簡(jiǎn)介：電氣控制與電氣控制與電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù)電子教案電子教案電子教案電子教案主主主主編編編編伍金浩伍金浩伍金浩伍金浩曾慶樂(lè)曾慶樂(lè)曾慶樂(lè)曾慶樂(lè)叢書(shū)主編叢書(shū)主編叢書(shū)主編叢書(shū)主編李乃夫李乃夫李乃夫李乃夫?2可編程控制器可編程控制器可編程控制器可編程控制器（（（（PLC））））的產(chǎn)生與發(fā)展的產(chǎn)生與發(fā)展的產(chǎn)生與發(fā)展的產(chǎn)生與發(fā)展由于繼電器接觸器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)制約著它的發(fā)展，在1968年，美國(guó)通用汽車(chē)（GM）公司率先提出了研制新型工業(yè)控制器的設(shè)想。一年后，由美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器，即是早期的工業(yè)電腦（PLC）。在微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的帶動(dòng)下，使PLC在處理速度和控制功能上都有了很大提高，不僅可以進(jìn)行開(kāi)關(guān)量的邏輯控制，還可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制，且具有數(shù)據(jù)處理、PID控制和數(shù)據(jù)通信功能，發(fā)展成為一種新型的工業(yè)自動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)裝置。近年來(lái)隨著電力電子技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展，PLC在通信能力以及控制領(lǐng)域等方面都不斷有新的突破，正朝著電氣控制、儀表控制、計(jì)算機(jī)控制一體化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。

簡(jiǎn)介：物理與電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程電氣控制與PLC控制技術(shù)題目自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線控制專(zhuān)業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)0809430424姓名指導(dǎo)教師學(xué)期201020112一、課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容與要求（含原始數(shù)據(jù)及應(yīng)提交的成果）1、目的用PLC對(duì)傳送帶1、2和檢測(cè)器件配合使用進(jìn)行控制2任務(wù)1）按SB1（SB1?1）起動(dòng)系統(tǒng)，傳輸線2起動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)箱子進(jìn)入定位位置，SQ2動(dòng)作（SQ21）,傳輸線2停止。2）SQ2動(dòng)作后延時(shí)1S，起動(dòng)傳輸線1；物品隨傳輸線1運(yùn)動(dòng)逐一落入箱內(nèi)，并由SQ1檢測(cè)，當(dāng)落入一個(gè)物品，SQ1發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)。3）當(dāng)落入箱內(nèi)物品達(dá)10個(gè)，傳輸線1停止，同時(shí)起動(dòng)傳輸線2。4）按下停止按鈕，傳輸線1和傳輸線2均停止。二、應(yīng)收集資料及主要參考文獻(xiàn)1、陳建明，電氣控制與PLC應(yīng)用，電子工業(yè)出版社20072、謬、王淑英電氣控制與PLC機(jī)械工業(yè)出版社，2006年12月3、常初主編PLC編程及應(yīng)用（第3版）機(jī)械工業(yè)出版社，2008年6月4、宇航主編，流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)（西門(mén)子S7200系列）機(jī)械工業(yè)出版社，2006年12月5、承遠(yuǎn)主編，工廠電氣控制技術(shù)（第3版）機(jī)械工業(yè)出版社，2008

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）CA6140CA6140車(chē)床電氣控制改造車(chē)床電氣控制改造PLCPLC控制控制系統(tǒng)系統(tǒng)1緒論11設(shè)計(jì)目的及意義20世紀(jì)初，由于電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，使得機(jī)床的拖動(dòng)發(fā)生了變革，用電動(dòng)機(jī)代替蒸汽機(jī)，機(jī)床的電氣動(dòng)隨電動(dòng)機(jī)的發(fā)展而發(fā)展電氣動(dòng)的控制方式亦經(jīng)歷了一個(gè)從低級(jí)到高級(jí)的發(fā)展過(guò)程。最初采用手動(dòng)控制。最早的自動(dòng)控制是20世紀(jì)20、30年代出現(xiàn)的繼電接觸器控制，它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的起動(dòng)、停車(chē)、凋速、自動(dòng)循環(huán)以及保護(hù)等控制。它所使用的控制器件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉、控制方式直觀、易掌握、工作靠、易維護(hù)，因此在機(jī)床控制卜得到長(zhǎng)期、廣泛的應(yīng)用。它的缺點(diǎn)是體積大、功耗大、控制速度慢、改變控制程序困難，由于是有觸點(diǎn)控制，在控制復(fù)雜時(shí)可靠性降低。為了解決復(fù)雜和程序可變控制對(duì)象的需要，在20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了順序控制器。它是繼電器和半導(dǎo)體元件綜合應(yīng)用的控制裝置，具有程序改變?nèi)菀?、通用性較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于組合機(jī)床、自動(dòng)線上。隨著計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，又出現(xiàn)了以微型計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的具有編程、存儲(chǔ)、邏輯控制及數(shù)字運(yùn)算功能的可編程控制器PLC。2CA6140車(chē)床電氣PLC改造方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求1）主軸電機(jī)M1先啟動(dòng)，有過(guò)載保護(hù)，主軸電機(jī)M1能控制整個(gè)線路的啟動(dòng)和停止2）冷卻泵電機(jī)M2實(shí)現(xiàn)電動(dòng)和常動(dòng)，有過(guò)載保護(hù)，冷卻泵電機(jī)合，則機(jī)床電源開(kāi)關(guān)合不上，車(chē)床無(wú)法開(kāi)動(dòng)。欲開(kāi)車(chē)床，需用鑰匙把SA2觸點(diǎn)打開(kāi)，方可運(yùn)行【2】。CA6140車(chē)床的主要功能、結(jié)構(gòu)及型號(hào)意義CA6140車(chē)床的主要功能CA6140車(chē)床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車(chē)削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、切斷及割槽等，并可以裝上鉆頭或鉸刀進(jìn)行鉆孔和鉸孔等。CA6140車(chē)床的結(jié)構(gòu)車(chē)床外部結(jié)構(gòu)如圖32所示。車(chē)床結(jié)構(gòu)三箱主軸箱1內(nèi)裝有主軸實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，主軸端部有三爪或四爪卡盤(pán)以?shī)A持工件。進(jìn)給箱10作用是變換進(jìn)給量，并把運(yùn)動(dòng)傳給溜板箱。溜板箱8帶動(dòng)刀架實(shí)現(xiàn)縱向、橫向進(jìn)給，快速移動(dòng)或車(chē)螺紋。刀架2裝四組刀具，按需要手動(dòng)轉(zhuǎn)位使用。尾座3支持工件或安裝鉆頭等孔加工刀具。床身4部件都安裝在床身上，以保持部件間相互位置精度圖32CA6140車(chē)床外形圖1主軸箱；2刀架；3尾座；4床身；5、9床腿；6光杠；7絲杠；8溜板箱；10進(jìn)給箱；11掛輪車(chē)床內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖33所示圖33CA6140車(chē)床內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖CA6140車(chē)床的型號(hào)意義CA6140車(chē)床的型號(hào)意義如圖34所示

