系統(tǒng)的可靠性模型。2結(jié)合集對分析聯(lián)系數(shù)理論和故障樹方法提出一種BA系統(tǒng)可靠性分析方法。首先通過比較分析常用可靠性分析方法選擇適合BA系統(tǒng)特征的故障樹分析法。然后針對BA系統(tǒng)的很多設(shè)備從可靠到失效存在中間過渡現(xiàn)象，引入“中介可靠性”概念，將系統(tǒng)或部件常介于故障與非故障之間的狀態(tài)體現(xiàn)出來，并運用集對分析聯(lián)系數(shù)表達故障樹的事件，建立基于集對分析聯(lián)系數(shù)的故障樹模型。最后從定量和定性兩方面對系統(tǒng)可靠性問題進行了分析研究。實例表明這一模型能方便得出系統(tǒng)可靠性存在的欠缺，便于有效管理和監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)備的可靠性，從而有效提高系統(tǒng)可靠性。3研究常用可靠性分配方法優(yōu)缺點，提出一種基于灰色關(guān)聯(lián)理論的AGREE分配方法。針對傳統(tǒng)AGREE分配方法在確定單元重要度因子方面存在的不足，運用灰色關(guān)聯(lián)分析方法求得各單元與系統(tǒng)失效率序列之間聯(lián)系緊密程度，作為可靠性分配中的重要度因子，結(jié)合傳統(tǒng)AGREE分配方法完成BA系統(tǒng)的可靠性分配。實例表明了該方法的可行性以及便于工程計算的特點。最后根據(jù)分析及分配情況給出冗余設(shè)計等可靠性改進設(shè)計方法，并對全文的研究工作進行了總結(jié)，并指出了BA系統(tǒng)可靠性設(shè)計進一步研究的方向。

簡介：隨著企業(yè)信息化的飛速發(fā)展，協(xié)同辦公OA軟件在經(jīng)濟生活中的業(yè)務(wù)運行、政企管理中的作用越來越顯著。由于城鎮(zhèn)化的加劇，交通運輸?shù)男枨笱该驮鲩L，交通運輸行業(yè)已經(jīng)成為現(xiàn)代城市的基本要素，對社會日常生活的正常運轉(zhuǎn)起到越來越大的作用。具體到公交公司行業(yè)，因其行業(yè)特殊性的影響，公交車作為現(xiàn)代城市生活中一種重要的交通工具，其數(shù)量增多，相應(yīng)公交車的司機、路線、站點也增多等，使公交公司的人財物的管理辦公變得更加復(fù)雜，如果是手工管理，其中的弊端顯而易見。因此，提高公交公司行業(yè)資源利用率和辦公自動化水平，不論對公共交通領(lǐng)域的可持續(xù)發(fā)展還是對企業(yè)自身核心競爭力的提升都有著無比重要的現(xiàn)實意義。迫切需要使用計算機管理的公交辦公自動化管理系統(tǒng)，輔助公交車運營公司對人、車、路線等進行管理，實現(xiàn)公司管理的科學(xué)化、自動化，提高公司的運營水平和社會服務(wù)水平。本文，首先分析了目前我國公交公司辦公系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，以及這類系統(tǒng)的特點和存在的不足，了解公交公司在辦公自動化系統(tǒng)中所必備的操作流程、處理關(guān)系、功能性需求和非功能性需求，并對系統(tǒng)需求以流程圖、功能模塊圖等形式來詳細說明。然后，論述了系統(tǒng)架構(gòu)和工作流的有關(guān)概念、詳細論述了系統(tǒng)的各個功能模塊和數(shù)據(jù)庫的設(shè)計。最后給出了系統(tǒng)各個功能模塊的實現(xiàn)，并進行了測試。本系統(tǒng)使用作為開發(fā)語言，采用BS三層結(jié)構(gòu)和SQLSERVER2008數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)了一個基于WEB的公交公司辦公自動化系統(tǒng)。

