簡(jiǎn)介：紡絲計(jì)量泵是化纖行業(yè)裝備重要的零部件之一，對(duì)化纖產(chǎn)品的質(zhì)量與穩(wěn)定性起著關(guān)鍵作用。由于紡絲計(jì)量泵制造精度高且工作在高壓力條件下，一般的測(cè)試設(shè)備和方法較難滿足精度要求，不能獲得較高的生產(chǎn)效率。本文通過對(duì)自動(dòng)化紡絲計(jì)量泵測(cè)試系統(tǒng)相關(guān)測(cè)試原理，電氣控制，數(shù)據(jù)采集，抗干擾和軟件方面的研究，獨(dú)立開發(fā)出一套自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。通過對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的分析，證明了該系統(tǒng)滿足精度要求，達(dá)到了預(yù)期的效果。首先，本文列舉出4種系統(tǒng)方案并對(duì)各個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較分析，根據(jù)系統(tǒng)的精度要求和經(jīng)濟(jì)適用性原則，選擇了定容法作為最佳方案。其次，對(duì)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了試驗(yàn)油液回路設(shè)計(jì)，12個(gè)端口均采用了溢流閥和針閥來控制計(jì)量泵出口油液的壓力，滿足不同的試驗(yàn)壓力要求。控制系統(tǒng)研究過程中選用了PIC18F4550單片機(jī)，利用USB資源作為與上位機(jī)的通信端口，并著重對(duì)USB數(shù)據(jù)接口的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究?？紤]到系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，開發(fā)過程中對(duì)光耦隔離，RC抑制電路抗干擾技術(shù)進(jìn)行了研究。結(jié)果表明，應(yīng)用了適當(dāng)?shù)母蓴_抑制措施，控制系統(tǒng)的通信過程的穩(wěn)定性得到保證。然后，對(duì)系統(tǒng)的下位機(jī)和上位機(jī)的軟件進(jìn)行了研發(fā)。其結(jié)果表明，利用USB通信能夠滿足數(shù)據(jù)處理及交換要求，多線程技術(shù)的應(yīng)用使得設(shè)備通信和數(shù)據(jù)處理得到及時(shí)有效的響應(yīng)。最后，對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)，并利用MINITAB軟件對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的GAUGERR進(jìn)行了分析。測(cè)試數(shù)據(jù)及分析結(jié)果表明，該系統(tǒng)的測(cè)試精度滿足要求，綜合GAUGERR為1481％，可區(qū)分類別數(shù)NDC為9。整個(gè)研究過程表明，本系統(tǒng)能夠完成多端口計(jì)量泵流量及不均勻率的測(cè)試。系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)對(duì)于計(jì)量泵乃至其他相關(guān)設(shè)備的自動(dòng)化測(cè)試提供了一定的參考。

簡(jiǎn)介：回歸測(cè)試作為軟件測(cè)試的一個(gè)重要組成部分，采用何種回歸測(cè)試方法直接影響著軟件測(cè)試的效率和成本，因此人們對(duì)回歸測(cè)試的方法進(jìn)行了廣泛的研究。而軟件自動(dòng)化測(cè)試作為一種新生的測(cè)試方式，由于其自身的特性能在軟件測(cè)試效率和控制資源消耗方面得到有效的提升，目前自動(dòng)化測(cè)試正成為一種潮流趨勢(shì)。本文分別對(duì)回歸測(cè)試方法和自動(dòng)化測(cè)試進(jìn)行了研究，然后通過設(shè)計(jì)了一套支持回歸測(cè)試用例約簡(jiǎn)的自動(dòng)化測(cè)試框架對(duì)兩者進(jìn)行有效的融合。首先，介紹了回歸測(cè)試的理論基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)上針對(duì)回歸測(cè)試方法中的傳統(tǒng)啟發(fā)式用例約簡(jiǎn)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。由于傳統(tǒng)的啟發(fā)式用例約簡(jiǎn)技術(shù)沒有考慮到實(shí)際測(cè)試過程每個(gè)用例的執(zhí)行代價(jià)，以及測(cè)試需求對(duì)被測(cè)應(yīng)用來說占有不同的重要性。因此，基于該情況本文提出了基于測(cè)試需求重要性和運(yùn)行代價(jià)的用例約簡(jiǎn)算法。該算法通過對(duì)測(cè)試用例引入運(yùn)行代價(jià)以及對(duì)測(cè)試需求引入重要性權(quán)值兩個(gè)因素，使得運(yùn)用該算法選擇出的回歸測(cè)試用例在運(yùn)行代價(jià)上更小，而且能使重要性相對(duì)更高的需求得到優(yōu)先覆蓋。其次，針對(duì)自動(dòng)化測(cè)試所具有的優(yōu)點(diǎn)和局限性進(jìn)行了深入分析，并介紹了市面上常用的測(cè)試工具。