簡(jiǎn)介：嵯徉襪襪迥迥薜薜薜濕濕陵陵銑匠匠道道楞楞捉捉賺犀犀絎學(xué)習(xí)工業(yè)安全職業(yè)學(xué)院學(xué)習(xí)工業(yè)安全職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目題目數(shù)控車(chē)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名系別機(jī)電工程系專(zhuān)業(yè)數(shù)控技術(shù)年級(jí)2010級(jí)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師嵯徉襪襪迥迥薜薜薜濕濕陵陵銑匠匠道道楞楞捉捉賺犀犀絎目錄倘倘狻狻狻倘倘狻狻狻嚨嚨嚨嚨另許許許許尖尖尖尖尖尖2椏椏吶吶椏椏吶吶莫嗒嗒葛葛葛莫嗒嗒葛葛葛蚺蚺蚺蚺菀4摘要噦概概烙烙烙庶庶概概烙烙烙庶庶輸賕賕輸賕賕辶辶辶辶11111什么是數(shù)控機(jī)床什么是數(shù)控機(jī)床栓栓私慕慕芙芙芙邪邪楂楂楂栓栓私慕慕芙芙芙邪邪楂楂楂21212數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成蕾蕾擂蕾蕾擂钷钷擠擠擠钷钷擠擠擠降降戳戳戳降降戳戳戳21313數(shù)控機(jī)床工作原理和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介數(shù)控機(jī)床工作原理和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介妒渡妒渡蛻蛻蛻蛻軀軀丘莛莛麴麴麴愿軀軀丘莛莛麴麴麴愿4第二章第二章CK6140CK6140數(shù)控車(chē)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)繩繩灤灤滿(mǎn)慟慟團(tuán)團(tuán)團(tuán)繩繩灤灤滿(mǎn)慟慟團(tuán)團(tuán)團(tuán)契契瑕契契瑕62121CK6140CK6140數(shù)控車(chē)床運(yùn)動(dòng)分析數(shù)控車(chē)床運(yùn)動(dòng)分析垛俟俟偌眉眉橙橙橙俟俟偌眉眉橙橙橙顛顛顛顛禱寤禱寤62222CK6140CK6140數(shù)控車(chē)床電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)述數(shù)控車(chē)床電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)述糲糲糲糲糲糲溘溘洼洼洼溘溘洼洼洼鶇鶇鶇鶇馥幞幞馥幞幞62323主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述寞寞冂冂廝寞寞冂冂廝鶿鶿饗饗饗鶿鶿饗饗饗嫡嫡嫡嫡叼72424變頻器電動(dòng)機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)裝置變頻器電動(dòng)機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)裝置由由由由肷肷肷肷肷肷氛氛氛氛銖銖銖級(jí)級(jí)鍵銖銖銖級(jí)級(jí)鍵9第三章第三章CK6140CK6140數(shù)控車(chē)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)控車(chē)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)剩剩什剩剩什嗖嗖貰貰貰嗖嗖貰貰貰肇肇肇肇謝謝謝謝謝謝133131機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)概述機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)概述慧活哳哳分分慧活哳哳分分飛遼遼飛遼遼拾拾拾牿拾拾拾牿13133232CK6140CK6140數(shù)控車(chē)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)的要求數(shù)控車(chē)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)的要求痹痹抬抬帖利利盾盾盾翔翔懵痹痹抬抬帖利利盾盾盾翔翔懵13133333進(jìn)給伺服系統(tǒng)的選型與控制原理進(jìn)給伺服系統(tǒng)的選型與控制原理阽阽瀣瀣瀣疋疋坦坦坦庠庠猬阽阽瀣瀣瀣疋疋坦坦坦庠庠猬14143434伺服電機(jī)的選型伺服電機(jī)的選型胗胗胗憾憾胗胗胗憾憾锨锨锨锨锨锨陪陪咆陪陪咆謫謫謫謫1414第四章第四章CK6140CK6140數(shù)控車(chē)床輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)控車(chē)床輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)覬洪洪洪洪濱濱濱濱濱濱脖脖脖脖鉛鉛鉛鉛鉛鉛雷雷雷雷154141CK6140CK6140數(shù)控車(chē)床輔助系統(tǒng)概述數(shù)控車(chē)床輔助系統(tǒng)概述迮迮瘁瘁瘁沈沈身忭忭麾麾鬟迮迮瘁瘁瘁沈沈身忭忭麾麾鬟15154242刀架傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)刀架傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)鋒鋒鋒鋒酸酸水卯卯酸酸水卯卯訶訶訶訶阢傾傾樂(lè)傾傾樂(lè)15154343冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)汐汐汐汐皺皺釕釕釕皺皺釕釕釕苣苣芮魄魄瞢苣苣芮魄魄瞢17174444液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)岈矮矮矮扯扯稠祈祈揄揄掭岈矮矮矮扯扯稠祈祈揄揄掭鬏1818第五章第五章常用電器元件的選型常用電器元件的選型羆畋槐槐畋槐槐駙駙駙駙駙駙疊疊當(dāng)楸楸悻疊疊當(dāng)楸楸悻205151低壓電器選型的一般原則低壓電器選型的一般原則暮璐璐暮璐璐枧蹬蹬蹬蹬颮颮颮颮燔遘遘聿聿燔遘遘聿聿20205252斷路器的選型斷路器的選型鋁鋁翱翱鋁鋁翱翱八乃乃八乃乃凼凼垅凼凼垅肉肉肉肉犟20205353電動(dòng)機(jī)保護(hù)用自動(dòng)開(kāi)關(guān)的選型電動(dòng)機(jī)保護(hù)用自動(dòng)開(kāi)關(guān)的選型聃聃劉劉川川川唁唁呀聃聃劉劉川川川唁唁呀緗緗緗緗渤21215454熔斷器的選型熔斷器的選型茼茼茼茼潔潔潔潔叫殘殘踐踐嘉孜孜鞫叫殘殘踐踐嘉孜孜鞫21215555接觸器的選型接觸器的選型叭叭叭叭淪淪淪淪淪淪莓莓坍坍坍浚?？？？?1215656熱繼電器的選型熱繼電器的選型再餒餒連連連餒餒連連連狎狎量量量秈秈狎狎量量量秈秈22225757中間繼電器中間繼電器鵲鵲嘧嘧嘧偽偽鵲鵲嘧嘧嘧偽偽漫漫漫雅雅循漫漫漫雅雅循2222第六章第六章可編程式控制制器（可編程式控制制器（PLCPLC）氧荃荃氧荃荃誹誹誹誹房罌罌罌罌畹畹畹申申畹畹畹申申236161可編程式控制制器概述可編程式控制制器概述拼拼翁翁翁拼拼翁翁翁擯擯邊疬疬擯擯邊疬疬菌菌竟菌菌竟23236262可編程式控制制器（可編程式控制制器（PLCPLC）的特點(diǎn)）的特點(diǎn)裒偎袼袼裒偎袼袼糾糾舉舉舉糾糾舉舉舉舵舵舵捂舵舵舵捂23236363程控制器的組成及工作方式程控制器的組成及工作方式吠吠畋畋盥宦宦吠吠畋畋盥宦宦覯覯覯覯覯覯嵯嵯湍嵯嵯湍24246464PLCPLC選型及選型及I/OI/O接線圖接線圖逝逝怔怔逝逝怔怔趙煸煸謙謙趙煸煸謙謙悄夷夷葭悄夷夷葭25256565輸入輸入/輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)湔涔垂垂艽艽艽烽烽吐吐吐佘湔涔垂垂艽艽艽烽烽吐吐吐佘2525蔻蔻蔻蔻蔻蔻棺棺翁翁翁莛莛茯乞乞棺棺翁翁翁莛莛茯乞乞2525慫逅逅逅逅錁?shù)樹(shù)樹(shù)樉诰诰阝筲缶诰诰阝筲髲T咝咝廡咝咝2626

