簡介：1控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解答控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解答第一章15圖110為張力控制系統(tǒng)。當(dāng)送料速度在短時(shí)間內(nèi)突然變化時(shí)，試說明該控制系統(tǒng)的作用情況。畫出該控制系統(tǒng)的框圖。測(cè)量元件電動(dòng)機(jī)角位移給定值電動(dòng)機(jī)圖110題15圖由圖可知，通過張緊輪將張力轉(zhuǎn)為角位移，通過測(cè)量角位移即可獲得當(dāng)前張力的大小。當(dāng)送料速度發(fā)生變化時(shí)，使系統(tǒng)張力發(fā)生改變，角位移相應(yīng)變化，通過測(cè)量元件獲得當(dāng)前實(shí)際的角位移，和標(biāo)準(zhǔn)張力時(shí)角位移的給定值進(jìn)行比較，得到它們的偏差。根據(jù)偏差的大小調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使偏差減小達(dá)到張力控制的目的?？驁D如圖所示。題15框圖電動(dòng)機(jī)給定值角位移誤差張力轉(zhuǎn)速位移張緊輪滾輪輸送帶轉(zhuǎn)速測(cè)量輪測(cè)量元件角位移角位移（電壓等）放大電壓18圖113為自動(dòng)防空火力隨動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖及原理圖。試說明該控制系統(tǒng)的作用情況。3解252355COS235SIN2135SIN2SSTTLTLTFL26試求下列函數(shù)的拉氏反變換。42222522SSSSSSF解22222225232112211SSKSKSKLSSSSSLSFL22222225221SSSSSSSK3331331222222513223222232KKJJJJKKKJSSSSSSSSJSKSKTEESSSLSSSSLSFLTTCOS321113222233222212118522SSSSF解TETESSSLSSSLSFLTT2COS2SIN21211212215222222111213試求圖228所示無源網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)。SUSUI0解B用等效阻抗法做拉氏變換得ITC1R1R2UITUOTBC2圖228題213圖

簡介：百度ID嘿面獸110第二章第二章80868086體系結(jié)構(gòu)與體系結(jié)構(gòu)與80X86CPU80X86CPU18086CPU8086CPU由哪兩部分構(gòu)成它們的主要功能是什么由哪兩部分構(gòu)成它們的主要功能是什么答答8086CPU8086CPU由兩部分組成指令執(zhí)行部件由兩部分組成指令執(zhí)行部件EUEU，EXECUTIONEXECUTIONUNITUNIT和總線和總線接口部件接口部件BIUBIU，BUSBUSINTERFACEINTERFACEUNITUNIT。指令執(zhí)行部件（。指令執(zhí)行部件（EUEU）主要由算術(shù)邏輯運(yùn)）主要由算術(shù)邏輯運(yùn)算單元算單元ALUALU、標(biāo)志寄存器、標(biāo)志寄存器FRFR、通用寄存器組和、通用寄存器組和EUEU控制器等控制器等4個(gè)部件組成，其個(gè)部件組成，其主要功能是執(zhí)行指令。要功能是執(zhí)行指令?？偩€接口部件總線接口部件BIUBIU主要由地址加法器、專用寄存器組、主要由地址加法器、專用寄存器組、指令隊(duì)列和總線控制電路等指令隊(duì)列和總線控制電路等4個(gè)部件組成，其主要功能是形成訪問存儲(chǔ)器的物個(gè)部件組成，其主要功能是形成訪問存儲(chǔ)器的物理地址、訪問存儲(chǔ)器并取指令暫存到指令隊(duì)列中等待執(zhí)行，訪問存儲(chǔ)器或理地址、訪問存儲(chǔ)器并取指令暫存到指令隊(duì)列中等待執(zhí)行，訪問存儲(chǔ)器或I／O端口讀取操作數(shù)參加端口讀取操作數(shù)參加EUEU運(yùn)算或存放運(yùn)算結(jié)果等。運(yùn)算或存放運(yùn)算結(jié)果等。28086CPU8086CPU預(yù)取指令隊(duì)列有什么好處預(yù)取指令隊(duì)列有什么好處8086CPU8086CPU內(nèi)部的并行操作體現(xiàn)在哪內(nèi)部的并行操作體現(xiàn)在哪里答里答8086CPU8086CPU的預(yù)取指令隊(duì)列由的預(yù)取指令隊(duì)列由6個(gè)字節(jié)組成，按照個(gè)字節(jié)組成，按照8086CPU8086CPU的設(shè)計(jì)要求，的設(shè)計(jì)要求，指令執(zhí)行部件（指令執(zhí)行部件（EUEU）在執(zhí)行指令時(shí)，不是直接通過訪問存儲(chǔ)器取指令，而是從）在執(zhí)行指令時(shí)，不是直接通過訪問存儲(chǔ)器取指令，而是從指令隊(duì)列中取得指令代碼，并分析執(zhí)行它。從速度上看，該指令隊(duì)列是在指令隊(duì)列中取得指令代碼，并分析執(zhí)行它。從速度上看，該指令隊(duì)列是在CPUCPU內(nèi)部，內(nèi)部，EUEU從指令隊(duì)列中獲得指令的速度會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過直接從內(nèi)存中讀取指令。從指令隊(duì)列中獲得指令的速度會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過直接從內(nèi)存中讀取指令。8086CPU8086CPU內(nèi)部的并行操作體現(xiàn)在指令執(zhí)行的同時(shí)，待執(zhí)行的指令也同時(shí)從內(nèi)存內(nèi)部的并行操作體現(xiàn)在指令執(zhí)行的同時(shí)，待執(zhí)行的指令也同時(shí)從內(nèi)存中讀取，并送到指令隊(duì)列。中讀取，并送到指令隊(duì)列。5簡述簡述80868086系統(tǒng)中物理地址的形成過程。系統(tǒng)中物理地址的形成過程。80868086系統(tǒng)中的物理地址最多有系統(tǒng)中的物理地址最多有多少個(gè)邏輯地址呢答多少個(gè)邏輯地址呢答80868086系統(tǒng)中的物理地址是由系統(tǒng)中的物理地址是由2020根地址總線形成的。根地址總線形成的。80868086系統(tǒng)采用分段并附以地址偏移量辦法形成系統(tǒng)采用分段并附以地址偏移量辦法形成2020位的物理地址。采用分段結(jié)位的物理地址。采用分段結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)器中，任何一個(gè)邏輯地址都由段基址和偏移地址兩部分構(gòu)成，都是構(gòu)的存儲(chǔ)器中，任何一個(gè)邏輯地址都由段基址和偏移地址兩部分構(gòu)成，都是1616位二進(jìn)制數(shù)。通過一個(gè)位二進(jìn)制數(shù)。通過一個(gè)2020位的地址加法器將這兩個(gè)地址相加形成物理地址。具位的地址加法器將這兩個(gè)地址相加形成物理地址。具體做法是體做法是1616位的段基址左移位的段基址左移4位相當(dāng)于在段基址最低位后添相當(dāng)于在段基址最低位后添4個(gè)“0”“0”，然，然后與偏移地址相加獲得物理地址。由于后與偏移地址相加獲得物理地址。由于8086CPU8086CPU的地址線是的地址線是2020根，所以可尋址根，所以可尋址的存儲(chǔ)空間為的存儲(chǔ)空間為1M1M字節(jié)，即字節(jié)，即80868086系統(tǒng)的物理地址空間是系統(tǒng)的物理地址空間是1MB1MB。邏輯地址由段基。邏輯地址由段基址和偏移地址兩部分構(gòu)成，都是無符號(hào)的址和偏移地址兩部分構(gòu)成，都是無符號(hào)的1616位二進(jìn)制數(shù)，程序設(shè)計(jì)時(shí)采用邏輯位二進(jìn)制數(shù)，程序設(shè)計(jì)時(shí)采用邏輯地址，也是地址，也是1MB1MB。680868086系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器為什么要采用分段結(jié)構(gòu)有什么好處系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器為什么要采用分段結(jié)構(gòu)有什么好處答答8086CPU8086CPU中的寄存器都是中的寄存器都是1616位的，位的，1616位的地址只能訪問位的地址只能訪問64KB64KB的內(nèi)存。的內(nèi)存。086086系統(tǒng)中的物理地址是由系統(tǒng)中的物理地址是由2020根地址總線形成的，要做到對(duì)根地址總線形成的，要做到對(duì)2020位地址空間進(jìn)位地址空間進(jìn)行訪問，就需要兩部分地址行訪問，就需要兩部分地址百度ID嘿面獸310答偏移地址為答偏移地址為0485H0485H和0FFEH0FFEH。