然后結(jié)合目前的測(cè)試環(huán)境以及被測(cè)應(yīng)用，確定采用測(cè)試工具QTP進(jìn)行測(cè)試。為了提高自動(dòng)化測(cè)試的靈活性和高效性，以及更好的支持回歸測(cè)試，本文在QTP的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一套支持回歸測(cè)試用例約簡(jiǎn)的自動(dòng)化測(cè)試框架。該框架主要有兩部分內(nèi)容，一部分為框架的基本設(shè)計(jì)首先闡述了框架的設(shè)計(jì)思想、需要達(dá)到的目標(biāo)和總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。然后實(shí)現(xiàn)了框架的啟動(dòng)文件和驅(qū)動(dòng)程序，并設(shè)計(jì)了測(cè)試數(shù)據(jù)集和腳本的儲(chǔ)存管理方式。接著提出了對(duì)象庫和函數(shù)的設(shè)計(jì)方法，包括公共對(duì)象庫的建立和場(chǎng)景恢復(fù)設(shè)置等。最后設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了框架中自定義的測(cè)試報(bào)告和日志記錄。另一部分為測(cè)試需求權(quán)值量化的設(shè)計(jì)該部分主要是在框架中通過函數(shù)實(shí)現(xiàn)量化策略，然后運(yùn)用框架執(zhí)行自動(dòng)化測(cè)試，最后得到測(cè)試需求權(quán)值文件。文件中記錄著每個(gè)測(cè)試需求當(dāng)前的重要性權(quán)值，然后在使用本文提出的用例約簡(jiǎn)算法選擇用例時(shí)，將該權(quán)值運(yùn)用到該算法中。最后，將本文設(shè)計(jì)的框架應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中，實(shí)踐證明本文提出的回歸測(cè)試用例約簡(jiǎn)算法是有效的、可行的，以及本文設(shè)計(jì)的框架大大節(jié)省了測(cè)試成本，提高了測(cè)試效率。

簡(jiǎn)介：進(jìn)入21世紀(jì)以來，液壓行業(yè)發(fā)展迅速，應(yīng)用范圍也越來越廣，這種趨勢(shì)勢(shì)必會(huì)使液壓管的需求量大大增加。眾所周知，液壓管類零件已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)，如工程、礦產(chǎn)、農(nóng)業(yè)、航空航天、醫(yī)療等，液壓管一般分為硬管和軟管，液壓硬管是液壓管中相對(duì)于液壓軟管來說的，一般由鋼鐵、銅等金屬材料制成，制作時(shí)先將直管根據(jù)應(yīng)用需求折彎成空間走向多樣的管型，之后再進(jìn)行接口或法蘭的焊接。焊接是液壓硬管噴漆前的最后一道工序，也是最重要的工序。多年來自動(dòng)化的焊接技術(shù)已經(jīng)有所發(fā)展，可還是不夠成熟，由于中國目前的勞動(dòng)力比較廉價(jià)，在液壓硬管的焊接作業(yè)中，仍舊大量使用人工焊接，這種自動(dòng)化低的生產(chǎn)方式有很多弊端，比如焊接工人的工作環(huán)境太差，同時(shí)由于夾具定位或工人操作熟練度等多種問題會(huì)導(dǎo)致焊接的質(zhì)量不穩(wěn)定。本課題針對(duì)液壓硬管自動(dòng)焊接所存在的問題，設(shè)計(jì)出適用于多數(shù)液壓硬管的三維高柔性組合夾具，應(yīng)用IPCPMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)模式，通過深入分析液壓硬管的焊接工藝，開發(fā)出適用于液壓硬管的自動(dòng)化焊接機(jī)器。首先，本文概述了焊接自動(dòng)化和開放式數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)外的發(fā)展動(dòng)態(tài)，介紹了液壓硬管的樣式特點(diǎn)和焊接時(shí)的性能要求，分析了液壓硬管的焊接工藝及焊接注意事項(xiàng)，選用了CO2氣體保護(hù)焊為焊接機(jī)的焊接方法。其次，確定焊接機(jī)各輔助器件如焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)的選型，對(duì)硬管焊接機(jī)進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定焊槍自由度，建立焊槍的運(yùn)動(dòng)模型，設(shè)計(jì)液壓硬管焊接時(shí)的柔性裝夾夾具，完成整體焊接機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)。然后，確定了典型的IPCPMAC模式的設(shè)計(jì)方案，介紹了PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的特點(diǎn)及功能，把PMAC作為整個(gè)系統(tǒng)的核心組建硬件部分，之后完成部分硬件的接口設(shè)計(jì)。