簡(jiǎn)介：旋轉(zhuǎn)式濾水器電氣控制系統(tǒng)摘要要水電廠濾水器的正常運(yùn)行是保證水電廠技術(shù)供水系統(tǒng)設(shè)備安全運(yùn)行的一項(xiàng)重要內(nèi)容，根據(jù)水電廠水源的實(shí)際情況，選擇一種可靠性高和適應(yīng)實(shí)際水質(zhì)情況的濾水器，是水電廠技術(shù)供水系統(tǒng)運(yùn)行可靠的保證。目前，我國(guó)部分水電廠還采用傳統(tǒng)的老式濾水器，由于設(shè)計(jì)落后、自動(dòng)化程度低，污物不能有效排除。特別是夏季暴風(fēng)雨季節(jié)，水中污物更加突出，再加上近年來(lái)越來(lái)越多的塑料瓶、袋等雜物的增多，給電廠安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行造成困難，機(jī)組人員需經(jīng)常進(jìn)行人工清理，不但造成經(jīng)濟(jì)損失，而且增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本文討論的用PLC實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)式濾水器主要用于水力發(fā)電廠的生產(chǎn)用水過(guò)程中，對(duì)進(jìn)入水廠原水中2CM3以上的漂浮雜物進(jìn)行過(guò)濾除雜。該設(shè)備安裝在水處理車(chē)間的進(jìn)水管道入口處，根據(jù)生產(chǎn)用水量的實(shí)際需要，既可單臺(tái)使用，也可多臺(tái)并聯(lián)運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)式濾水器的基本工作原理是根據(jù)旋轉(zhuǎn)式濾水器進(jìn)水口、出水口之間的水位壓力差來(lái)控制旋轉(zhuǎn)式濾水器的除雜排污。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞PLC控制；自動(dòng)控制；濾水器；排污目錄旋轉(zhuǎn)式濾水器接入管道系統(tǒng)后，水就會(huì)從進(jìn)水口進(jìn)入濾水器，過(guò)濾后的水從出水口流出，當(dāng)水中雜質(zhì)通過(guò)網(wǎng)芯時(shí)，由于體積大于網(wǎng)芯孔，而被截留在網(wǎng)芯上，當(dāng)聚積到一定數(shù)量時(shí)，即造成進(jìn)水口和出水口有一定壓差。這時(shí)可轉(zhuǎn)動(dòng)網(wǎng)芯進(jìn)行自動(dòng)反沖洗，雜質(zhì)將會(huì)從排污口自行排出。旋轉(zhuǎn)式濾水器的控制原理如下圖圖1所示圖1旋轉(zhuǎn)式濾水器控制原理圖1111設(shè)備簡(jiǎn)介設(shè)備簡(jiǎn)介如圖1所示，旋轉(zhuǎn)式濾水器具有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)試和檢修，人工除雜排污，定時(shí)自動(dòng)除雜排污，差壓自動(dòng)除雜排污，超壓停機(jī)，計(jì)數(shù)功能

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多[鐵路標(biāo)準(zhǔn)] gbt 32595-2016 鐵道客車(chē)及動(dòng)車(chē)組用電氣控制柜精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：前言鉆削加工再現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用廣泛，控制部分主要有繼電器控制，單片機(jī)控制和PLC控制，本設(shè)計(jì)是一篇關(guān)于單片機(jī)控制的多工位鉆削加工設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)主要包括六章，第一章主要介紹設(shè)計(jì)的目的和鉆削加工的作用意義，第二章主要說(shuō)明本設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì)方案控制要求、過(guò)程流程圖、電磁閥的選擇、功能樹(shù)的設(shè)計(jì)和負(fù)載速度圖；第三章主要介紹單片機(jī)控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)控制總體設(shè)計(jì)以及單片機(jī)核心89C51的介紹，以及軟件程序的編寫(xiě)；第四章主要是介紹機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)，包括限位開(kāi)關(guān)的說(shuō)明、滾珠絲杠的選用、步進(jìn)電機(jī)的選用以及鉆削深度的計(jì)算；第五章主要介紹調(diào)試。本次設(shè)計(jì)在田老師的指導(dǎo)幫助下，經(jīng)過(guò)多次的查閱文獻(xiàn)資料才完成。此次設(shè)計(jì)不僅有電學(xué)還有機(jī)械，是一次許多學(xué)科結(jié)合在一起的設(shè)計(jì)，他不僅開(kāi)拓額我們的思維，還鍛煉了我們獨(dú)立完成任務(wù)的能力。第一章緒論11設(shè)計(jì)的目的課程設(shè)計(jì)是在把學(xué)過(guò)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)運(yùn)用于實(shí)際，在理論和實(shí)際結(jié)合過(guò)程中進(jìn)一步加深和鞏固所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并把所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)轉(zhuǎn)化為分析和解決問(wèn)題的能力。在搜集材料的過(guò)程中，既可以印證學(xué)過(guò)的書(shū)本知識(shí)，又可以學(xué)到許多課堂和書(shū)本里學(xué)不到的新知識(shí)。此外，這種自己動(dòng)手的設(shè)計(jì)中，對(duì)所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)作了更為深入的了解。12設(shè)計(jì)的意義鉆床在現(xiàn)在的工業(yè)中應(yīng)用很廣泛，鉆床是指主要用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床。通常鉆頭旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鉆頭軸向移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。鉆床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工精度相對(duì)較低，可鉆通孔、盲孔，更換特殊刀具，可擴(kuò)、锪孔，鉸孔或進(jìn)行攻絲等加工。鉆床可分為下列類(lèi)型臺(tái)式鉆床、立式鉆床、搖臂鉆床、銑鉆床等。鉆床的加工特點(diǎn)加工過(guò)程中工件不動(dòng)，讓刀具移動(dòng)，將刀具中心對(duì)正孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)。鉆床的特點(diǎn)是工件固定不動(dòng)，刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并沿主軸方向進(jìn)給，操作可以是手動(dòng)，也可以是機(jī)動(dòng)。在我國(guó)，數(shù)控技術(shù)與裝備的發(fā)展得到了高度重視，近年來(lái)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步特別是在通用微機(jī)數(shù)控領(lǐng)域，以PC平臺(tái)為基礎(chǔ)的國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，已經(jīng)走在了世界前列但是我國(guó)在數(shù)控技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面亦存在不少問(wèn)題，特別是在技術(shù)創(chuàng)新能力等方面情況尤為突出在新世紀(jì)到來(lái)時(shí)，如何有效解決這些問(wèn)題，使我國(guó)數(shù)控領(lǐng)域沿著可持續(xù)發(fā)展的道路，從整體上全面邁入世界先進(jìn)行列，使我們?cè)趪?guó)際競(jìng)爭(zhēng)中有舉足輕重的地位，將是數(shù)控研究開(kāi)發(fā)部門(mén)所面臨的重要任務(wù)