第三章第三章80868086的指令系統(tǒng)的指令系統(tǒng)1MOVMOVAXSIAXSI寄存器尋址寄存器尋址寄存器間接尋址寄存器間接尋址2MOVMOVDI100DI100寄存器尋址寄存器尋址立即尋址立即尋址3MOVMOVBXALBXAL寄存器間接寄存器間接寄存器寄存器4MOVMOVBXSICXBXSICX基址基址變址變址寄存器寄存器5ADDADDDX106HSIDX106HSI變址變址寄存器寄存器6PUSHPUSHAXAX寄存器寄存器7ADDADDDSBPAXDSBPAX88AXDXAXDX寄存器寄存器2設(shè)寄存器設(shè)寄存器DS2000HDS2000H，SS1500HSS1500H，ES3200HES3200H，SISI＝０＝０A０H，BXBX＝１００＝１００H，BPBP＝１０＝１０H，數(shù)，數(shù)據(jù)段中變量據(jù)段中變量VALVAL的偏移地址為的偏移地址為50H50H，試指出下列各條指令中源操作數(shù)的尋址方，試指出下列各條指令中源操作數(shù)的尋址方式是什么對(duì)于存儲(chǔ)器操作數(shù)，其物理地址是多少式是什么對(duì)于存儲(chǔ)器操作數(shù)，其物理地址是多少（1）MOVMOVAX100HAX100H直接尋址直接尋址20100H20100H（2）MOVMOVCXESBXCXESBX寄存器尋址寄存器尋址（3）MOVMOVDXBXSIDXBXSI基址基址變址變址200F0H200F0H（4）MOVMOVAXVALSIAXVALSI變址尋址變址尋址200F0H200F0H（5）MOVMOVBX1234BXBX1234BX基址尋址基址尋址205D2H205D2H（6）MOVMOVAXBPAXBP寄存器尋址寄存器尋址15010H15010H3答案答案3OUT3OUT3EBHAX3EBHAX改4MUL4MULALCLALCL改MULMULCLCLMOVMOVDX3EBHDX3EBH6ROL6ROLDX5DX5改MOVMOVCL5CL5OUTOUTDXAXDXAXROLROLDXCLDXCL5MUL5MULAX25AX25改8POP8POPFRFR改POPFPOPFMOVMOVBX25BX259MOV9MOV234HBX234HBX改MOVMOVBX234HBX234H10INC10INCSISI改INCINCBYTEBYTEPTRPTRSISI11ADD11ADDBX456HBX456H改ADDADDWDWDPTRPTRBX456HBX456H12INT12INTO錯(cuò)13DIV13DIVAXAXBXBX改DIVDIVBXBX14DEC14DECBPBP改DECDECWDWDPTRPTRBPBP15XLAT15XLATBXBX錯(cuò)16ADD16ADDCX1CX1改ADDADDCX1CX1或INCINCCXCX17DAA17DAAAXAX改DAADAA

簡介：選擇題選擇題【A】“工業(yè)設(shè)計(jì)”一詞由____在1919年首次提出。A西納爾B莫里斯C羅威【C】歐洲“新藝術(shù)”運(yùn)動(dòng)主要以_____兩個(gè)國家為中心發(fā)展起來的。A法、英B法、德C法、比利時(shí)【B】蘇格蘭的新藝術(shù)風(fēng)格以________為代表。A里特維爾德B麥金托什【A】國際工業(yè)設(shè)計(jì)協(xié)會(huì)________年立于英國倫敦。A1957B1921C1919【D】1957年成立于英國倫敦的“國際工業(yè)設(shè)計(jì)協(xié)會(huì)”英文縮寫為ACSICBSCSICCSCSADDICSID【A】司各特的設(shè)計(jì)________。A形式簡潔B注重裝飾效果【B】德意志制造聯(lián)盟的創(chuàng)建人是。A格羅皮烏斯B穆特休斯【B】60年代的POP流行派起源于。A意大利B英國C美國【A】工業(yè)設(shè)計(jì)與航天科研項(xiàng)目的合作始于。A60年代B70年代C80年代【B】格羅皮烏斯是的學(xué)生。A穆特西烏斯B貝倫斯【B】工業(yè)設(shè)計(jì)與航天科研項(xiàng)目的合作始于。A50年代B60年代C70年代【C】飛利浦是電器、電子產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)的代表。A美國B挪威C荷蘭【A】羅森泰爾公司以生產(chǎn)為主。A日用陶瓷B家用電器C轎車?！綜D】斯堪的納維亞的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)起自和。A挪威B芬蘭C瑞典D丹麥【B】在工業(yè)設(shè)計(jì)上首先提出“人車調(diào)和”的口號(hào)。A福特B日產(chǎn)C寶馬【C】英國工藝美術(shù)運(yùn)動(dòng)的主要代表人物是＿＿。A貝倫斯B索扎斯C莫里斯D蓋德斯【C】新藝術(shù)派在德國稱之為＿＿＿＿。A分離派B構(gòu)成派C青年風(fēng)格派D格拉斯哥派【A】盧斯提出了＿＿這一著名論點(diǎn)。A“裝飾即罪惡”B“少就是多”C“裝飾無罪”D“少就是空”【D】裝飾藝術(shù)派是＿＿的一股設(shè)計(jì)思潮。A當(dāng)代B20世紀(jì)50年代C19世紀(jì)末D20世紀(jì)20～30年代【A】“形式追隨功能”是由____提出的。A沙利文B格羅皮烏斯C賴特D米斯凡德羅【C】“德意志制造聯(lián)盟”的發(fā)起人是____A拉斯金B(yǎng)格羅皮烏斯C穆特西烏斯D澤姆佩爾【C】_____創(chuàng)建了“德意志工作聯(lián)盟”A貝倫斯B凡德費(fèi)爾德C穆特西烏斯【B】“紅藍(lán)椅”的設(shè)計(jì)者為＿＿＿A凡德維爾德B里特維爾德C里默施密德D蒙德里安【D】“紅藍(lán)椅”是根據(jù)＿＿的二維繪畫作品演化而成的設(shè)計(jì)作品。A凡德維爾德B里特維爾德C里默施密德D蒙德里安【A】包豪斯的第二任校長是＿＿。A邁耶B格羅皮烏斯C拜耶D米斯凡德羅【B】意大利設(shè)計(jì)史上有名的“孟菲斯”是一個(gè)____。A設(shè)計(jì)師B設(shè)計(jì)師組織C設(shè)計(jì)學(xué)院D設(shè)計(jì)作品【C】“后現(xiàn)代主義”意即＿＿。A“現(xiàn)代主義后期”B“現(xiàn)代主義前期”C“反現(xiàn)代主義’D未來主義【D】“解構(gòu)主義”意即。A主張無結(jié)構(gòu)B結(jié)構(gòu)主義C解釋結(jié)構(gòu)D重視個(gè)體反對(duì)統(tǒng)，造成不確定感填空題填空題1人類設(shè)計(jì)活動(dòng)的歷史大體可以劃分為三個(gè)階段，即設(shè)計(jì)的萌芽階段、手工藝設(shè)計(jì)階段和工業(yè)設(shè)計(jì)階段。2人類發(fā)明了制陶和煉銅的方法，這是人類最早通過化學(xué)變化用人工方法將一種物質(zhì)改變成另一種物質(zhì)的創(chuàng)造性活動(dòng)。3陶器表面加工有多種方法壓模、施加陶衣、壓印，此外還有堆貼和刻劃等多種加工方式。4魚形花紋是半坡彩陶最有代表性的裝飾紋樣。5陶器器型中，有鬲（L），甗（YǎN），豆、簋，鬲（L）是陶器中最常見的煮食器皿。6熔鑄法的發(fā)明，使人們可以隨意制造出各種不同形式的銅器，并體現(xiàn)出青銅材料的特點(diǎn)。到了戰(zhàn)國時(shí)期，失蠟法出現(xiàn)，這是我國古代金屬鑄造工藝的一項(xiàng)偉大發(fā)明，并至今仍為精密鑄造法的一種方式。7最常見的紋飾有云紋、雷紋、饕餮紋、蟬紋、圓圈紋等。8漢代銅燈制作達(dá)到鼎盛，其中虹管燈的設(shè)計(jì)水平極高。9宋瓷造型簡潔優(yōu)美，器皿的比例尺度恰當(dāng)，使人感到增一分則長，減一分則短，因此設(shè)計(jì)上達(dá)到了十分完美的程度。10埃及是世界上最古老的國家之一。在建筑藝術(shù)上追求震懾人心的力量，創(chuàng)造出了氣度恢宏的金字塔和阿蒙神廟。古埃及金字塔最成熟的代表是公元前27前26世紀(jì)建于開羅近郊的吉薩金字塔群，其中最大的一座是胡夫金字塔，是人類設(shè)計(jì)史上最輝煌的杰作之一。埃及家具最光輝的范例要算第十八王朝的年輕國王吐坦哈蒙的隨葬家具。這些大約距今3200多年的產(chǎn)品的精湛制作技藝使人嘆為觀止。11歐洲人習(xí)慣于把希臘、羅馬的文化稱之為古典文化。希臘家具中最杰出的代表是一種稱為克里斯姆斯的靠椅。1洛可可是巴洛克風(fēng)格的延續(xù)。21959在斯德哥爾摩舉行ICSIO年會(huì)。3在俄羅斯先鋒派藝術(shù)中，對(duì)于建筑學(xué)、城市規(guī)劃和工業(yè)設(shè)計(jì)影響最大的是構(gòu)成派。4構(gòu)成派最重要的代表作是雕塑家塔特林設(shè)計(jì)中的第三國際紀(jì)念塔。5工藝美術(shù)風(fēng)格是追求自然紋樣和哥特風(fēng)格6德國建筑師散帕爾建立了一種新的美學(xué)理論，即接受了工業(yè)不可避免的事實(shí)，又正視藝術(shù)與技術(shù)的關(guān)系。7英國的約翰K斯達(dá)雷與1888年生產(chǎn)出第一輛“安全”自行車。