最后，介紹了軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)環(huán)境，以分模塊化設(shè)計(jì)理念完成軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)分模塊設(shè)計(jì)而得到的各模塊的功能作了介紹，完成電機(jī)的軟件配置和運(yùn)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)介：電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)SCADAEMS，即監(jiān)測(cè)監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與能量管理系統(tǒng)，是確保電網(wǎng)安全性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，提高調(diào)度運(yùn)行管理水平，監(jiān)控電網(wǎng)正常運(yùn)行不可缺少的手段。隨著汶上縣經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和電網(wǎng)規(guī)模的日益壯大，電力用戶對(duì)電能質(zhì)量和供電可靠性的要求越來越高，電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)作為電力生產(chǎn)、輸送、分配、消費(fèi)一體化監(jiān)視、控制的系統(tǒng)，為整個(gè)地區(qū)的電力自動(dòng)化系統(tǒng)提供運(yùn)行狀態(tài)和監(jiān)控操作手段，在汶上縣供電公司的作用也日益得到重視。論文首先對(duì)調(diào)度自動(dòng)化的相關(guān)理論進(jìn)行了研究，特別針對(duì)縣級(jí)電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化，從其構(gòu)成和功能方面作了詳細(xì)的闡述。文中從汶上縣電網(wǎng)的實(shí)際情況出發(fā)，首先分析了原調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的相關(guān)功能及應(yīng)用的不足之處，然后為適應(yīng)電網(wǎng)規(guī)模和智能化的發(fā)展，提出了新型系統(tǒng)在硬件方面和軟件方面所開發(fā)和擴(kuò)展的新功能。文章對(duì)新系統(tǒng)在汶上供電公司的運(yùn)行情況和調(diào)度自動(dòng)化與視頻系統(tǒng)一體化的建設(shè)作了介紹。論文最后對(duì)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)在汶上縣電網(wǎng)應(yīng)用時(shí)的不足之處進(jìn)行了分析，以及智能電網(wǎng)對(duì)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的要求作了展望，以便于今后電網(wǎng)的升級(jí)改造和適應(yīng)智能調(diào)度的發(fā)展。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多用于模具企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的RFID定位技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：辦公自動(dòng)化系統(tǒng)OFFICEAUTOMATION，OA，是指利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的手段提高辦公的效率，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)辦公的自動(dòng)化處理。OA系統(tǒng)解決企業(yè)的日常管理規(guī)范化、增加企業(yè)的可控性、提高企業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)效率的基本問題，范圍涉及日常行政管理、各種事項(xiàng)的審批、辦公資源的管理、多人多部門的協(xié)同辦公以及各種信息的溝通與傳遞。近年來，新技術(shù)為OA系統(tǒng)提供了更廣泛的應(yīng)用，辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)手段從簡(jiǎn)單的客戶端朋艮務(wù)器形式擴(kuò)展到多種通訊手段輔助辦公的形式上來，使辦公系統(tǒng)的及時(shí)性、有效性得到極大的提高。本文以濟(jì)鋼辦公自動(dòng)化系統(tǒng)為背景，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)所采用的基于J2EE架構(gòu)的分層體系架構(gòu)和MVC設(shè)計(jì)模式、STRUTS架構(gòu)、SPRING架構(gòu)和HIBERNATE架構(gòu)，并且論述了選用相關(guān)技術(shù)的原因，以使系統(tǒng)具有可伸縮性、可操作性和更好的性能。然后從系統(tǒng)的三層體系結(jié)構(gòu)入手，闡述了在表示層、業(yè)務(wù)層、數(shù)據(jù)持久化層中各層體系結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)以及應(yīng)用AJAX技術(shù)來優(yōu)化頁面。本系統(tǒng)基于JAVAJ2EESOA的體系開發(fā)，保證了技術(shù)架構(gòu)的合理性和技術(shù)的前瞻性。