控制工程基礎(chǔ)第三版機(jī)械工業(yè)出版社課后答案

1、1控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解答控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解答第一章15圖110為張力控制系統(tǒng)。當(dāng)送料速度在短時(shí)間內(nèi)突然變化時(shí)，試說(shuō)明該控制系統(tǒng)的作用情況。畫(huà)出該控制系統(tǒng)的框圖。測(cè)量元件電動(dòng)機(jī)角位移給定值電動(dòng)機(jī)圖110題15圖由圖可知，通過(guò)張緊輪將張力轉(zhuǎn)為角位移，通過(guò)測(cè)量角位移即可獲得當(dāng)前張力的大小。當(dāng)送料速度發(fā)生變化時(shí)，使系統(tǒng)張力發(fā)生改變，角位移相應(yīng)變化，通過(guò)測(cè)量元件獲得當(dāng)前實(shí)際的角位移，和標(biāo)準(zhǔn)張力時(shí)角位移的給定值進(jìn)行比較，得到它們的偏差。根據(jù)偏差的大小

2、調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使偏差減小達(dá)到張力控制的目的?？驁D如圖所示。題15框圖電動(dòng)機(jī)給定值角位移誤差張力轉(zhuǎn)速位移張緊輪滾輪輸送帶轉(zhuǎn)速測(cè)量輪測(cè)量元件角位移角位移（電壓等）放大電壓18圖113為自動(dòng)防空火力隨動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖及原理圖。試說(shuō)明該控制系統(tǒng)的作用情況。3解：??????252355cos235sin2135sin2?????????????????????????ssttLtLtfL?26試求下列函數(shù)的拉氏反變換。(4).??????2

3、222522??????ssssssF解：???????????????????????????????????22222225232112211sskskskLsssssLsFL??????22222225221?????????????????sssssssk??????3331331222222513223222232????????????????????????????????kkjjjjkkkjssssssssjsksk??

4、??????teesssLssssLsFLttcos32111322223322221211??????????????????????????????????(8).??522???ssssF解：????????tetesssLsssLsFLtt2cos2sin21211212215222222111?????????????????????????????213試求圖228所示無(wú)源網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)。????sUsUi0解：b).用等效阻