簡(jiǎn)介：電氣工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目目PLC控制機(jī)械手專(zhuān)業(yè)業(yè)電氣自動(dòng)化班級(jí)級(jí)電氣1005班姓名名學(xué)號(hào)號(hào)0401100506指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）2目錄第一章緒論111論文的主要內(nèi)容112總方案的確定113課題的背景2131機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用2132機(jī)器人的現(xiàn)狀及動(dòng)向314課題的目的和意義41５課題的任務(wù)5第二章機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件選型621系統(tǒng)的工作原理622硬件設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)6221驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)6222驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇原則9223傳感器10224伺服電機(jī)的工作原理1623PLC的產(chǎn)生和發(fā)展18231PLC的構(gòu)成18232PLC的工作原理18第三章電路設(shè)計(jì)2031硬件結(jié)構(gòu)2032機(jī)械手電源回路2033機(jī)械手轉(zhuǎn)臺(tái)控制回路2134PLC控制系統(tǒng)22341機(jī)械手輸入信號(hào)22342機(jī)械手輸出信號(hào)械22343電源接線23344接地23第四章程序設(shè)計(jì)及調(diào)試2441設(shè)計(jì)任務(wù)及要求2442I/O分配2443設(shè)計(jì)系統(tǒng)工作流程2544編程設(shè)計(jì)思路2645模擬調(diào)試26451運(yùn)行過(guò)程26452運(yùn)行28參考文獻(xiàn)30附錄31致謝41

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文外文資料翻譯學(xué)院系自動(dòng)化學(xué)院專(zhuān)業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)外文出處SAMPLEDDATAMODELPREDICTIVECONTROLFORNONLINEARTIMEVARYINGSYSTEMSSTABILITYANDROBUSTNESSIEEETRANSACTIONSONPOWERDELIVERY,VOL8,NO1,JARIUARY1993附件1外文資料翻譯譯文；2外文原文指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)指導(dǎo)教師簽名年月日類(lèi)似的做法，可以用來(lái)推斷魯棒穩(wěn)定的貨幣政策委員會(huì)系統(tǒng)允許的不確定性。后建立的單調(diào)減少的價(jià)值功能，我們會(huì)要保證狀態(tài)的軌跡漸近辦法訂定一些載有原產(chǎn)地。但是，遇到的困難是，預(yù)測(cè)的軌跡，只有剛好與由此產(chǎn)生的軌跡在特定的抽樣INSTANTS。魯棒穩(wěn)定性能可以得到，因?yàn)槲覀冿@示，用一種廣義的版本BARBALAT的引理。這些魯棒穩(wěn)定性結(jié)果也有效期為一個(gè)很一般類(lèi)非線性時(shí)變系統(tǒng)的允許間斷的意見(jiàn)。最優(yōu)控制有待解決的問(wèn)題與模型預(yù)測(cè)控制的戰(zhàn)略是在這里制定了非?；\統(tǒng)的受理套管制（例如，可衡量的控制職能），使更容易保證，在理論上講，存在的解決辦法。不過(guò)，某種形式的有限參數(shù)的控制功能需要/可取的解決上線的優(yōu)化問(wèn)題。它可以證明即穩(wěn)定或魯棒性的結(jié)果在這里所描述的仍然有效，當(dāng)優(yōu)化進(jìn)行了有限的參數(shù)化的管制，如分段常數(shù)控制（如在13），或幫邦間斷反饋（如在9）。2采樣數(shù)據(jù)采樣數(shù)據(jù)MPCMPC的框架內(nèi)的框架內(nèi)我們會(huì)考慮一種非線性的靜態(tài)具有輸入與狀態(tài)的限制，凡變化的狀態(tài)后，時(shí)間T0，預(yù)計(jì)由以下模型。數(shù)據(jù)模型，這包括了一套包含所有可能的初始狀態(tài)在最初的時(shí)間，矢量這是狀態(tài)的測(cè)量時(shí)間，某一函數(shù)F一套的盡可能控制值。我們假設(shè)這個(gè)制度，以漸近的可控性對(duì)，并為所有我們進(jìn)一步假設(shè)函數(shù)F是連續(xù)的和局部LIPSCHITZ方面的第二個(gè)論點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：第1頁(yè)中文4450字出處出處INDUSTRYAPPLICATIONS,IEEETRANSACTIONSON,2006,42511461154中文譯文快速交快速交直流直流PWM整流感應(yīng)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的高性能控制整流感應(yīng)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的高性能控制JYOTISASTRY,OLORUNFEMIOJO,ZHIQIAOWU摘要摘要本篇主要描述了一種快速的交直流感應(yīng)發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)的直流電壓調(diào)節(jié)控制方法，該整流系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)的銅耗可減到最小。通過(guò)輸入輸出線性化的補(bǔ)償，使得同步參考結(jié)構(gòu)中的等價(jià)模型體線性化、解耦，達(dá)到高性能的轉(zhuǎn)速矢量控制。穩(wěn)態(tài)分解提供了發(fā)電機(jī)的操作規(guī)則，計(jì)算機(jī)仿真已證明了不同負(fù)載條件以及轉(zhuǎn)速變化下的控制策略的有效性。文章還展示了一些實(shí)驗(yàn)結(jié)果。索引詞索引詞感應(yīng)發(fā)電機(jī)，交直流PWM整流器，勵(lì)磁，輸入輸出線性化，巴特沃思多項(xiàng)式，磁飽和Ⅰ、緒論Ⅰ、緒論越來(lái)越多的研究和實(shí)際應(yīng)用已轉(zhuǎn)移到可再生能源系統(tǒng)，例如風(fēng)能。又由于發(fā)電機(jī)具有低成本，維護(hù)費(fèi)用少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單牢固，無(wú)刷（鼠籠式）等固有的優(yōu)點(diǎn)，增加了感應(yīng)電機(jī)特別是發(fā)電機(jī)的使用。感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率決定了它是以發(fā)電機(jī)還是電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，正的轉(zhuǎn)差率說(shuō)明電機(jī)以電動(dòng)機(jī)形式運(yùn)轉(zhuǎn)，而負(fù)的轉(zhuǎn)差率標(biāo)志著電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)。