8工業(yè)革命對(duì)設(shè)計(jì)產(chǎn)生最大影響的技術(shù)因素是機(jī)械化。1、綜合來說，阿爾托的設(shè)計(jì)藝術(shù)理論包括三個(gè)方面信息理論、表現(xiàn)理論和人文風(fēng)格。2、提西、奧斯瑪特、蓋斯布勒三人堪稱20世紀(jì)60年代開創(chuàng)后現(xiàn)代主義平面設(shè)計(jì)的重要人物，他們的設(shè)計(jì)給以后的平面設(shè)計(jì)家在探索這個(gè)方向上以重要啟示。3、在蘇格蘭的“新藝術(shù)”運(yùn)動(dòng)中，格拉斯哥風(fēng)格的主要奠基人有（馬金托什）、（赫伯特馬克奈）和（麥當(dāng)娜）姊妹，他們稱為格拉斯哥四人。4、包豪斯最早擔(dān)任基礎(chǔ)課教育的三位全職教員是（伊頓）、（馬科斯）、（費(fèi)寧格），他們都是形式導(dǎo)師。5、20世紀(jì)初期，對(duì)現(xiàn)代主義設(shè)計(jì)思想體系的形成貢獻(xiàn)最大的人物是（科布西耶）、（格羅佩斯）、（米斯凡德洛）（弗蘭克賴特）、（阿爾瓦阿圖）等人。6、英國“波普”設(shè)計(jì)比較集中反映在（時(shí)裝設(shè)計(jì)）、（家具設(shè)計(jì)）、（室內(nèi)設(shè)計(jì)）、（平面設(shè)計(jì)）幾個(gè)方面。7、“工藝美術(shù)”運(yùn)動(dòng)最主要的代表人物是英國的（威廉莫里斯）。他是英國工藝美術(shù)運(yùn)動(dòng)的奠基人，是真正實(shí)現(xiàn)英國理論家（拉斯金）思想的一個(gè)重要設(shè)計(jì)先驅(qū)。

簡介：廣東工業(yè)大學(xué)試卷用紙，共21頁，第1頁數(shù)值計(jì)算引論數(shù)值計(jì)算引論學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化年級(jí)班別2014級(jí)（6）班學(xué)號(hào)3114000271學(xué)生姓名劉就杰2016年11月廣東工業(yè)大學(xué)試卷用紙，共21頁，第3頁NN1ENDNNN為迭代次數(shù)迭代次數(shù)調(diào)用編好的程序求解方程組1234123412341234541012581034XXXXXXXXXXXXXXXXA511111011115111110B412834X00000TOL1E6XJACOBIABX0TOLXGUASS_SEIDELABX0TOL實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下ANSUSAGEJACOBIABX0TOLN20X10000200003000040000ANSUSAGEGUASS_SEIDELABX0TN12X10000200003000040000取相同的初始值達(dá)到同樣的精度106，雅可比迭代需要迭代20次，而高斯賽德爾00X迭代法只需12次。實(shí)驗(yàn)總結(jié)實(shí)驗(yàn)總結(jié)通過這次實(shí)驗(yàn)，對(duì)雅可比迭代法以及高斯賽德爾迭代法求解線性方程組的基本原理有了進(jìn)一步的理解，同時(shí)了解了雅可比和高斯賽德爾迭代法的優(yōu)點(diǎn)，即雅可比和高斯賽德爾在求解線性方程組的過程中具有更快的收斂速度，而高斯賽德爾比雅可比的收斂速度更快（即取相同的

簡介：1一、判斷題1機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（Y）2完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（Y）3、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（Y）4、任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)的合成。（Y）5、關(guān)節(jié)I的坐標(biāo)系放在I1關(guān)節(jié)的末端。（N）6手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（N）7對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。（N）8由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。（Y）9激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。（Y）10運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。（Y）11諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（N）12軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。（Y）13格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。（N）14圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（N）15圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（Y）二、填空題1機(jī)器人是指代替原來由人直接或間接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械。2在機(jī)器人的正面作業(yè)與機(jī)器人保持300MM以上的距離。3手動(dòng)速度分為微動(dòng)、低速、中速、高速。3機(jī)器環(huán)境交互系統(tǒng)等部分組成。17機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置而實(shí)際到達(dá)位置之間的接近程度。18齊次坐標(biāo)0010T表示的內(nèi)容是Z方向。19機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿和運(yùn)動(dòng)與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。20如果機(jī)器人相鄰兩關(guān)節(jié)軸線相交，則聯(lián)接這兩個(gè)關(guān)節(jié)的連桿長度為0。21常用的建立機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的方法有牛頓和拉格朗日。226自由度機(jī)器人有解析逆解的條件是機(jī)器人操作手的獨(dú)立關(guān)節(jié)變量多于末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)。23機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)三種。24機(jī)器人上常用的可以測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器有測(cè)速發(fā)電機(jī)和增量式碼盤。25機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為程序控制方式、適應(yīng)性控制方式和人工智能控制方式。三、單項(xiàng)選擇題1對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)（B），可進(jìn)行共同作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B必須事先接受過專門的培訓(xùn)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以2使用焊槍示教前檢查焊槍的均壓裝置是否良好動(dòng)作是否正常同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（A）。A更換新的電極頭B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行3通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（A）可提高工作效率。