從低層到高層的體系分別如下數(shù)據(jù)庫訪問層，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的永久存儲(chǔ)；JAVABEAN，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行控制和操作；WEBSERVICE利用AXIS對(duì)外提供WEB服務(wù)接口，從而實(shí)現(xiàn)SOA；GUI畫面的顯示，采用HTML方式和傳統(tǒng)的客戶端方式。全面采用WEBSERVICE和國際通用開放接口標(biāo)準(zhǔn)。主要以授權(quán)與認(rèn)證系統(tǒng)以及公文流轉(zhuǎn)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)為例，詳細(xì)描述了模塊管理、角色管理、用戶管理、公文流轉(zhuǎn)模塊的設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)技術(shù)。搭建了基于J2EE的辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的整體架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了工作流自動(dòng)化。并且完成了這些模塊的編碼實(shí)現(xiàn)。從該辦公系統(tǒng)實(shí)施后的試運(yùn)行效果看，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目標(biāo)，滿足了日常辦公需要，解決了辦公業(yè)務(wù)的跨部門處理，消除了集團(tuán)公司內(nèi)部各類信息孤立的現(xiàn)象，通過系統(tǒng)的實(shí)施，整合了企業(yè)資源，加快了信息流通、規(guī)范了辦公流程、提高了辦事效率，給企業(yè)帶來了一定的經(jīng)濟(jì)效益。

簡(jiǎn)介：OA系統(tǒng)即辦公自動(dòng)化系統(tǒng)，是OFFICEAUTOMATIONSYSTEM的簡(jiǎn)稱，它可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化式的辦公工作業(yè)務(wù)處理。OA系統(tǒng)利用先進(jìn)的軟件開發(fā)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使人從傳統(tǒng)的、低效的、紛繁復(fù)雜的紙質(zhì)業(yè)務(wù)活動(dòng)解脫出來，而逐步轉(zhuǎn)變?yōu)楦咝У?、可靠的各種人機(jī)系統(tǒng)來協(xié)助完成，大大提高了工作的效率和工作質(zhì)量，使得生產(chǎn)效率得到進(jìn)一步的提升。通過OA可以完成各種信息的實(shí)時(shí)交流、公文流轉(zhuǎn)、會(huì)議管理、車輛管理、各種審批活動(dòng)的應(yīng)用，OA已經(jīng)成為我們?nèi)粘＾k公中不可缺少的一部分。本文通過分析當(dāng)前我國辦公自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀在我們單位原有網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，根據(jù)行政管理的需求，結(jié)合我單位的實(shí)際情況，設(shè)計(jì)開發(fā)了這套辦公自動(dòng)化系統(tǒng)。論文介紹了與該項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)和開發(fā)框架，并且著重研究了如何采用技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)，同時(shí)給出了鞍鋼集團(tuán)行政管理辦公系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，包括系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、模塊設(shè)計(jì)，提出采用MVC模式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的WEB應(yīng)用模型。論文最后給出系統(tǒng)中幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題的實(shí)現(xiàn)方法，此外對(duì)系統(tǒng)的測(cè)試過程進(jìn)行了總結(jié)。本系統(tǒng)主要包含了郵件管理、公文流轉(zhuǎn)、個(gè)人事務(wù)管理、信息快遞管理以及系統(tǒng)管理等幾個(gè)模塊，各模塊的功能相互協(xié)調(diào)基本適應(yīng)了鞍鋼集團(tuán)行政管理局網(wǎng)絡(luò)辦公的初步需要。目前該系己經(jīng)投入運(yùn)用，實(shí)踐證明了該辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用，在很大程度上提高了行政辦公的效率。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)UDC學(xué)校代碼10616學(xué)號(hào)2008020473成都理工大學(xué)碩士學(xué)位論文軟件測(cè)試運(yùn)行規(guī)劃及自動(dòng)化測(cè)試工具的研究指導(dǎo)教師姓名及職稱申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士石紅霞羅省賢教授專業(yè)名稱計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)論文提交日期2011．