簡介：點擊查看更多基于STAF的Web自動化測試框架的研究與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：托盤式貨架廣泛的應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，主要由型鋼焊接的貨架片（帶托盤），通過水平、垂直拉桿以及橫梁等構(gòu)件聯(lián)接而成，所以焊接工藝是其最主要的制造工藝之一。但由于焊縫數(shù)量多、手工焊接精度不高、焊接環(huán)境惡劣、人工焊接成本較高等因素，傳統(tǒng)的手工焊接已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。雖然在很多工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)逐步實現(xiàn)焊接自動化，但在貨架行業(yè)焊接自動化水平還比較低，所以開發(fā)一種具有焊縫自動檢測以及跟蹤的自動化焊接設(shè)備意義重大。針對托盤式貨架，本文基于激光視覺傳感，對貨架托盤自適應(yīng)焊接技術(shù)進行研究，首先設(shè)計了一套專用的激光視覺傳感器，主要包括CCD攝像機、激光器、濾光片、溫度檢測裝置以及冷卻系統(tǒng)等，利用設(shè)計好的激光視覺傳感器對焊縫圖像進行實時顯示和采集。針對采集到的焊縫圖像，設(shè)計了一套適用于貨架托盤焊縫的圖像處理以及焊縫焊點識別的算法，該算法主要包括圖像灰度轉(zhuǎn)化、圖像中值濾波、圖像閾值分割、圖像腐蝕圖像細化以及行掃描搜索特征提取法，能實現(xiàn)焊縫焊點的自動提取，同時保持較高的圖像處理精度。設(shè)計了貨架托盤自適應(yīng)焊接系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括位置機構(gòu)和姿態(tài)機構(gòu)，其中位置機構(gòu)用來實現(xiàn)焊槍移動到相應(yīng)的焊點，姿態(tài)機構(gòu)決定焊槍在空間的焊接角度。將攝像機進行標定，利用空間坐標轉(zhuǎn)換實現(xiàn)焊縫特征信息的空間三維建模，通過圖像坐標系、成像平面坐標系、攝像機坐標系和世界坐標系的相互轉(zhuǎn)換實現(xiàn)圖像坐標系中的焊點坐標轉(zhuǎn)換到世界坐標系的焊點坐標利用LABVIEW和MATLAB混合編程技術(shù)實現(xiàn)焊接系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計，其中MATLAB完成圖像處理部分，而LABVIEW實現(xiàn)圖像采集、空間三維建模和運動控制。在LABVIEW中基于ACTIVEX實現(xiàn)與MATLAB的混合編程，通過使用MATLAB腳本調(diào)用圖像處理程序。最后開展基本性能測試實驗。實驗顯示，焊縫焊點特征提取的誤差大約在066MM左右，焊縫跟蹤的最大誤差大概在35MM，整個系統(tǒng)的精度與穩(wěn)定性較高本文設(shè)計的激光視覺傳感器在焊槍間斷工作時4個小時左右的時間內(nèi)最高溫度在368攝氏度，工作時間較長，穩(wěn)定性較高本系統(tǒng)在當前主流配置的計算機下，圖像處理和特征點提取的時間為02～03S，在步進電機驅(qū)動器設(shè)置在16細分的狀態(tài)下，焊槍運動速度大約為125MMS。

簡介：煤炭作為我國的基礎(chǔ)能源，每年的直接燃燒量占煤炭消費總量的80％，可達到11109T。其中約35％用于窯爐、鍋爐，32％用于發(fā)電，10％以上用于民用和其他。我國的發(fā)電燃煤效率不高，與發(fā)達國家相比，發(fā)電煤耗高30％，并且窯爐、鍋爐燃煤效率約20％～30％，其效率比發(fā)達國家平均低17％左右。由于煤炭的供應(yīng)品質(zhì)多樣，煤質(zhì)不均勻穩(wěn)定，達不到燃煤設(shè)備的要求，這是我國燃煤效率低且污染嚴重的原因之一，其中大氣污染中的70％以上的CO2和煙塵來自煤炭的燃燒。要想達到高效潔凈燃煤的效果可以從燃前煤的加工過程（如配煤、選煤、煤漿等）、煤炭燃燒過程和燃后煤氣的凈化過程三方面進行改進。而煤炭燃燒過程和燃后煤氣凈化過程的改進對鍋爐的改進技術(shù)要求較高，且費用昂貴。所以，在進行燃前煤加工過程的技術(shù)改進中大力發(fā)展動力配煤技術(shù)，提高煤的質(zhì)量和配煤比重，有利于促進我國煤炭經(jīng)濟、技術(shù)的發(fā)展及商品煤的產(chǎn)銷。動力配煤技術(shù)就是根據(jù)煤質(zhì)的不同品種及用戶對煤質(zhì)量的要求，在煤燃燒前對其進行破碎、篩選、配比等流程，從而達到提高煤燃效率，改善煤燃環(huán)境的效果。本文詳細地介紹了采用在線灰分儀和變頻器調(diào)速技術(shù)，通過皮帶秤的精確計量和PLC編程自動控制，來實現(xiàn)配煤自動化。該系統(tǒng)基于變頻電路及可編程控制器的工作原理，先由人工輸入目標灰份，由系統(tǒng)確定煤種和參與控制的給煤機數(shù)量，經(jīng)過計算定性的得出將要裝車的產(chǎn)品灰份，依據(jù)所配煤的目標灰份和各煤倉煤的灰份算出各煤種的給煤流量，建立完整合理的配煤數(shù)學(xué)模型，用開動給煤機的臺數(shù)進行給煤量的粗調(diào)，實時檢測裝車皮帶上煤配比后的灰份，通過實際裝車灰份與目標灰份進行比較，再由系統(tǒng)計算后調(diào)節(jié)皮帶秤的瞬時流量并指導(dǎo)變頻器動作，用變頻器進行給煤量的細調(diào)，從而使配煤最大限度接近目標灰份。論文詳細介紹了系統(tǒng)的方案設(shè)計、硬件軟件設(shè)計、安裝調(diào)試、軟件編制以及運行測試結(jié)果，并給出了詳細的原理圖和程序清單。