簡介：一、填空題一、填空題1彈性式壓力計(jì)是根據(jù)（彈性元件的變形）和所受壓力成比例的原理工作的。2DDZ－Ⅱ型調(diào)節(jié)儀表現(xiàn)場(chǎng)傳輸電流信號(hào)為（0～10MA），DDZ－Ⅲ型調(diào)節(jié)儀表現(xiàn)場(chǎng)傳輸電流信號(hào)為（4～20MA）。3在（不考慮控制閥前后壓差變化）時(shí)得到的控制閥流量特性稱為理想流量特性。4確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)特性時(shí)主要考慮（生產(chǎn)安全）因素。5控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過程、設(shè)備或機(jī)器叫做（被控對(duì)象）。6過渡過程終了時(shí)，被控變量所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與（設(shè)定值）之間的差值叫做（余差）。7比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律的顯著特點(diǎn)是（過渡過程結(jié)束時(shí)無余差）。8一個(gè)簡單的自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由（檢測(cè)元件及變送器）、（控制器）、（調(diào)節(jié)對(duì)象）和（執(zhí)行器）四部分組成，其中（控制器）是控制系統(tǒng)的核心，調(diào)節(jié)對(duì)象是控制系統(tǒng)的核心。9PID控制器參數(shù)工程整定方法有（經(jīng)驗(yàn)法）、（臨界比例度法）和（衰減曲線法）三種。10壓力有（絕對(duì)壓力）、（表壓力）和（真空壓力）三種表示方法，一般壓力儀表所測(cè)得的壓力是指表壓力。11熱電偶參比端溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄖ饕校ㄓ?jì)算法）、（冰浴法）、機(jī)械調(diào)零法和補(bǔ)償電橋法。12調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律是指（控制器的輸出信號(hào)隨輸入信號(hào)變化的規(guī)律）。13儀表的（變差）是指外界條件不變的情況下，儀表的正反行程對(duì)應(yīng)同一測(cè)量值的儀表讀數(shù)之間的差值。14在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)，把被控變量不隨時(shí)間而變化的平衡狀態(tài)稱為控制系統(tǒng)的第3頁共30頁30過渡過程的響應(yīng)可分為（自衡的非振蕩過程）、無自衡的非振蕩過程、自衡的振蕩過程和具有反向特性的過渡過程四種。31在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠測(cè)量某物理量的大小并把它轉(zhuǎn)化為一種特定信號(hào)的自動(dòng)化裝置是（檢測(cè)與變送器）。32串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，主回路是一個(gè)（定值）調(diào)節(jié)系統(tǒng)。33在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)的輸入和輸出信號(hào)都是（數(shù)字）信號(hào)。34在調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)中，被調(diào)參數(shù)偏離給定值的最大數(shù)值叫做（最大動(dòng)態(tài)偏差）。35數(shù)字顯示儀表是直接以（數(shù)字量）顯示被測(cè)參數(shù)值大小的儀表。36當(dāng)來自調(diào)節(jié)器或閥門定位器的信號(hào)壓力增大時(shí)，推桿向下動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)叫做（正作用）執(zhí)行機(jī)構(gòu)。37串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，副回路是一個(gè)（隨動(dòng)）調(diào)節(jié)系統(tǒng)。38電氣轉(zhuǎn)換器能夠把010MA或420MA的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成（20100KPA）的氣信號(hào)。39（控制器）是整個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心裝置，其它設(shè)備都在它指揮下工作。40熱電阻溫度計(jì)是利用測(cè)量元件的（電阻）隨溫度變化而變化的特性來進(jìn)行溫度測(cè)量的。41電子電位差計(jì)的測(cè)量橋路是（不平衡）電橋。42前饋調(diào)節(jié)是按（干擾）的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)的。

簡介：建筑電氣控制技術(shù)建筑電氣控制技術(shù)馬小軍馬小軍機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社第一版部分課后習(xí)題參考答案源自于吉林建筑大學(xué)吉林建筑大學(xué)電氣10級(jí)，有部分老師上課講的內(nèi)容，其中有一張圖片里有10級(jí)電氣控制技術(shù)與PLC應(yīng)用考試內(nèi)容回憶版，僅供參考

簡介：1動(dòng)力公司鍋爐司爐工培訓(xùn)試題動(dòng)力公司鍋爐司爐工培訓(xùn)試題AA卷姓名部門得分一、單選（共10題，每題2分，共20分）1、省煤器的作用是利用鍋爐尾部煙氣的（余熱）加熱鍋爐給水。（C）A、溫度B、濕度C、余熱D、溫度和濕度2、水冷壁的傳熱方式主要是（C）。A、導(dǎo)熱B、對(duì)流C、輻射3、鍋爐燃燒時(shí)，產(chǎn)生的火焰（B）色為最好。A、紅B、金黃C、黃4、安全閥總排汽能力應(yīng)（A）鍋爐最大連續(xù)蒸發(fā)量。A、大于B、小于C、等于5、在鍋爐的下列熱損失中（C）最大。A、散熱損失B、灰渣物理熱損失C、鍋爐排煙熱損失D、機(jī)械不完全燃燒熱損失6、鍋爐停用時(shí)，必須采用（B）措施。A、防凍B、防腐C、安全7、受熱面定期吹灰的目的是（A）。A、減少熱阻B、降低受熱面的壁溫差C、降低工質(zhì)的溫度D、降低煙氣溫度8、鍋爐所有水位計(jì)損壞時(shí)應(yīng)（A）。A、緊急停爐B、申請(qǐng)停爐C、繼續(xù)運(yùn)行D、通知檢修9、串聯(lián)排污門的操作方法是（C）。A、先開二次門后開一次門，關(guān)時(shí)相反B、根據(jù)操作是否方便進(jìn)行38、鍋爐發(fā)生嚴(yán)重缺水時(shí)，此時(shí)錯(cuò)誤的上水，會(huì)引起水冷壁及汽包產(chǎn)生較大的（熱應(yīng)力），甚至導(dǎo)致（水冷壁爆破）。A、熱應(yīng)力B、熱壓強(qiáng)C、水冷壁爆破D、鍋筒爆破9、熱是能的一種形式，它是物體的內(nèi)部分子運(yùn)動(dòng)的結(jié)果。其傳熱的方式有三種一是傳導(dǎo)、二是對(duì)流，三是輻射A、傳導(dǎo)B、對(duì)流C、對(duì)流D、感應(yīng)10、軸承室油位過高，使油環(huán)運(yùn)動(dòng)阻力（增加），油環(huán)可能不隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，影響（潤滑）作用，散熱也受影響，油溫會(huì)升高，同時(shí)會(huì)從軸及軸承縫隙中漏油。A、增加B、減小C、潤滑D、摩擦三、判斷（共15題，每題2分，共30分）1、鍋爐若嚴(yán)重缺水時(shí)，此時(shí)錯(cuò)誤地上水，會(huì)引起水冷壁上聯(lián)箱及汽包產(chǎn)生較大的熱應(yīng)力，甚至導(dǎo)致水冷壁爆破。（√）2、鍋爐的安全附件是安全閥、溫度計(jì)、水位計(jì)。（）3、停爐前應(yīng)全面吹灰一次。（√）4、鍋爐正常運(yùn)行時(shí)可以停用除塵器。（）5、鍋爐停爐保護(hù)方法有濕法保護(hù)、干燥保護(hù)和氣相緩蝕劑保護(hù)三種。（√）6、鍋爐安全閥的總排汽能力應(yīng)等于最大連續(xù)蒸發(fā)量。（）7、影響排煙熱損失的主要因素是排煙溫度和排煙量。（√）8、鍋爐熱效率計(jì)算有正平衡和反平衡兩種方法。（√）9、水有固態(tài)、液態(tài)和氣三種形態(tài)。√10、閘閥、截止閥安裝時(shí)無方向之分。√11、鍋爐嚴(yán)重缺水，用“叫水”方法見不到水位時(shí)，應(yīng)緊急停爐?！?2、蒸汽管路的冷凝水會(huì)使系統(tǒng)發(fā)生“水擊”現(xiàn)象。√

