基于圖像的空間機(jī)器人視覺(jué)伺服技術(shù)研究.pdf

基于激光測(cè)距儀的移動(dòng)機(jī)器人的三維立體避障.pdf

鏡片高速搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析與控制研究.pdf

自主式水下機(jī)器人推進(jìn)器與傳感器多故障診斷技術(shù)研究.pdf

基于OpenCog的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf

迭代學(xué)習(xí)控制在機(jī)器人操作臂的軌跡控制中的應(yīng)用.pdf

六足仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及其位姿控制策略研究.pdf

六自由度串聯(lián)機(jī)器人軌跡規(guī)劃中的奇異點(diǎn)規(guī)避與振動(dòng)抑制.pdf

燃料電池機(jī)器人混合電源建模與控制研究.pdf

五自由度上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)的研究.pdf

多機(jī)器人編隊(duì)控制算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

水下機(jī)器人水聲定位系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

仿人雙足機(jī)器人行走的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃.pdf

微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

磁共振圖像引導(dǎo)微創(chuàng)治療機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

電動(dòng)汽車(chē)換電機(jī)器人的最優(yōu)軌跡規(guī)劃.pdf

熱加工零件搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

四足仿生爬行機(jī)器人研制.pdf

移動(dòng)機(jī)器人雙六自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃.pdf

基于GPS-GIS-GSM的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)研究.pdf

一類(lèi)新型輪腿式移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

基于局部子地圖方法的多機(jī)器人協(xié)作同時(shí)定位與建圖.pdf

磁吸附鏈?zhǔn)脚辣跈C(jī)器人行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)與轉(zhuǎn)向性能分析.pdf

助行機(jī)器人輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

移動(dòng)智能機(jī)器人自主避障的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

水下自治機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)與仿真.pdf

靜電噴涂機(jī)器人旋杯霧滴軌跡仿真研究.pdf

自主式水下機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其可靠性分析.pdf

基于激光雷達(dá)的農(nóng)業(yè)移動(dòng)機(jī)器人果樹(shù)干檢測(cè)和導(dǎo)航研究.pdf

機(jī)器人目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf