基于工業(yè)機器人的齒輪軸磨削自動化系統(tǒng)設計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、工業(yè)機器人是典型的機電一體化高科技產品，在提高生產自動化水平、勞動生產率和經濟效益，保證產品質量，改善勞動條件等方面的作用日益顯著。
　　 文中以齒輪軸熱后磨削生產為研究對象，在研究齒輪軸磨削的工藝流程及控制需求的基礎上，采用工業(yè)機器人、可編程控制器、工業(yè)組態(tài)軟件等軟硬件平臺，設計開發(fā)了齒輪軸磨削自動化系統(tǒng)，自動化系統(tǒng)中以S7-1200 PLC為主控制器，協(xié)調工業(yè)機器人、數控磨床和料機的運動，有效降低了對工人操作技術的要求，改善

2、了工人的勞動強度。文中針對自動化系統(tǒng)中的幾個主要問題進行了設計研究:在分析史陶比爾TX90工業(yè)機器人的軟硬件結構的基礎上，采用Modbus/TCP協(xié)議實現了工業(yè)機器人與PLC的通訊;利用西門子公司開發(fā)的高度集成的工程組態(tài)軟件STEP7 Basic對系統(tǒng)進行硬件組態(tài)，設計出系統(tǒng)的組態(tài)和監(jiān)控系統(tǒng);通過分析生產線的特點，設計了專用的料機和工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器，所設計的機器人末端執(zhí)行器采用三手爪組合設計，可以在一次行程中由兩個手爪配合實現機床

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