簡介：20132013年順德區(qū)勒流職業(yè)技術(shù)學(xué)校工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)競賽題目年順德區(qū)勒流職業(yè)技術(shù)學(xué)校工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)競賽題目（比賽時(shí)間（比賽時(shí)間240240分鐘）分鐘）一、比賽規(guī)則一、比賽規(guī)則1、本比賽項(xiàng)目為參賽者提供大賽通知中所示的軟件環(huán)境，不包含第三方插件等輔助軟件，也不允許參賽者攜帶任何軟件進(jìn)入賽場(chǎng)。2、不允許在完成的作品中以任何形式透露參賽選手的身份信息，否則不計(jì)成績。3、比賽時(shí)間240分鐘。二、說明與要求二、說明與要求1、參賽選手首先在D盤以選手自己的“機(jī)位號(hào)”命名創(chuàng)建一個(gè)文件夾，后面的參賽作品一定要放到該文件夾中，創(chuàng)建的文件名應(yīng)明確繪制內(nèi)容，內(nèi)文件分別以題目命名。放在指定文件夾外的文件，不計(jì)成績。2、創(chuàng)建的工程視圖用“IDW”格式提交；根據(jù)二維圖建立的立體三維模型用“IPT”格式提交；渲染的效果圖使用“PNG”格式提交。表達(dá)視圖即爆炸圖用“IPN”格式提交，三維模型用“IAM”格式提交。3、圖中尺寸單位均為MM。4、比賽結(jié)束前5分鐘，參賽選手應(yīng)進(jìn)行作品的檢查和存盤。比賽時(shí)間一到，不要關(guān)閉計(jì)算機(jī)，留下全部下發(fā)物品后立即離開賽場(chǎng)。5、注意參賽作品要及時(shí)存盤，以免數(shù)據(jù)丟失影響比賽成績。6、如果參賽作品沒有存放在指定的文件夾中得0分。三、比賽題目和要求三、比賽題目和要求題目一抄畫題目一抄畫攝像頭攝像頭。根據(jù)零件圖創(chuàng)建零件模型，并按照?qǐng)D樣要求將零件模型進(jìn)行裝配。1、根據(jù)給定的各零件圖創(chuàng)建零件三維模型，并按照給定的零件圖進(jìn)行抄繪。標(biāo)準(zhǔn)零件，可直接從資源庫中心調(diào)用。參考效果圖1

簡介：ABB機(jī)器人考試試題機(jī)器人考試試題姓名姓名李智鵬李智鵬班級(jí)班級(jí)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人161161一、判斷題YN正確填Y錯(cuò)誤填N1機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（Y）2完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（Y）3、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（Y）4、任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)的合成。（Y）5、關(guān)節(jié)I的坐標(biāo)系放在I1關(guān)節(jié)的末端。（N）6手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（N）7對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。（N）8由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。（Y）9激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。（Y）10運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。（Y）11諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（N）12軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是點(diǎn)“確認(rèn)”鍵，再按運(yùn)行鍵，機(jī)器人回到HOME位置。8基本運(yùn)動(dòng)指令－MOVEC是一個(gè)（直線）運(yùn)動(dòng)。基本信息基本信息1機(jī)器人是代替原來由人直接或間接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械。2在機(jī)器人的正面作業(yè)與機(jī)器人保持300MM以上的距離。3手動(dòng)速度分為微動(dòng)、低速、中速、高速。4機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式。5機(jī)器人的坐標(biāo)系的種類為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系。6設(shè)定關(guān)節(jié)坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人的S、L、U、R、B、T各軸分別運(yùn)動(dòng)。7設(shè)定為直角坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人控制點(diǎn)沿X、Y、Z軸平行移動(dòng)。8用關(guān)節(jié)插補(bǔ)示教機(jī)器人軸時(shí)，移動(dòng)命令為MOVJ。9機(jī)器人的位置精度PL是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近成都，可以分為9個(gè)等級(jí)，分別是PL0PL1PL2PL3PL4PL5PL6PL7PL8。馬自達(dá)標(biāo)

簡介：1、金屬材料的性能包括使用性能和工藝性能。2、金屬材料的使用性能是指材料在使用過程中表現(xiàn)出來的性能，它包括機(jī)械性能、物理性能和化學(xué)性能等。3、金屬材料的工藝性能是指材料對(duì)各種加工工藝適應(yīng)的能力，它包括鑄造性能、壓力加工性能、焊接性能和切削加工性能等。4、根據(jù)載荷作用性質(zhì)不同，載荷可分為靜載荷、沖擊載荷、疲勞載荷等三種。5、材料按照其化學(xué)組成可以分為金屬材料、非金屬材料、復(fù)合材料和有機(jī)材料四類。6、材料基本性能包括固有特性和派生特性。7、材料的工藝性能包括切削加工工藝性能、鑄造工藝性能、鍛造工藝性能、焊接工藝性能、熱處理工藝性能等。8、工業(yè)產(chǎn)品造型材料應(yīng)具備的特殊性能包括感覺物性、加工成型性、表面工藝性和環(huán)境耐候性。9、鋼鐵材料按化學(xué)組成分為鋼材、純鐵和鑄鐵；其中鋼材按化學(xué)組成分為碳素鋼和合金鋼。10鑄鐵材料按照石墨的形態(tài)可分為可鍛鑄鐵、灰口鑄鐵和球墨鑄鐵三種。11、變形鋁合金主要包括鍛鋁合金、硬鋁合金、超硬鋁合金和防銹鋁合金。12、金屬制品的常用鑄造工藝包括砂型鑄造、熔模鑄造和金屬型鑄造等。13、金屬材料的表面處理技術(shù)包括表面改質(zhì)處理、表面精整加工和表面被覆處理。14、塑料按照其重復(fù)加工利用性能可以分為熱塑性塑料和熱固性塑料。15、塑料制品的成型工藝主要包括吹塑成型、擠塑成型、吸塑成型、注塑成型等。16、陶瓷材料根據(jù)其原料、工藝和用途，可以分為傳統(tǒng)陶瓷和近代陶瓷兩大類。17、陶瓷制品的工藝過程一般包括原配料、坯料成型和窯爐燒結(jié)三個(gè)主三種類型。35、涂料由主要成膜物質(zhì)、次要成膜物質(zhì)和輔助材料三部分組成。1鑄造鑄造是熔煉金屬、制造鑄型并將熔融金屬流入鑄型、凝固后獲得一定形狀和性能的鑄件的成型方法。鍛造鍛造是將要加工的工件坯料在熔爐中加熱到一定溫度，然后用工具取出在不同的設(shè)備上鍛打加工。2彈性彈性是指材料受外力作用而發(fā)生變形，當(dāng)外力除去后，材料能恢復(fù)到原來狀態(tài)的性能。塑性塑性是指在外力作用下產(chǎn)生變形，當(dāng)外力除去后，不能恢復(fù)原狀，保留永久變形的性能。3硬度硬度是材料表面抵抗穿透和刮劃的能力。靜力靜力強(qiáng)度強(qiáng)度在緩慢加力條件下，金屬材料抵抗變形和斷裂的能力。44擠塑擠塑又稱擠出成型，是將物料加熱熔融成粘流態(tài)，借助螺桿擠壓作用，推動(dòng)粘流態(tài)的物料，使其通過口模而成為截面與口模形狀相仿的連續(xù)體的一種成型方法。55電鍍電鍍指在直流電的作用下，電解液中的金屬離子還原并沉積在零件表面形成一定性能的金屬鍍層的過程。6熔模鑄造熔模鑄造又稱失蠟鑄造、因其鑄件表面光滑精細(xì)又稱為精密鑄造，因可以獲得無分型面的鑄型，所以又稱為整體鑄造。77陶瓷的可塑成型可塑成型是用各種不同的外力對(duì)具有可塑性的坯料進(jìn)行加工，迫使坯料在外力作用下發(fā)生可塑變形而制成生坯的成型方法。88金屬的彈性彈性是指當(dāng)外力去除后，材料能迅速恢復(fù)到原來的形狀和尺寸的性能。99金屬壓力加工壓力加工是在外力作用下，使金屬坯料產(chǎn)生塑性變形，從而獲得具有一定形狀、尺寸和力學(xué)性能的原材料、毛坯或零件的加工方法。1010注塑成型注塑成型又叫注射成型，適用于熱塑性塑料和部分流動(dòng)性好的熱固性塑料制品的成型。注塑成型是將粒狀或粉狀的塑料原料加進(jìn)注射機(jī)料筒，塑料在熱很機(jī)械減切力的作用下塑化成具有良好流動(dòng)性的熔體，隨后在住塞或螺桿的推動(dòng)下熔體快速進(jìn)入溫度較低的模具內(nèi)，冷卻固化形成與模腔形狀一致的塑料制品。11簡述金屬的熔模鑄造工藝。簡述金屬的熔模鑄造工藝。答熔模鑄造又稱失蠟鑄造，因其鑄件表面光滑精細(xì)又稱為精密鑄造，因可以獲得五分型面的鑄造，所以又稱為整體鑄造。鑄造的過程是用易熔材料制成模型，在模型表面涂掛耐火涂料后硬化，反復(fù)多次并將模型熔出來，焙燒硬殼，即可得到天分型面的鑄型，用這種鑄型澆注后即可獲得尺寸準(zhǔn)確和表面光潔的鑄件。2什么叫熱固性塑料和熱塑性塑料其代表材料都有哪些什么叫熱固性塑料和熱塑性塑料其代表材料都有哪些答熱固性塑料是在受熱或其他條件下能固化或具有不溶（熔）特性的塑料。代表有酚醛塑料（PE）環(huán)氧塑料（EP）氨基塑料不飽和聚酯（UP）熱塑性塑料是在加熱到一定溫度后軟化，而且有一定的可塑性，冷卻后變硬，可反復(fù)加熱冷卻，其性能不發(fā)生變化的塑料。代表有聚乙烯（PE）聚氯乙烯（PVC）聚苯乙烯（PS）聚丙烯（PP）ABS聚酰胺（PA）3，簡述工程材料的分類及主要用途，簡述工程材料的分類及主要用途。答工程材料有各種不同的分類方法。若將工程材料按化學(xué)成分可分為金屬材料，無機(jī)非金屬材料，有機(jī)高分子材料和復(fù)合材料四大類。工程材料被廣泛的應(yīng)用到人類活動(dòng)的各個(gè)不同領(lǐng)域，為人類的生產(chǎn)，生活服務(wù)。44材料的使用性能有哪些材料的使用性能有哪些答材料的使用性能包括物理性能和化學(xué)性能，材料的物理性能包括密度，力學(xué)性能，熱性能，電性能，磁性能，光性能等。材料的力學(xué)性能包括強(qiáng)度和塑性，脆性和韌性，硬度，耐磨性等，材料的化學(xué)性能包括耐腐蝕性，抗氧化性和耐候性。