4論文答辯日期2011．5學(xué)位授予單位和日期成都理工大學(xué)年月答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人2011年05月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得盛都理王盔堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的人員對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。夕學(xué)位論文作者簽名彳二主土傻加FJ年歹月26日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解盛都堡王太堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)盛都堡王太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書學(xué)位論文作者簽名五紅彳殳誓做作者刷磁轢丫JLI賃“211年3“月2‘ETI■■■■●■■■■IIR}

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于物聯(lián)網(wǎng)的調(diào)度自動(dòng)化機(jī)房系統(tǒng)設(shè)備及資源綜合管理系統(tǒng)建設(shè)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：光纖陀螺由于精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)、成本低等顯著特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于航空、航天以及航海等領(lǐng)域。隨著光纖陀螺精度的提高與需求量的增加，傳統(tǒng)手動(dòng)的測(cè)試方法已經(jīng)不能滿足光纖陀螺科研與生產(chǎn)的要求，因此研制一套精度高、功能齊全的光纖陀螺自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)具有重大的意義。本文采用虛擬儀器技術(shù)，設(shè)計(jì)了一套光纖陀螺自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，以判斷其性能指標(biāo)是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。論文詳細(xì)闡述了測(cè)試系統(tǒng)的硬件單元設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。硬件單元包括信號(hào)隔離電路、存儲(chǔ)電路、以太網(wǎng)模塊、電源模塊等；系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括FPGA數(shù)據(jù)采集的邏輯設(shè)計(jì)、基于SOPC的嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和基于LABWINDOWSCVI的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)?；赟OPC的嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的高速傳輸；基于LABWINDOWSCVI的上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)光纖陀螺數(shù)據(jù)的接收、顯示和處理，控制溫箱轉(zhuǎn)臺(tái)模擬光纖陀螺測(cè)試的試驗(yàn)環(huán)境。本文設(shè)計(jì)的測(cè)試系統(tǒng)經(jīng)過實(shí)際運(yùn)行測(cè)試表現(xiàn)出了良好的穩(wěn)定性，完成了所有的測(cè)試功能，用戶界面操作簡(jiǎn)單，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確，完全滿足光纖陀螺科研生產(chǎn)的需求。

簡(jiǎn)介：隨著電網(wǎng)的快速發(fā)展、無人值班變電站的普及以及電網(wǎng)運(yùn)行方式的日益復(fù)雜，調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)作為電力系統(tǒng)的重要組成部分以及確保電力系統(tǒng)安全、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的基礎(chǔ)，重要性日益凸顯。為確保調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)能夠正常穩(wěn)定的運(yùn)行，最基礎(chǔ)的條件就是提供可靠、穩(wěn)定的動(dòng)力支撐。UPS就是為保障此類重要負(fù)載應(yīng)運(yùn)而生的。本文從UPS的基本概念入手，研究了常見的的UPS種類，包括在線式UPS、后備式UPS和在線互動(dòng)式UPS的原理及優(yōu)缺點(diǎn)。