眾所周知，感應(yīng)電機(jī)可以用作自激發(fā)電機(jī)，也就是說(shuō)（A）通過(guò)定子接線端三個(gè)連接電容（B）通過(guò)使用反用換流器/整流器系統(tǒng)，發(fā)電機(jī)能夠被勵(lì)磁1。在使用反用換流器/整流器系統(tǒng)的情況下，直流側(cè)的電容是否作為三相電容取決于反用換流器的開(kāi)關(guān)信號(hào)，整流器的單相直流電容給感應(yīng)電機(jī)提供必需的勵(lì)磁。大量廣泛的觀察說(shuō)明，過(guò)去超過(guò)25年里在自激，電壓組合建模，感應(yīng)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)分析等不同領(lǐng)域所做的大量工作已經(jīng)被展示在2。而且，在以前的出版著作中，描述過(guò)感應(yīng)發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)的矢量控制。該第3頁(yè)開(kāi)關(guān)作用經(jīng)連續(xù)傅立葉變換后可近似為一個(gè)平均值和一個(gè)時(shí)變值。在三角正弦PWM方式中，隨時(shí)間變化的調(diào)制信號(hào)和三角波做比較生成的信號(hào)控制開(kāi)關(guān)通斷。根據(jù)直流電壓和相應(yīng)的調(diào)制指標(biāo)MQS,MDS，將（13）式轉(zhuǎn)化到同步參考坐標(biāo)系中，Q軸和D軸電壓可被表述為轉(zhuǎn)化到同步參考坐標(biāo)系下，整流器直流側(cè)的電壓等式可以描述為是整流器負(fù)載。LRⅢ、三相感應(yīng)發(fā)電機(jī)模型Ⅲ、三相感應(yīng)發(fā)電機(jī)模型除電流方向不同外，三相感應(yīng)發(fā)電機(jī)的模型方程式和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)一樣。系統(tǒng)模型如圖1展示。圖1交直流感應(yīng)發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)同步參考坐標(biāo)系中發(fā)電機(jī)的方程式可以表述為

簡(jiǎn)介：外文翻譯院（系）專(zhuān)業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師年月日第3頁(yè)RESOURCESTHATARENOTEVENUSEDTOCONTROLTHESYSTEM,ELECTROPNEUMATICSYSTEMISONEOFTHISKINDOFAPPLICATIONTHEUSEOFPLC,ESPECIALLYFORSMALLSIZESYSTEMS,CANBEVERYEXPENSIVEFORTHEAUTOMATIONPROJECTANALTERNATIVEINTHISCASEISTOCREATEASPECIFICCONTROLLERTHATCANOFFERTHEEXACTLYSIZEANDRESOURCESTHATTHEPROJECTNEEDS3,4THISCANBEMADEUSINGMICROCONTROLLERSASTHEBASEOFTHISCONTROLLERTHECONTROLLER,BASEDONMICROCONTROLLER,CANBEVERYSPECIFICANDADAPTEDTOONLYONEKINDOFMACHINEORITCANWORKASAGENERICCONTROLLERTHATCANBEPROGRAMMEDASAUSUALPLCANDWORKWITHLOGICTHATCANBECHANGEDALLTHESECHARACTERISTICSDEPENDONWHATISNEEDEDANDHOWMUCHEXPERIENCETHEDESIGNERHASWITHDEVELOPINGANELECTRONICCIRCUITANDFIRMWAREFORMICROCONTROLLERBUTTHEMAINADVANTAGEOFDESIGNTHECONTROLLERWITHTHEMICROCONTROLLERISTHATTHEDESIGNERHASTHETOTALKNOWLEDGEOFHISCONTROLLER,WHICHMAKESITPOSSIBLETOCONTROLTHESIZEOFTHECONTROLLER,CHANGETHECOMPLEXITYANDTHEAPPLICATIONOFITITMEANSTHATTHEPROJECTGETSMOREINDEPENDENCEFROMOTHERCOMPANIES,BUTATTHESAMETIMETHERESPONSIBILITYOFTHECONTROLOFTHESYSTEMSTAYSATTHEDESIGNERHANDS2ELECTROPNEUMATICSYSTEMONAUTOMATIONSYSTEMONECANFINDTHREEBASICCOMPONENTSMENTIONEDBEFORE,PLUSALOGICCIRCUITTHATCONTROLSTHESYSTEMANADEQUATETECHNIQUEISNEEDEDTOPROJECTTHELOGICCIRCUITANDINTEGRATEALLTHENECESSARYCOMPONENTSTOEXECUTETHESEQUENCEOFMOVEMENTSPROPERLYFORASIMPLEDIRECTSEQUENCEOFMOVEMENTANINTUITIVEMETHODCANBEUSED1,5,BUTFORINDIRECTORMORECOMPLEXSEQUENCESTHEINTUITIONCANGENERATEAVERYCOMPLICATEDCIRCUITANDSIGNALMISTAKESITISNECESSARYTOUSEANOTHERMETHODTHATCANSAVETIMEOFTHEPROJECT,MAKEACLEANCIRCUIT,CANELIMINATEOCCASIONALSIGNALOVERLAPPINGANDREDUNDANTCIRCUITSTHEPRESENTEDMETHODISCALLEDSTEPBYSTEPORALGORITHMIC1,5,ITISVALIDFORPNEUMATICANDELECTROPNEUMATICSYSTEMSANDITWASUSEDASABASEINTHISWORKTHEMETHODCONSISTSOFDESIGNINGTHESYSTEMSBASEDONSTANDARDCIRCUITSMADE

簡(jiǎn)介：存檔號(hào)134104150學(xué)號(hào)201004041050石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)基于基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系部信息工程系專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)供配電技術(shù)指導(dǎo)教師谷勇學(xué)生姓名李文偉二○一三年一月II摘要隨著科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步和社會(huì)飛速發(fā)展，洗衣機(jī)成為人民日常生活息息相關(guān)的家用電器產(chǎn)品，洗衣機(jī)的全自動(dòng)化、多功能化、智能化是其發(fā)展方向。本次設(shè)計(jì)利用西門(mén)子公司生產(chǎn)的PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)，對(duì)其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問(wèn)題進(jìn)行了研究，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行和強(qiáng)制停止功能。關(guān)鍵詞全自動(dòng)洗衣機(jī)；PLC；自動(dòng)；控制