簡介：1工業(yè)安全衛(wèi)生教育題庫選擇題1A依「勞工安全衛(wèi)生設(shè)施規(guī)則」規(guī)定，走道、樓梯之照明應(yīng)在A50B40C30D20米燭光以上。2C物料的貯存原則應(yīng)為A堆積愈高愈好B斜靠放置C間隔堆放D散亂放置。3C對(duì)噪音的防護(hù)器具是A面罩B防護(hù)服C耳塞D防護(hù)藥膏。4B過熱的環(huán)境易使人A興奮B疲勞C工作加速D安全地工作。5A泡沫滅火器藥劑的有效時(shí)間為A一年B二年C三年D半年。6D工場(chǎng)標(biāo)示「安全」是用何顏色A藍(lán)色B黃色C白色D綠色。7B以手推車搬運(yùn)物料下坡時(shí)，車輛應(yīng)在人A前B後C左D右。8D安全標(biāo)誌中，禁止的標(biāo)示是用A方形B三角形C橢圓形D圓形。9D不安全的因素，主要是A機(jī)器B布置C環(huán)境D人為等之不當(dāng)所造成的。10B適當(dāng)?shù)陌踩?jì)畫，安全設(shè)備等雖然可防止災(zāi)害發(fā)生，但最重要的是A安全管理B安全檢查C安全標(biāo)語D安全法令。11A一般而言，電壓超過幾伏特時(shí)，對(duì)人體具危險(xiǎn)性A35B50C80D110伏特。12A一般可燃性固體如木材、紙張所引起之火災(zāi)屬於A甲類B乙類C丙類D丁類。13B口對(duì)口的人工呼吸法，每分鐘約為A六次B十二次C二十次D六十次。14B故障待修的機(jī)械應(yīng)掛以什麼顏色的警告說明牌A紅色B藍(lán)色C黃色D綠色。15D腳及腿常因搬運(yùn)物料而遭傷害，尤以A小腿B大腿C腳底D腳趾的傷害最多。16A滅火器使用時(shí)應(yīng)倒置者是A泡沫滅火器B乾粉滅火器C二氧化碳滅火器DCO滅火器。17C凡大量出血，外傷疼痛以及恐怖等原因，均可導(dǎo)致A外傷B灼傷C休克D出血。18D木材火災(zāi)的救火應(yīng)以A隔離法B抑制法C窒息法D冷卻法為主。19C骨折急救使用副木，不宜用A木板B金屬棒C厚的雜誌D竹竿。338C銲接銅、鋅、材料，會(huì)產(chǎn)生有毒氣體，銲工應(yīng)A側(cè)向風(fēng)向B面向風(fēng)向C背向風(fēng)向D不須考慮。39A在狹窄工作地區(qū)，如有乙炔氣洩漏，在電銲施工時(shí)會(huì)引起A爆炸B通風(fēng)不良C銲道外觀不良D銲道氣孔。40C在悶熱狹窄空間施銲時(shí)應(yīng)A多喝開水B少穿衣物C注意通風(fēng)D沖冷水。41B穿戴潮濕手套進(jìn)行電銲工作時(shí)，易引起A爆炸B電擊C中毒D火災(zāi)。42A在狹小地區(qū)施銲，因高熱流汗?jié)裢敢律雷铐氉⒁夥乐笰觸電B頭痛、噁心C腰酸背痛D感冒。43C電銲作業(yè)工作服裝宜穿著A尼龍料B絲料C棉料D麻料。44B電銲用的皮手套以A較厚且硬B較厚且軟C較薄且軟D較薄且硬的最好。45D電銲工作時(shí)，穿戴皮製手套主要作用是A保持手部清潔B搬運(yùn)材料方便C美觀D防止銲渣和弧光灼傷。46C在狹窄場(chǎng)所使用交流銲機(jī)銲接時(shí)，為安全起見宜裝A電容器B電流遙控器C電擊防止器D安培計(jì)。47C電銲機(jī)裝置電擊防止器的主要目的是A保護(hù)銲機(jī)過載B保護(hù)銲機(jī)受損C防止工作人員觸電D維持電壓不變。48A避免觸電之危險(xiǎn)應(yīng)A銲機(jī)機(jī)殼接地B銲接手把接地C降低銲接電流D昇高銲接電壓。49C銲接時(shí)電纜線溫度過高可能是電纜線A長度太短B線徑太粗C線徑太小D斷面太大的緣故。50C在現(xiàn)場(chǎng)銲接時(shí)，如發(fā)現(xiàn)電纜線溫度過高，則須A改用較細(xì)的線B改用較長的線C改用較粗的線D沖水冷卻。51B發(fā)現(xiàn)有人觸電時(shí)必須A用手將人拉離電源B立刻切斷電源C報(bào)告上級(jí)D叫救護(hù)車。52A施銲場(chǎng)所發(fā)現(xiàn)易燃易爆物時(shí)應(yīng)A立即清除B就近遮蓋C準(zhǔn)備滅火機(jī)D銲接時(shí)將火花遮住即可。53C銲接修補(bǔ)管路之前，先要清潔內(nèi)部，必要時(shí)內(nèi)部要充以何種氣體來防止爆炸A氧氣B氫氣C惰性氣體D乙炔氣。54C銲接人員在工作之前最先要考慮的是A工作成本B工作品質(zhì)C工作安全D工作速度。55C修補(bǔ)舊的油類容器，如事前無安全處理，極易發(fā)生A銲道外觀不良B電弧偏斜C爆炸危險(xiǎn)D起弧困難。

簡介：一、填空題一、填空題1產(chǎn)品設(shè)計(jì)的范圍包括了工業(yè)設(shè)計(jì)、工程技術(shù)及市場(chǎng)三個(gè)主要方面的內(nèi)容，這三方面的內(nèi)容相互聯(lián)系，互為滲透。2設(shè)計(jì)是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和人類文化藝術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，它是人們對(duì)社會(huì)生活觀念、價(jià)值觀念，改造自然和社會(huì)設(shè)想，以及運(yùn)用科學(xué)技術(shù)成果的總和。3無限遠(yuǎn)處主視線與基面相交的點(diǎn)稱為心點(diǎn)，其在畫面上的投影為視心。4物質(zhì)技術(shù)條件是產(chǎn)品存在的基礎(chǔ)，它包括構(gòu)成產(chǎn)品的材料、結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)及生產(chǎn)技術(shù)等要素。5廣義的設(shè)計(jì)領(lǐng)域包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)、視覺傳達(dá)設(shè)計(jì)和環(huán)境設(shè)計(jì)。6產(chǎn)品外觀造型除了受功能和物質(zhì)技術(shù)條件制約外，同時(shí)也受到人們精神、心理因素的影響。7、世界上的形態(tài)一般可以分為概念的形態(tài)、現(xiàn)實(shí)的形態(tài)。8設(shè)計(jì)過程一般被分為兩大作業(yè)面是概念設(shè)計(jì)，操作設(shè)計(jì)。9人機(jī)工程學(xué)就是研究人、機(jī)（泛指各種人造物品）及工作環(huán)境之間的相互作用的學(xué)科，美國把它稱為“工程心理學(xué)”；日本則把該學(xué)科稱為“人間工學(xué)”；大多數(shù)國家稱為“人機(jī)工程學(xué)”。10站在走廊中間，地板和天花板的邊線、門窗的邊線都集中在前方的視平線上的某一點(diǎn)消失，這種透視稱一點(diǎn)透視，也稱平行透視。11機(jī)器儀表盤的排列，應(yīng)當(dāng)是易識(shí)別和有秩序。12綠色設(shè)計(jì)的4R理念范疇是再利用、回收、再循環(huán)、減量。13顏色的三屬性是指色相、明度、純度。14根據(jù)人的創(chuàng)造構(gòu)想發(fā)展的過程，構(gòu)想發(fā)展可以分為水平思考法與垂直思考法，腦力激蕩法、聯(lián)想法、實(shí)踐創(chuàng)造法和基本設(shè)計(jì)法等方式。15各種旋扭和開關(guān)的設(shè)計(jì)，要受到手的結(jié)構(gòu)和尺寸的限制。16產(chǎn)品表現(xiàn)圖一般用兩種透視法二點(diǎn)透視法和估計(jì)透視法。17產(chǎn)品模型制作的原則有合理的選擇材料，考慮造型的比例。18靜態(tài)尺寸是指人體的構(gòu)造尺寸，動(dòng)態(tài)尺寸是指人體的功能尺寸，包括人體的動(dòng)作范圍、人體的變化及人體出力等測(cè)量。19在機(jī)械制圖中，最常用的兩種軸測(cè)投影是正等軸測(cè)投影，正面斜二等軸測(cè)投影。