基于陀螺儀的機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)定位研究.pdf

低速風(fēng)洞繩牽引并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模與控制.pdf

遙操作工程機(jī)器人運(yùn)動(dòng)覺(jué)提示平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

不同潛深下水下機(jī)器人導(dǎo)航位置修正方法研究.pdf

焊接機(jī)器人與變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃.pdf

動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人定位及地圖創(chuàng)建.pdf

機(jī)器人仿生面部的表情模型研究.pdf

非完整移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的智能魯棒控制研究.pdf

3-TPS并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真.pdf

Delta高速并聯(lián)機(jī)器人視覺(jué)控制技術(shù)及視覺(jué)標(biāo)定技術(shù)研究.pdf

視覺(jué)機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)與研究.pdf

嵌入式清潔機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

基于切線的機(jī)器人路徑規(guī)劃.pdf

Leader 1-DX服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上位機(jī)軟件系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

基于DSP和CAN總線的助力行走機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf

基于Markov決策理論的足球機(jī)器人協(xié)同機(jī)制研究.pdf

搜救機(jī)器人人機(jī)協(xié)作行為控制研究.pdf

基于多傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人走廊導(dǎo)航研究.pdf

連通性約束下多機(jī)器人遙操作探索系統(tǒng)的人機(jī)協(xié)調(diào)算法.pdf

機(jī)器人裝配的約束分析、操作規(guī)劃及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

空中機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航與控制若干問(wèn)題研究.pdf

足球機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及算法研究.pdf

工業(yè)機(jī)器人開(kāi)放式控制系統(tǒng)的研究.pdf

水下機(jī)器人—機(jī)械手系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制技術(shù)研究.pdf

基于二維激光測(cè)距的移動(dòng)機(jī)器人道路可行區(qū)域提取.pdf

自主跟隨機(jī)器人系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

存取放射源機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)研究.pdf

城市環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位研究.pdf

基于超聲波的室內(nèi)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位及地圖構(gòu)建.pdf

一種足球機(jī)器人多智能體對(duì)抗系統(tǒng)的分層變學(xué)習(xí)率增強(qiáng)式學(xué)習(xí)方法.pdf