簡(jiǎn)介：畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）外文翻譯題目電氣工程畢業(yè)生使用MATLAB最優(yōu)控制的過(guò)程系部名稱(chēng)系部名稱(chēng)專(zhuān)業(yè)班級(jí)專(zhuān)業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號(hào)號(hào)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師教師職稱(chēng)教師職稱(chēng)講師20年月日使用這些程序設(shè)計(jì)包的三個(gè)缺點(diǎn)是使用這些程序設(shè)計(jì)包計(jì)算機(jī)容易受影響，而且還要求學(xué)生或者老師學(xué)會(huì)如何使用這些計(jì)算機(jī)輔助程序設(shè)計(jì)包，并保證這些包括基準(zhǔn)線課程的設(shè)計(jì)包作為必修課程的一部分，更多詳細(xì)關(guān)于它的缺點(diǎn)的討論可以參閱我們前部分章節(jié)的內(nèi)容。賓州法尼亞大學(xué)大峽谷分校的最有控制系統(tǒng)賓州法尼亞大學(xué)大峽谷校園是賓州法尼亞大學(xué)十八個(gè)校園的其中之一，是在費(fèi)城區(qū)域的一個(gè)研究生中心，工程師們?cè)谀抢锕ぷ鱽?lái)滿(mǎn)足教育的需求，利用各種各樣的仿真設(shè)計(jì)包幾乎所有的學(xué)生都變成了工程師。這些課程的目的是讓學(xué)生的數(shù)學(xué)工具參數(shù)化，動(dòng)態(tài)最優(yōu)化，并且用于設(shè)計(jì)表現(xiàn)最好的動(dòng)力系統(tǒng)。非線性系統(tǒng)課程包含下面的課題1、靜態(tài)最佳化2、離散系統(tǒng)的時(shí)間最優(yōu)控制21線性二次調(diào)節(jié)器22次優(yōu)反饋的穩(wěn)態(tài)閉環(huán)控制系統(tǒng)23跟蹤問(wèn)題24最終狀態(tài)固定的調(diào)節(jié)閥與功能3、最優(yōu)控制的連續(xù)系統(tǒng)31線性二次調(diào)節(jié)器32次優(yōu)反饋的穩(wěn)態(tài)閉環(huán)控制系統(tǒng)33跟蹤問(wèn)題34最終狀態(tài)固定的調(diào)節(jié)閥與功能35最終時(shí)間釋放問(wèn)題36約束輸入問(wèn)題4、動(dòng)態(tài)規(guī)劃41離散時(shí)間學(xué)生每周的作業(yè)包括計(jì)算機(jī)的仿真和使用，考試部分也包括用計(jì)算機(jī)仿真的作業(yè)，學(xué)生可以使用學(xué)生版本的MATLAB。阿肯色州大學(xué)最優(yōu)控制系統(tǒng)本課程提供給本科生和研究所的學(xué)生，讓他們?yōu)檠芯拷?jīng)典的狀態(tài)空間控制技術(shù)做好充分準(zhǔn)備。這些課程的目的是讓學(xué)生的數(shù)學(xué)工具參數(shù)化，動(dòng)態(tài)最優(yōu)化，而且用于設(shè)計(jì)最好的動(dòng)力系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，作者（EYAZ）從1986年開(kāi)始更新課程，從而下面

簡(jiǎn)介：HIGHPERFORMANCECONTROLOFABOOSTACDCPWMRECTIFIERINDUCTIONGENERATORSYSTEMJYOTISASTRY,OLORUNFEMIOJO,ZHIQIAOWUDEPARTMENTOFELECTRICALANDCOMPUTERENGINEERING/CENTERFORENERGYSYSTEMSRESEARCHLABORATORYFORELECTRICMACHINESANDPOWERELECTRONICSTENNESSEETECHNOLOGICALUNIVERSITYCOOKEVILLE,TN38505,USAPHONE9313723869,FAX9313723436,EMAILJOJOTNTECHEDUABSTRACTTHISPAPERPRESENTSACONTROLMETHODOLOGYFORTHEDCVOLTAGEREGULATIONOFANINDUCTIONGENERATORACDCBOOSTRECTIFIERSYSTEMINWHICHTHECOPPERLOSSOFTHEGENERATORISMINIMIZEDWITHTHEAIDOFANINPUTOUTPUTLINEARIZATIONTECHNIQUE,WHICHLINEARIZESANDDECOUPLESTHEMODELEQUATIONSINTHESYNCHRONOUSREFERENCEFRAME,AROTORFLUXVECTORCONTROLTYPEHIGHPERFORMANCEISACHIEVEDSTEADYSTATEANALYSISPROVIDESSOMEINSIGHTSINTOTHEOPERABILITYREGIMEOFTHEGENERATORTHEEFFECTIVENESSOFTHECONTROLSCHEMEUNDERDIFFERENTLOADCONDITIONSASWELLASVARYINGROTORSPEEDSHASBEENDEMONSTRATEDBYCOMPUTERSIMULATIONSSOMEEXPERIMENTALRESULTSAREINCLUDEDINDEXWORDSINDUCTIONGENERATOR,ACDCPWMRECTIFIER,EXCITATION,INPUTOUTPUTLINEARIZATION,BUTTERWORTHPOLYNOMIALS,MAGNETIZINGFLUXSATURATIONIINTRODUCTIONGROWINGRESEARCHANDREALAPPLICATIONINTERESTSINALTERNATIVEENERGYSYSTEMSSUCHASWINDENERGYHASINCREASEDTHEUSEOFTHEINDUCTIONMACHINEASAGENERATORBECAUSEOFINHERENTADVANTAGESOFSUCHASLOWCOST,REDUCEDMAINTENANCE,RUGGEDANDSIMPLECONSTRUCTION,BRUSHLESSROTORSQUIRRELCAGEANDSOONTHEOPERATIONOFANINDUCTIONMACHINEASAMOTORORGENERATORISDETERMINEDBYTHEOPERATINGSLIPOFTHEMACHINEAPOSITIVEOPERATIONALSLIPWOULDINDICATETHEOPERATIONOFTHEMACHINEASAMOTOR,ANDANEGATIVESLIPWOULDINDICATETHEGENERATINGMODEOFTHEMACHINEITISWELLKNOWNTHATANINDUCTIONMACHINECANBEMADETOWORKASASELFEXCITEDGENERATOR,IETHEGENERATORCANBEEXCITEDBYTHEACONNECTIONOFTHREECAPACITORSATTHESTATORTERMINALSOFTHEMACHINEBBYUSINGANINVERTER/RECTIFIERSYSTEM1INTHECASEOFTHEINVERTER/RECTIFIERSYSTEM,THEDCSIDECAPACITORAPPEARSLIKETHREEPHASECAPACITORSDUETOTHESWITCHINGSIGNALSOFTHEINVERTER,ANDTHESINGLEDCCAPACITOROFTHERECTIFIERPROVIDESTHEREQUIREDEXCITATIONFORTHEINDUCTIONGENERATORANEXTENSIVEOVERVIEWILLUSTRATINGTHEVASTAMOUNTOFWORKDONEINDIFFERENTAREASOVERTHELAST25YEARSSUCHASSELFEXCITATION,VOLTAGEBUILDUPMODELING,STEADYSTATEANALYSISOFANINDUCTIONMACHINEHASBEENPRESENTEDIN2ALSO,INPREVIOUSLYPUBLISHEDWORK,THEVECTORCONTROLOFTHEINDUCTIONGENERATORRECTIFIERSYSTEMTOPRODUCEDCPOWERINWHICHTHERECTIFIERALSOPROVIDESTHEEXCITATIONHASBEENREPORTED3THESYSTEMHASBEENSTUDIEDSPECIFICALLYFORAPPLICATIONSRELATEDTOWINDENERGY,THEREBYSTUDYINGTHECONTROLLERRESPONSEFORVARYINGROTORSPEEDSALSOTHESTABILITYOFANINDUCTIONGENERATORRECTIFIERUNDERFIELDORIENTATIONCONTROLHASBEENSTUDIEDIN4,HIGHLIGHTINGTHEPOSSIBLEINSTABILITYOFANINDUCTIONGENERATORUSEDINHIGHSPEEDAPPLICATIONSTHECONTROLMETHODADOPTEDINTHISPAPERHASBEENLAIDOUTINDETAIL,ILLUSTRATINGTHEINPUTOUTPUTLINEARIZATIONMETHODUSEDINSEPARATINGTHELINEARFROMTHENONLINEARTERMSINTHESYSTEMMODELEQUATIONSTHEPROPOSEDCONTROLSCHEMEHASBEENTESTEDFORITSEFFECTIVENESSBYVARYINGLOADCONDITIONSASWELLASVARYINGTHEROTORSPEEDOFTHEMACHINETHEMACHINEHASBEENOPERATEDATACONDITIONOFMINIMUMCOPPERLOSS5THECONDITIONOFMINIMUMLOSSISACHIEVEDBYREGULATINGTHECOMMANDROTORFLUXUSINGALOSSMINIMIZATIONFUNCTIONTHESTEADYSTATEANALYSISDEALSWITHTHEOPERATIONOFTHESELFEXCITEDGENERATORUNDERCONDITIONSOFSATURATION6THEINDUCTIONMACHINEHASBEENSTUDIEDFORITSOUTPUTPOWERCAPABILITYANDTHEEFFECTOFTHEPARAMETERSOFTHEMACHINEONTHEOPERATIONOFTHEMACHINEUNDERDIFFERENTLOADCONDITIONSTHEANALYSISINTHISPAPERAIMSATHIGHLIGHTINGTHEEFFECTOFTHEMAGNETIZINGFLUXONTHEEXCITATIONREQUIREMENTSOFTHESYSTEMWITHTHEMAGNITUDEOFTHEMODULATIONSIGNALASAMEASUREOFTHEREQUIREDEXCITATIONBYFIXINGTHEMAGNETIZINGFLUXLINKAGETHEREQUIREDMODULATIONINDEXFOREXCITATIONOFTHEMACHINECANBEDETERMINEDALONGWITHTHEEFFECTOFSATURATION,THESYSTEMHASBEENSTUDIEDUNDERACONDITIONOFMINIMUMCOPPERLOSSTHEORGANIZATIONOFTHISPAPERISASFOLLOWSSECTIONSIIANDIIIDETAILTHEMODELSOFTHETHREEPHASEBOOSTRECTIFIERANDINDUCTIONGENERATORRESPECTIVELYTHEMODELOFTHECOMBINEDSYSTEMHASALSOBEENINCLUDEDINSECTIONIIISECTIONIVDEALSWITHTHESTEADYSTATEANALYSISOFTHEIAS200510070780392086/05/2000?2005IEEEIAS200510070780392086/05/2000?2005IEEETHEEFFECTOFMAGNETICAIRGAPFLUXLINKAGESATURATIONISTAKENINTOACCOUNT6THEANALYSISAIMSATDETERMININGTHEVALUEOFTHEMAGNITUDEOFTHEMODULATIONINDEXREQUIREDFORTHEEXCITATIONOFTHEGENERATOR,TAKINGINTOACCOUNTTHEEFFECTOFSATURATIONANDACONDITIONOFMINIMUMTOTALCOPPERLOSSINTHEMACHINEUNDERSATURATEDCONDITIONS,THEMAGNETIZINGINDUCTANCEVARIESWITHTHEMAGNETIZINGFLUXASSHOWNINFIGURE2FORA2HPINDUCTIONMACHINETHEREFERENCEFRAMETRANSFORMATIONANGLEOFTHEVOLTAGEEQUATIONSASSUMESTHEALIGNMENTOFTHEQAXISWITHTHEMAGNETIZINGFLUXLINKAGEHENCE,THEDAXISMAGNETIZINGFLUXISASSUMEDTOBEZERO,ANDTHEDAXISMAGNETIZINGINDUCTANCEISCONSTANTHOWEVERTHEQAXISMAGNETIZINGINDUCTANCEISAFUNCTIONOFTHEMAGNETIZINGFLUX,WHICHISAPPROXIMATEDBYAPOLYNOMIALGIVENIN1326871154754181MMMQLΛΛ?13QDRSQDSSSDCQDSBPJTVMΛΛΩ??214QDSRQDRSRBPJTΛΛΩ?015LDCQSQDSDCRVIMALCPV?RE2316WHEREΩSISTHESLIPFREQUENCYDEFINEDASRESΩΩΩ?DLRTRSSDLRBMRR?DLRTSRRDLRBMSS?2MRSLLLD?FIG2VARIATIONOFTHERECIPROCALOFTHEMAGNETIZINGINDUCTANCEWITHTHEMAGNETIZINGFLUXDURINGSTEADYSTATE,THEDERIVATIVES,PIN1416AREZEROALONGWITHACCOUNTINGFORMAGNETICSATURATIONOFTHEAIRGAPFLUXLINKAGEINTHEMACHINE,THEANALYSISAIMSATTHEOPERATIONOFTHEMACHINEATMINIMUMTOTALCOPPERLOSSTHETOTALCOPPERLOSS17INTHEMACHINEISMINIMUM,WHENITSDERIVATIVEWITHTHEROTORSLIPISZEROTHISCONDITIONISACHIEVEDBYAPPROPRIATESELECTIONOFTHEOPERATINGSLIPOFTHEMACHINE,GIVENBYEQUATION18THESLIPISPLOTTEDASAFUNCTIONOFTHEMAGNETIZINGINDUCTANCEINFIGURE3FIG3VARIATIONOFTHESLIPWITHTHEMAGNETIZINGFLUX2222LOSSCOPPER23DRQRRDSQSSIIRIIRP17112222MAX??MRRSRSRLRLRRRSΩ18TOOBTAINARELATIONSHIPBETWEENTHEMAGNITUDEOFTHEMODULATIONINDEXMANDTHEMAGNETIZINGFLUX,THESTATORCURRENTSINEQUATION16AREEXPRESSEDINTERMSOFTHESTATORFLUXESREARRANGINGEQUATION15QDSSRRQDRJTBΛΩΛ??19SUBSTITUTINGEQUATION19IN14?????????SRRSESDCQDSQDSJTBBJTVMΩΩΛ220THESTATORCURRENTSCANBEEXPRESSEDINTERMSOFTHESTATORFLUXESASQDSSRMRRQDSJTDLBDLIΛΩ???????21SUBSTITUTING20IN21ANDELIMINATINGTHESTATORCURRENTSIN16,23221REMRJTBBJTJTDLBDLALLSRRSESSRMRR???????????????????????????????ΩΩΩ22USINGEQUATION22THEEFFECTOFTHECHANGINGMAGNETIZINGFLUXONTHEMAGNITUDEOFTHEMODULATIONINDEXISOBTAINEDUNDERACONDITIONOFMINIMUMCOPPERLOSSTHEMAGNETIZINGFLUXLINKAGEISVARIEDANDTHECORRESPONDINGVALUESOFMAGNETIZINGINDUCTANCESARECALCULATEDUSINGTHEVALUESOFTHEMAGNETIZINGINDUCTANCES,THESLIPANDTHECORRESPONDINGMODULATIONINDEXISCALCULATEDFORMINIMUMIAS200510090780392086/05/2000?2005IEEEIAS200510090780392086/05/2000?2005IEEE