20由于塑料具有可塑性強(qiáng)、加工方便、經(jīng)濟(jì)、外表光潔美觀、抗腐蝕、耐用等特點(diǎn)，一些傳統(tǒng)工業(yè)品的材料逐步被塑料所代替。二、選擇題（從下列各題四個(gè)備選答案中選出一個(gè)正確答案，并將其代號(hào)寫在格內(nèi)，每小二、選擇題（從下列各題四個(gè)備選答案中選出一個(gè)正確答案，并將其代號(hào)寫在格內(nèi)，每小題1分，共分，共2020分）分）1集成CAD系統(tǒng)大多面向機(jī)械工程設(shè)計(jì)而非工業(yè)設(shè)計(jì)，它們解決的是（A）的關(guān)系。A、物物B、物人C、人環(huán)境D、人人2產(chǎn)品的色彩給人心理上影響也是很大的，家用電器多選用（C）色。A、紅色B、綠色C、明快淺色D、鮮明單色3在20世紀(jì)80年代率先開發(fā)出隨身聽（WALKMAN）的公司是（C）。A、松下B、三星C、SONYD、LG4（C）是工業(yè)設(shè)計(jì)中最大宗的重要對(duì)象，也最能體現(xiàn)大工業(yè)生產(chǎn)與工業(yè)設(shè)計(jì)的C、工藝服從結(jié)構(gòu)D、形式服從功能20在工業(yè)設(shè)計(jì)中，（D）是能夠成型自由便于大批量生產(chǎn)的材料。A、金屬B、玻璃C、陶瓷D、塑料21需要在黑暗中使用的施扭，設(shè)計(jì)上需要（C）。A、肌理變化B、尺寸區(qū)別C、明顯觸感區(qū)別D、色彩區(qū)別22設(shè)計(jì)三大要素中（B）是設(shè)計(jì)的目的和歸宿。A、加工技術(shù)與材料B、功能與需求C、形式設(shè)計(jì)D、概念設(shè)計(jì)23莫里斯強(qiáng)調(diào)，工業(yè)產(chǎn)品應(yīng)該是（D）。A、優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品B、人性化產(chǎn)品C、經(jīng)濟(jì)產(chǎn)品D、美的產(chǎn)品24著名的家具產(chǎn)品“紅藍(lán)”椅是由（C）設(shè)計(jì)。A、索特薩斯B、拜耶C、里特維德D、伊頓25日本工業(yè)設(shè)計(jì)產(chǎn)品，其造型特點(diǎn)是（D）。A、挺拔B、厚重C、豪華D、清秀26下列（D）不是產(chǎn)品模型的作用與特點(diǎn)。A、直觀性B、完整性C、功能性D、理性與感性27在三大構(gòu)成中，立體構(gòu)成明顯區(qū)別于平面構(gòu)成，色彩構(gòu)成的是（C）。A、色彩B、形態(tài)C、力D、形式28（B）是通向工業(yè)設(shè)計(jì)的橋梁。A、基礎(chǔ)平面形態(tài)設(shè)計(jì)現(xiàn)實(shí)B、基礎(chǔ)立體形態(tài)設(shè)計(jì)C、有機(jī)抽象形態(tài)設(shè)計(jì)D、現(xiàn)實(shí)的形態(tài)設(shè)計(jì)29鵝卵石是（D）形態(tài)。A、非常B、自由C、流線D、有機(jī)30著名的家具產(chǎn)品“紅藍(lán)”椅是由（C）設(shè)計(jì)。A、索特薩斯B、拜耶C、里特維德D、伊頓31從煤油燈到電燈，變化的根本原因是（D）。A、時(shí)代變化B、人們欣賞趣味的改變C、生活水平提高D、新光源的產(chǎn)生32美建筑家路易斯沙里文提出了（D）。A、功能服從形式B、功能服從材料C、工藝服從結(jié)構(gòu)D、形式服從功能33莫里斯強(qiáng)調(diào)，工業(yè)產(chǎn)品應(yīng)該是（D）。A、優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品B、人性化產(chǎn)品C、經(jīng)濟(jì)產(chǎn)品D、美的產(chǎn)品34（B）是通向工業(yè)設(shè)計(jì)的橋梁。A、基礎(chǔ)平面形態(tài)設(shè)計(jì)現(xiàn)實(shí)B、基礎(chǔ)立體形態(tài)設(shè)計(jì)C、有機(jī)抽象形態(tài)設(shè)計(jì)D、現(xiàn)實(shí)的形態(tài)設(shè)計(jì)

簡介：一、一、單項(xiàng)選擇單項(xiàng)選擇1曹雪芹雖食不果腹，仍然堅(jiān)持紅樓夢(mèng)的創(chuàng)作是出于其（D）A安全的需求B社交的需求C自尊與受人尊敬的需求D自我實(shí)現(xiàn)的需求2某企業(yè)生產(chǎn)某產(chǎn)品，固定成本為160000元，單位變動(dòng)成本為10000元，每臺(tái)售價(jià)為12000元，該產(chǎn)品的盈虧平衡點(diǎn)是（D）A14臺(tái)B20臺(tái)C70臺(tái)D80臺(tái)3在管理學(xué)中，定義為“影響力”的權(quán)力除“專長權(quán)”和“個(gè)人影響權(quán)”外，還包括BA隨機(jī)處置權(quán)B制度權(quán)C獎(jiǎng)懲權(quán)D任免權(quán)4所謂授權(quán)，是指CA在組織設(shè)計(jì)時(shí)，規(guī)定下屬管理崗位必要的職責(zé)與權(quán)限B在組織調(diào)整時(shí)，規(guī)定下屬管理崗位必要的職責(zé)與權(quán)限C領(lǐng)導(dǎo)者將部分處理問題的權(quán)力委派給某些下屬D委托代理關(guān)系5霍桑試驗(yàn)表明DA非正式組織對(duì)組織目標(biāo)的達(dá)成是有害的B非正式組織對(duì)組織目標(biāo)的達(dá)成是有益的C企業(yè)應(yīng)采取一切措施來取締非正式組織D企業(yè)應(yīng)該正視非正式組織的存在6B面對(duì)未能可能呈現(xiàn)的多種狀態(tài)，決策者雖無法事先確定究竟呈現(xiàn)何種狀態(tài)，但可判斷各種狀態(tài)出現(xiàn)的概率。A確定型決策法B風(fēng)險(xiǎn)型決策法C非確定型決策法D追蹤決策法7中層管理者比低層管理者更多地依靠DA正式權(quán)力與溝通技巧B個(gè)人權(quán)力與技術(shù)技能C人際關(guān)系技能與技術(shù)技能D溝通技能與人際關(guān)系技能8提出管理具有計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制五個(gè)要素的管理學(xué)家是DA泰羅B巴納德C孔茨D法約爾9直線型組織結(jié)構(gòu)一般只適用于DA大型組織B小型組織C需要職能專業(yè)化管理的組織D有必要按職能實(shí)行專業(yè)化管理的小型組織10職能型組織結(jié)構(gòu)的最大缺點(diǎn)是BA橫向協(xié)調(diào)差B多頭領(lǐng)導(dǎo)C不利于培養(yǎng)上層領(lǐng)導(dǎo)D適用性差11下行溝通是指AA組織中的上層領(lǐng)導(dǎo)按指揮系統(tǒng)從上而下的情報(bào)溝通B下級(jí)的意見、信息向上級(jí)反映C下級(jí)之間的意見交流D通過上級(jí)組織明文規(guī)定的渠道進(jìn)行信息傳遞12木桶原理是下列哪一原理的形象說法（A）A限定因素原理B許諾原理C靈活性原理D改變航道原理司多年虧損的局面。這一例子表明（D）A只要有了強(qiáng)大的品牌優(yōu)勢(shì)，購并同類虧損企業(yè)是很容易取得成功的。B擁有較強(qiáng)的內(nèi)部管理與質(zhì)量控制能力是甲公司取得購并成功的關(guān)鍵。C乙公司如果能夠自己加強(qiáng)內(nèi)部管理與質(zhì)量控制也能取得經(jīng)營的成功。D為保證購并能為企業(yè)帶來滿意的后果，需要購并雙方多層面的有效整合26如果一個(gè)管理者非常熟悉而且能靈活應(yīng)用馬斯洛的需求層次論，那么在下表所列的錯(cuò)誤中，他最不可能犯的是哪一個(gè)錯(cuò)誤（B）錯(cuò)誤名稱E1E2E3E4錯(cuò)誤原因違背雙因素理論違背期望理論違背公平理論違背強(qiáng)化理論AELBE2CE3DE427某企業(yè)采用直線職能制的組織結(jié)構(gòu)，企業(yè)中共有管理人員42人，其中廠長1人，車間主任4人，班組長18人，職能科長3人，科員16人。每一崗位均不設(shè)副職。這時(shí)，廠長的管理幅度為（B）A4B7C22D2328某公司屬下分公司的會(huì)計(jì)科長一方面要向分公司經(jīng)理報(bào)告工作，另一方面又要遵守由總公司財(cái)務(wù)經(jīng)理制定和設(shè)計(jì)的會(huì)計(jì)規(guī)章、會(huì)計(jì)報(bào)表。試問，會(huì)計(jì)科長的直接主管應(yīng)該是（A）A總公司財(cái)務(wù)經(jīng)理B總公司總經(jīng)理。C分公司經(jīng)理D總公司財(cái)務(wù)經(jīng)理和分公司經(jīng)理。29以下何種組織形式最直接體現(xiàn)了管理勞動(dòng)專業(yè)化分工的思想（B）A直線制B直線職能制C事業(yè)部制D矩陣制30在會(huì)議進(jìn)行中，管理者不希望下屬不停地提出各種問題干擾會(huì)議的進(jìn)程，于是，在有人舉手要發(fā)言時(shí)便無視他們的舉動(dòng)，只顧自己把話講完。這種影響下屬行為的方式是CA正強(qiáng)化B負(fù)強(qiáng)化C自然消退D懲戒31第一個(gè)概括和闡述一般管理理論的管理學(xué)家是（）。A、泰羅B、韋伯C、法約爾D、梅奧32“亡羊補(bǔ)牢”的是一種什么控制方式（）A、反饋控制B、現(xiàn)場(chǎng)控制C、前饋控D、預(yù)先控制33公平理論是美國心理學(xué)家1976年提出的理論。主要研究獎(jiǎng)勵(lì)與滿足的關(guān)系問題。A、麥克萊蘭B、赫茨伯格C、弗魯姆D、亞當(dāng)斯34當(dāng)管理者工作繁忙時(shí)，將某件事情交給下屬辦理，稱之為（）A、授權(quán)B、分權(quán)C、放權(quán)D、活性化35中國古代政治家管仲有一句名言，即“倉廩實(shí)知禮儀，衣食足知榮辱”，他的這一論述，在某種程度上與（）理論，在觀念上有明顯的相似之處A、法約爾的管理過程理論B、麥格雷戈的X、Y理論C、菲德勒的權(quán)變理論D、馬斯洛的需要層次理論