對(duì)UPS的并聯(lián)冗余方式和分布冗余方式進(jìn)行了詳細(xì)的分析。針對(duì)縣調(diào)自動(dòng)化機(jī)房UPS改造項(xiàng)目的具體案例，從負(fù)載特性、現(xiàn)有條件限制、經(jīng)濟(jì)性和可靠性要求等實(shí)際情況出發(fā)，制定了UPS系統(tǒng)改造方案，并對(duì)實(shí)施過程和日常運(yùn)維中的注意事項(xiàng)進(jìn)行了闡述。本次改造實(shí)踐兼顧了經(jīng)濟(jì)性、可行性、可靠性，對(duì)于同類型負(fù)載的UPS方案設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值。通過研究，筆者認(rèn)為對(duì)于高可用性要求、本身具有較高冗余性的負(fù)載性質(zhì)而言，采用雙母線冗余形式，并且通過LBS或者機(jī)架式ATS保證單電源設(shè)備的供電是綜合經(jīng)濟(jì)性和可靠性要求的較好選擇。同時(shí)在屏位有限的情況下，采用機(jī)架式UPS也具有較高的可行性。在UPS系統(tǒng)建設(shè)、改造的過程中，不局限于過去常見的方案，在對(duì)UPS系統(tǒng)理論進(jìn)行充分研究的基礎(chǔ)上結(jié)合自身情況加以取舍，靈活運(yùn)用，能更符合實(shí)際需求，達(dá)到事半功倍的目的。

簡(jiǎn)介：我國電力調(diào)度采取“統(tǒng)一調(diào)度、分級(jí)管理”的運(yùn)行模式。在地區(qū)電網(wǎng)內(nèi)，存在著地調(diào)和縣調(diào)兩級(jí)調(diào)度中心，但是地調(diào)和縣調(diào)分別管理不同電壓等級(jí)的不同設(shè)備。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)的不斷發(fā)展和電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化的不斷完善以及地區(qū)電網(wǎng)無功控制技術(shù)的不斷提高，地區(qū)電網(wǎng)自動(dòng)電壓控制系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱地區(qū)AVC系統(tǒng)）已能通過調(diào)度自動(dòng)化SCADA系統(tǒng)采集全網(wǎng)各節(jié)點(diǎn)遙測(cè)、遙信的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并通過在線實(shí)時(shí)的分析、計(jì)算，在電網(wǎng)保證安全穩(wěn)定運(yùn)行的前提下，實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)全網(wǎng)的無功和電壓優(yōu)化，計(jì)算形成的無功補(bǔ)償設(shè)備投切指令和變壓器有載分接頭升降的指令通過AVC系統(tǒng)執(zhí)行。在當(dāng)前中國工業(yè)飛速發(fā)展的重要時(shí)期，伴隨著電力電網(wǎng)建設(shè)的不斷擴(kuò)張，對(duì)電網(wǎng)電能質(zhì)量的要求也日益加劇，因此電網(wǎng)如何實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行已成為電網(wǎng)運(yùn)行研究的重要課題之一。其中，電網(wǎng)的自動(dòng)電壓控制及無功優(yōu)化正是在此前提下產(chǎn)生的新鮮技術(shù)，主要是為了解決如何在電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的前提下，實(shí)現(xiàn)最大化的降低網(wǎng)損、提升電能質(zhì)量，從而達(dá)到電網(wǎng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和電能質(zhì)量最優(yōu)。目前，三明地調(diào)和各縣調(diào)調(diào)度AVC設(shè)備處于獨(dú)立運(yùn)行模式，各級(jí)AVC系統(tǒng)未經(jīng)協(xié)調(diào)自行下達(dá)調(diào)壓指令。與此同時(shí)，三明地區(qū)地處山區(qū)，小水電數(shù)量多，電網(wǎng)峰谷負(fù)荷變化比較大，電網(wǎng)中不管是地區(qū)級(jí)電網(wǎng)或者縣級(jí)電網(wǎng)，任何一節(jié)點(diǎn)無功的變化都會(huì)影響到系統(tǒng)無功、電壓的變化。如何根據(jù)現(xiàn)有的地縣調(diào)AVC設(shè)備建立聯(lián)調(diào)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)地區(qū)主變分接開關(guān)調(diào)節(jié)次數(shù)最少、電容器投切最合理、電壓合格率最高、電網(wǎng)損耗最小和延長(zhǎng)主設(shè)備壽命的綜合優(yōu)化目標(biāo)，對(duì)三明地區(qū)電網(wǎng)電能質(zhì)量全面改善和提高有很大的幫助。本課題立足三明地區(qū)電網(wǎng)實(shí)際，主要通過對(duì)自動(dòng)電壓無功控制策略、算法，地縣調(diào)AVC系統(tǒng)之間配合方式進(jìn)行分析、研究，討論一個(gè)合理的聯(lián)合調(diào)整方案，形成地縣調(diào)AVC系統(tǒng)傳輸平臺(tái)，AVC分級(jí)協(xié)調(diào)優(yōu)化計(jì)算方式，最終實(shí)現(xiàn)地縣調(diào)AVC系統(tǒng)正常優(yōu)化運(yùn)行的預(yù)想。真正做到無功電壓分層就地平衡，實(shí)現(xiàn)合理投切無功補(bǔ)償裝置、減少主變分接開關(guān)調(diào)節(jié)次數(shù)、提高電壓合格率和降低網(wǎng)損的目標(biāo)。