簡(jiǎn)介：SAMPLEDDATAMODELPREDICTIVECONTROLFORNONLINEARTIMEVARYINGSYSTEMSSTABILITYANDROBUSTNESS?FERNANDOACCFONTES1,LALOMAGNI2,AND′EVAGYURKOVICS31OFFICINAMATHEMATICA,DEPARTAMENTODEMATEM′ATICAPARAACI?ENCIAETECNOLOGIA,UNIVERSIDADEDOMINHO,4800058GUIMAR?AES,PORTUGALFFONTESMCTUMINHOPT2DIPARTIMENTODIINFORMATICAESISTIMISTICA,UNIVERSITADEGLISTUDIDIPAVIA,VIAFERRATA1,27100PAVIA,ITALYLALOMAGNIUNIPVIT3BUDAPESTUNIVERSITYOFTECHNOLOGYANDECONOMICS,INSTITUTEOFMATHEMATICS,BUDAPESTH1521,HUNGARYGYEMATHBMEHUSUMMARYWEDESCRIBEHEREASAMPLEDDATAMODELPREDICTIVECONTROLFRAMEWORKTHATUSESCONTINUOUSTIMEMODELSBUTTHESAMPLINGOFTHEACTUALSTATEOFTHEPLANTASWELLASTHECOMPUTATIONOFTHECONTROLLAWS,ARECARRIEDOUTATDISCRETEINSTANTSOFTIMETHISFRAMEWORKCANADDRESSAVERYLARGECLASSOFSYSTEMS,NONLINEAR,TIMEVARYING,ANDNONHOLONOMICASINMANYOTHERSSAMPLEDDATAMODELPREDICTIVECONTROLSCHEMES,BARBALAT’SLEMMAHASANIMPORTANTROLEINTHEPROOFOFNOMINALSTABILITYRESULTSITISARGUEDTHATTHEGENERALIZATIONOFBARBALAT’SLEMMA,DESCRIBEDHERE,CANHAVEALSOASIMILARROLEINTHEPROOFOFROBUSTSTABILITYRESULTS,ALLOWINGALSOTOADDRESSAVERYGENERALCLASSOFNONLINEAR,TIMEVARYING,NONHOLONOMICSYSTEMS,SUBJECTTODISTURBANCESTHEPOSSIBILITYOFTHEFRAMEWORKTOACCOMMODATEDISCONTINUOUSFEEDBACKSISESSENTIALTOACHIEVEBOTHNOMINALSTABILITYANDROBUSTSTABILITYFORSUCHGENERALCLASSESOFSYSTEMS1INTRODUCTIONMANYMODELPREDICTIVECONTROLMPCSCHEMESDESCRIBEDINTHELITERATUREUSECONTINUOUSTIMEMODELSANDSAMPLETHESTATEOFTHEPLANTATDISCRETEINSTANTSOFTIMESEEEG3,7,9,13ANDALSO6THEREAREMANYADVANTAGESINCONSIDERINGACONTINUOUSTIMEMODELFORTHEPLANTNEVERTHELESS,ANYIMPLEMENTABLEMPCSCHEMECANONLYMEASURETHESTATEANDSOLVEANOPTIMIZATIONPROBLEMATDISCRETEINSTANTSOFTIMEINALLTHEREFERENCESCITEDABOVE,BARBALAT’SLEMMA,ORAMODIFICATIONOFIT,ISUSEDASANIMPORTANTSTEPTOPROVESTABILITYOFTHEMPCSCHEMESBARBALAT’S?THEFINANCIALSUPPORTFROMMURSTPROJECT“NEWTECHNIQUESFORTHEIDENTIFICATIONANDADAPTIVECONTROLOFINDUSTRIALSYSTEMS”,FROMFCTPROJECTPOCTI/MAT/61842/2004,ANDFROMTHEHUNGARIANNATIONALSCIENCEFOUNDATIONFORSCIENTIFICRESEARCHGRANTNOT037491ISGRATEFULLYACKNOWLEDGEDRFINDEISENETALEDSASSESSMENTANDFUTUREDIRECTIONS,LNCIS358,PP115–129,2007SPRINGERLINKCOMC?SPRINGERVERLAGBERLINHEIDELBERG2007SAMPLEDDATAMPCFORNONLINEARTIMEVARYINGSYSTEMS117ATTIMET0,AGIVENFUNCTIONFIRIRNIRM→IRN,ANDASETU?IRMOFPOSSIBLECONTROLVALUESWEASSUMETHISSYSTEMTOBEASYMPTOTICALLYCONTROLLABLEONX0ANDTHATFORALLT≥0FT,0,00WEFURTHERASSUMETHATTHEFUNCTIONFISCONTINUOUSANDLOCALLYLIPSCHITZWITHRESPECTTOTHESECONDARGUMENTTHECONSTRUCTIONOFTHEFEEDBACKLAWISACCOMPLISHEDBYUSINGASAMPLEDDATAMPCSTRATEGYCONSIDERASEQUENCEOFSAMPLINGINSTANTSΠ{TI}I≥0WITHACONSTANTINTERSAMPLINGTIMEΔ0SUCHTHATTI1TIΔFORALLI≥0CONSIDERALSOTHECONTROLHORIZONANDPREDICTIVEHORIZON,TCANDTP,WITHTP≥TCΔ,ANDANAUXILIARYCONTROLLAWKAUXIRIRN→IRMTHEFEEDBACKCONTROLISOBTAINEDBYREPEATEDLYSOLVINGONLINEOPENLOOPOPTIMALCONTROLPROBLEMSPTI,XTI,TC,TPATEACHSAMPLINGINSTANTTI∈Π,EVERYTIMEUSINGTHECURRENTMEASUREOFTHESTATEOFTHEPLANTXTIPT,XT,TC,TPMINIMIZETTP?TLS,XS,USDSWTTP,XTTP,2SUBJECTTO˙XSFS,XS,USAES∈T,TTP,3XTXT,XS∈XFORALLS∈T,TTP,US∈UAES∈T,TTC,USKAUXS,XSAES∈TTC,TTP,XTTP∈S4NOTETHATINTHEINTERVALTTC,TTPTHECONTROLVALUEISSELECTEDFROMASINGLETONANDTHEREFORETHEOPTIMIZATIONDECISIONSAREALLCARRIEDOUTINTHEINTERVALT,TTCWITHTHEEXPECTEDBENEFITSINTHECOMPUTATIONALTIMETHENOTATIONADOPTEDHEREISASFOLLOWSTHEVARIABLETREPRESENTSREALTIMEWHILEWERESERVESTODENOTETHETIMEVARIABLEUSEDINTHEPREDICTIONMODELTHEVECTORXTDENOTESTHEACTUALSTATEOFTHEPLANTMEASUREDATTIMETTHEPROCESSX,UISAPAIRTRAJECTORY/CONTROLOBTAINEDFROMTHEMODELOFTHESYSTEMTHETRAJECTORYISSOMETIMESDENOTEDASS?→XST,XT,UWHENWEWANTTOMAKEEXPLICITTHEDEPENDENCEONTHEINITIALTIME,INITIALSTATE,ANDCONTROLFUNCTIONTHEPAIRˉX,ˉUDENOTESOUROPTIMALSOLUTIONTOANOPENLOOPOPTIMALCONTROLPROBLEMTHEPROCESSX?,U?ISTHECLOSEDLOOPTRAJECTORYANDCONTROLRESULTINGFROMTHEMPCSTRATEGYWECALLDESIGNPARAMETERSTHEVARIABLESPRESENTINTHEOPENLOOPOPTIMALCONTROLPROBLEMTHATARENOTFROMTHESYSTEMMODELIEVARIABLESWEAREABLETOCHOOSETHESECOMPRISETHECONTROLHORIZONTC,THEPREDICTIONHORIZONTP,THERUNNINGCOSTANDTERMINALCOSTSFUNCTIONSLANDW,THEAUXILIARYCONTROLLAWKAUX,ANDTHETERMINALCONSTRAINTSETS?IRN