簡介：實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔工業(yè)機(jī)器人技術(shù)題庫及答案工業(yè)機(jī)器人技術(shù)題庫及答案一、判斷題第一章1、工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。√2、被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。3、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。4、示教盒屬于機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)。5、直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。6、機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高允許的極限加速度小則加減速的時(shí)間就會(huì)長一些。√7、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。第二章1、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。√2、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。3、工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器?！?、齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。√5、吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。√6、柔性手屬于仿生多指靈巧手?！?、擺動(dòng)式手爪適用于圓柱表面物體的抓取?！?、柔順性裝配技術(shù)分兩種主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配?！?、一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。10、機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。11、行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式?！?2、機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手?！?3、手腕按驅(qū)動(dòng)方式來分，可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕?！痰谌?、正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。2、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。√第四章1、用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步?！?、視覺獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60。3、工業(yè)機(jī)器人用力覺控制握力。4、超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。√5、光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。6、噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人?！?、電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代?！?、光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。9、多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平?！痰谖逭?、機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)?！虒?shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔叫工作區(qū)域。（手臂末端）、（手腕中心）第二章1、工業(yè)機(jī)器人的末端操作器，大致可分為以下幾類取料手、吸附式取料手、專用操作器及轉(zhuǎn)換器、靈巧手、其他手。（夾鉗式）、（仿生多指）2、平面平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用的鉸鏈機(jī)構(gòu)。（平行四邊形）3、在通用機(jī)器人上安裝焊槍就成為一臺(tái)機(jī)器人安裝擰螺母機(jī)則成為一臺(tái)機(jī)器人。（焊接）、（裝配）4、換接器由兩部分組成和。（換接器插頭）、（換接器插座）5、彈性力手爪的特點(diǎn)是其夾持物體的抓力是由彈性元件提供的不需要專門的驅(qū)動(dòng)裝置在抓取物體時(shí)需要一定的而在卸料時(shí)則需要一定的。（壓力）、（拉力）6、按機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)形式分，手臂有運(yùn)動(dòng)的，有運(yùn)動(dòng)的，還有復(fù)合運(yùn)動(dòng)的。（直線）、（回轉(zhuǎn)）7、按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有單臂式、及3種。（雙臂式）、（懸掛式）8、機(jī)器人手臂的、及橫向（或縱向）移動(dòng)均屬于直線運(yùn)動(dòng)。（伸縮）、（升降）9、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式一般有三種、、電動(dòng)。（液壓）、（氣動(dòng)）10、是目前所有驅(qū)動(dòng)裝置中最廉價(jià)的動(dòng)力源。（直線氣缸）第三章1、在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析中廣為應(yīng)用。（齊次變換）2、以機(jī)器人關(guān)節(jié)建立坐標(biāo)系，可用齊次變換來描述這些坐標(biāo)系之間的和。（相對(duì)位置）、（姿態(tài)方向）3、機(jī)器人的軌跡指操作臂在運(yùn)動(dòng)過程中的、速度和。（位移）、（加速度）4、軌跡規(guī)劃是指根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求確定并實(shí)時(shí)計(jì)算和生成。（軌跡參數(shù)）（運(yùn)動(dòng)軌跡）第四章1、視覺系統(tǒng)可以分為、、和圖像輸出等幾個(gè)部分。（圖像輸入）、（圖像處理）2、機(jī)器人觸覺可分為接觸覺、、、滑覺和五種。（接近覺）、（壓覺）、（力覺）3、握持機(jī)器人手指用一個(gè)固定的力通常是用最大可能的力握持物體。握持根據(jù)物體和工作目的不同使用適當(dāng)?shù)牧ξ粘治矬w。握力可變或是自適應(yīng)控制的。（剛力）、（柔力）4、通常將機(jī)器人的力傳感器分為以下3類、腕力傳感器、。（關(guān)節(jié)力傳感器）、（指力傳感器）5、、是機(jī)器人最起碼的感覺要求。（位置感覺）、（位移感覺）6、電位式位移傳感器由一個(gè)和一個(gè)組成。（線繞電阻）、（滑動(dòng)觸點(diǎn)）7、多感覺智能機(jī)器人由機(jī)器人本體、、、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和組成。（控制及驅(qū)動(dòng)器）、（多傳感器系統(tǒng)）、（機(jī)器人示教盒）