簡(jiǎn)介：一直以來，煤炭是我國最主要的能源之一，我國絕大部分的煤礦都被深深的埋在幾百米甚至上千米的地下，在對(duì)其開采的過程中礦難事故時(shí)有發(fā)生，其中透水事故就是其中之一。煤炭開采往往伴隨著礦井涌水，一旦涌水不能及時(shí)排除，就會(huì)影響煤炭的正常開采，如果水量過大的話還會(huì)有淹沒礦井的危險(xiǎn)，甚至?xí)＜熬伦鳂I(yè)人員的生命安全。礦井井下泵房擔(dān)負(fù)著排除煤礦積水的重任，傳統(tǒng)的人工操作排水系統(tǒng)的排水方式可靠性差，排水效率低，始終存在安全隱患。有一些煤礦擯棄了落后的手工操作方式，以較為先進(jìn)的自動(dòng)控制方式來進(jìn)行排除積水。但是大部分自動(dòng)化程度相對(duì)較低，有很大的完善空間。目前，煤礦行業(yè)飛速發(fā)展，研發(fā)更加先進(jìn)的自動(dòng)化排水系統(tǒng)顯得尤為重要。本文綜合當(dāng)前排水系統(tǒng)所存在的不足之處，并結(jié)合我國煤礦生產(chǎn)現(xiàn)狀，研究一種適用于煤礦井下的自動(dòng)排水系統(tǒng)。首先根據(jù)某礦井排水實(shí)際情況對(duì)排水設(shè)備進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)，然后進(jìn)行了自動(dòng)控制和監(jiān)控方面的設(shè)計(jì)。本套系統(tǒng)選用西門子的S7300系列的PLC對(duì)自動(dòng)排水系統(tǒng)進(jìn)行控制，文中給出了手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)三種操作方式供選擇，建立了自動(dòng)排水系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。還提出了為了防止排水設(shè)備因長(zhǎng)期不使用而導(dǎo)致的受潮或其它故障發(fā)生，采取輪換使用水泵和排水管路的方法。又根據(jù)“避峰填谷”的節(jié)能原則，依據(jù)不同的用電情況和水位來判斷開啟水泵的臺(tái)數(shù)和開啟以及停止時(shí)間。要建立高效、可靠的自動(dòng)化排水系統(tǒng)就要有相應(yīng)的監(jiān)控系統(tǒng)輔助其工作，本文上位機(jī)采用組態(tài)王軟件來完成人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)，它把PLC實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)排水系統(tǒng)相關(guān)狀態(tài)和數(shù)據(jù)用圖形化的方式顯示出來傳遞給操作人員，同時(shí)記憶相應(yīng)數(shù)據(jù)形成歷史數(shù)據(jù)庫供日后參考。自動(dòng)化控制系統(tǒng)可對(duì)整個(gè)排水系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，會(huì)對(duì)設(shè)備發(fā)生的故障進(jìn)行聲光報(bào)警，并形成歷史報(bào)表，可以打印。

簡(jiǎn)介：本文對(duì)智能化軟件中自動(dòng)化測(cè)試工具的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。在現(xiàn)代社會(huì)中，信息技術(shù)不斷發(fā)展，在這種社會(huì)大環(huán)境中各行各業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力度日益加大，尤其在軟件開發(fā)產(chǎn)業(yè)中顯得尤為激烈。社會(huì)各界對(duì)于軟件提出各種各樣的個(gè)性化需求，進(jìn)而促使軟件的各項(xiàng)指標(biāo)不斷提高。但是，中國很多企業(yè)和單位在智能軟件開發(fā)的過程中，其研發(fā)實(shí)力還存在著很多的問題，在這種情況下如何保證軟件質(zhì)量成為企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。在軟件開發(fā)時(shí)，最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一就是軟件測(cè)試，它對(duì)保證軟件質(zhì)量及其可靠性而言是至關(guān)重要的。當(dāng)今社會(huì)越來越依賴智能化軟件，其測(cè)試引起相關(guān)人員的重視。但是，由于傳統(tǒng)的軟件測(cè)試工具在使用過程中，經(jīng)常出現(xiàn)重復(fù)性工作的情況，而且傳統(tǒng)的軟件測(cè)試工具往往需要許多人力與物力資源。因此，需要對(duì)自動(dòng)化測(cè)試工具進(jìn)行研究，使其具有較高的性能、復(fù)用性好、容易操作，這將是軟件測(cè)試的發(fā)展方向。在軟件開發(fā)過程中，進(jìn)行質(zhì)量管理的重要方法就是軟件測(cè)試。如今，隨著對(duì)于軟件開發(fā)的數(shù)量和質(zhì)量上的更高層次的需求，單純的采用以人工測(cè)試為主的勞動(dòng)密集型方法顯然無法適應(yīng)如今的社會(huì)要求。針對(duì)這種情況，需要對(duì)軟件進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試。為了讓智能化軟件可以更好地服務(wù)于社會(huì)，智能化軟件的功能測(cè)試已成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)之一。相關(guān)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明，軟件開發(fā)過程匯總在測(cè)試階段投入的相關(guān)資源占到軟件開發(fā)總成本的一半左右。軟件的自動(dòng)化測(cè)試在有效降低開發(fā)周期和開發(fā)成本的前提下能夠保證軟件開發(fā)的質(zhì)量。目前我單位正在建設(shè)軟件測(cè)試實(shí)訓(xùn)中心，為了與當(dāng)前軟件測(cè)試的發(fā)展方向和趨勢(shì)相適應(yīng)，本論文在研究軟件的手動(dòng)測(cè)試的同時(shí)，重點(diǎn)針對(duì)測(cè)試的自動(dòng)化進(jìn)行了分析和實(shí)踐。

簡(jiǎn)介：在機(jī)械制造行業(yè)中沖壓設(shè)備一般被認(rèn)為是粗劣的設(shè)備，對(duì)沖壓生產(chǎn)線中設(shè)備自動(dòng)化、智能化應(yīng)用的重視不足，致使我國沖壓行業(yè)整體技術(shù)發(fā)展水平低下，嚴(yán)重影響企業(yè)生產(chǎn)效率的提高；而且沖壓制造企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境一般比較惡劣，安全事故率高，勞動(dòng)力流失問題嚴(yán)重。針對(duì)上述問題，本課題深入研究了機(jī)器視覺定位技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)，并將這些技術(shù)應(yīng)用于沖壓生產(chǎn)線中目標(biāo)工件的定位抓取，同時(shí)規(guī)劃了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，優(yōu)化了機(jī)器人與壓機(jī)的聯(lián)動(dòng)策略，讓沖壓生產(chǎn)線變得更加自動(dòng)智能化。本課題的主要研究工作如下（1）深入研究了機(jī)器視覺應(yīng)用于目標(biāo)工件定位方面的技術(shù)搭建了機(jī)器視覺定位系統(tǒng)，結(jié)合NIVISIONASSISTANT軟件，首先完成了工業(yè)相機(jī)內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定，并將工件圖像中點(diǎn)的像素坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成了物理坐標(biāo)值；其次通過VISIONASSISTANT軟件對(duì)采集的工件圖像進(jìn)行了圖像處理，完成了對(duì)工件圖像質(zhì)心坐標(biāo)的提?。换诠ぜ男螤钐卣?，提出了基于矩形內(nèi)切圓的工件姿態(tài)確定算法。（2）深入研究了優(yōu)化機(jī)器人與壓機(jī)聯(lián)動(dòng)策略提出了基于時(shí)間均分動(dòng)作匹配的機(jī)器人與壓機(jī)聯(lián)動(dòng)優(yōu)化算法，可以解決機(jī)器人上下料過程中和壓機(jī)工作過程中的干涉問題，優(yōu)化了整體運(yùn)動(dòng)的工作節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。（3）深入研究了工業(yè)機(jī)器人上下料過程中運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃方面的技術(shù)在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，運(yùn)用三次多項(xiàng)式插值法對(duì)機(jī)器人上下料過程進(jìn)行軌跡規(guī)劃，使用機(jī)器人示教和編程相結(jié)合技術(shù)生成了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡；為了獲得最優(yōu)的軌跡路線，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制相結(jié)合的方式來完成。（4）對(duì)目標(biāo)工件進(jìn)行了抓取實(shí)驗(yàn)搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，將機(jī)器人與壓機(jī)聯(lián)動(dòng)優(yōu)化策略運(yùn)用其中，設(shè)定了工件抓取工作流程，選取了機(jī)器人最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)軌跡，控制機(jī)器人進(jìn)行目標(biāo)抓取。并通過工件擺放在不同的位置，來驗(yàn)證機(jī)器人抓取系統(tǒng)的穩(wěn)定性和重復(fù)性。