簡介：隨著IEC61850標準的普及和非常規(guī)互感器、智能斷路器等新型設(shè)備的推廣應(yīng)用變電站已經(jīng)進入了“智能化時代”。智能變電站二次設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化的結(jié)構(gòu)使得變電站自動化系統(tǒng)的測試與常規(guī)變電站相比有了很大的不同因此深入研究智能變電站自動化系統(tǒng)科學(xué)的測試方法并制定合理的測試方案非常重要。本論文首先探討了智能變電站調(diào)試的一般流程引入了集成測試和現(xiàn)場測試的概念分析了兩者的聯(lián)系和不同之處。其次對宜昌220KV遠安智能變電站組網(wǎng)、配置情況進行介紹在工程實踐的基礎(chǔ)上深入研究智能變電站自動化系統(tǒng)的調(diào)試方法、調(diào)試流程以及需要注意的重點。在集成測試方面本文重點分析了組態(tài)配置、單體調(diào)試及分系統(tǒng)調(diào)試的方法和調(diào)試重點同時還從工程角度提出了很多需要注意的問題。在現(xiàn)場測試方面本論文重點探討了智能變電站調(diào)試過程中與常規(guī)變電站不同的實驗項目給出了現(xiàn)場測試過程中實時報文的分析方法。同時針對現(xiàn)場測試過程中遇到的實際問題本文給出了相應(yīng)的分析及解決方案。除此之外針對集成測試和實際工程現(xiàn)場測試中出現(xiàn)的問題及個人的一些感悟提出了適用于智能變電站的保護IED測試平臺的概念這將成為今后保護測試儀的發(fā)展方向。本文旨在分析與探討適用于智能變電站自動化系統(tǒng)科學(xué)的測試方法及合理的測試方案并深入分析了智能變電站測試過程中遇到的實際問題及解決方案并總結(jié)了在測試過程中需要特別注意的問題為今后智能變電站的自動化調(diào)試提出改進性意見。

簡介：變電站綜合自動化系統(tǒng)已在各級變電站廣泛應(yīng)用，電力系統(tǒng)內(nèi)的絕大多數(shù)變電站已經(jīng)實現(xiàn)了無人值班，但是這些變電站原設(shè)計中沒有程序化操作功能，一些一次設(shè)備也不支持遠方操作。目前仍然采用的鍵控方式逐項操作的方法耗費了大量的人力和時間，工作效率低，存在人為誤操作的可能。目前，常規(guī)綜合自動化變電站開展程序化操作的技術(shù)已較為成熟，各項技術(shù)條件也基本滿足，通過修改通訊規(guī)約，增加程序化操作系統(tǒng)、改造部分一、二次設(shè)備，就可以實現(xiàn)綜合自動化變電站的程序化操作功能。本項目采用間隔層設(shè)備和程序化操作服務(wù)器的設(shè)計方案，具有智能開票功能和防誤操作功能，可在110KV變電站和監(jiān)控中心實現(xiàn)全站一、二次設(shè)備程序化操作。創(chuàng)新點在于開發(fā)出適用于國產(chǎn)通用的中置式開關(guān)柜的35千伏小車電動操作裝置和程序化操作功能；開發(fā)了視頻輔助判斷系統(tǒng)，實現(xiàn)程序化操作中對刀閘、開關(guān)柜小車等設(shè)備狀態(tài)的視頻實時輔助判別。本文詳細闡述了上述功能的實現(xiàn)原理，從綜合自動化變電站對程序化操作功能的支持、常規(guī)綜合自動化變電站程序化操作功能的實現(xiàn)原理和工作流程、110KV紡織變程序化操作建設(shè)項目實例分析三個方面展開，并在詳細分析110KV紡織變程序化操作建設(shè)目標和方案的基礎(chǔ)上，針對建設(shè)過程中若干技術(shù)問題提出了解決方案和對策。