基于改進(jìn)極線幾何的機(jī)器人自適應(yīng)模糊滑模視覺伺服.pdf

基于DSP的微型機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的研究.pdf

基于多傳感器融合的機(jī)器人自主導(dǎo)航研究.pdf

機(jī)器人開包系統(tǒng)剪帶裝置機(jī)械及控制系統(tǒng)研制.pdf

基于仿生學(xué)原理的微型特種機(jī)器人的研究.pdf

機(jī)器人足球視覺識別研究.pdf

在移動機(jī)器人定位中光纖陀螺儀的誤差分析與建模.pdf

類人機(jī)器人單雙臂動作及協(xié)調(diào)行為研究.pdf

智能機(jī)器人體驗平臺上三維碰撞檢測的實現(xiàn).pdf

全景視覺智能移動機(jī)器人固有環(huán)境定位.pdf

基于單片機(jī)的探險機(jī)器人控制研究.pdf

水下機(jī)器人模糊自適應(yīng)控制的研究.pdf

四足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃與仿真.pdf

微小型機(jī)器人嵌入式控制軟件的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服變結(jié)構(gòu)控制.pdf

室內(nèi)自主移動機(jī)器人的定位研究.pdf

基于無線通信的仿人機(jī)器人守門系統(tǒng).pdf

機(jī)器人足球仿真比賽系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)計的研究.pdf

空間機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軌跡跟蹤控制及微重力模擬方法研究.pdf

涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)研制及其視覺定位系統(tǒng)研究.pdf

冗余繩牽引并聯(lián)機(jī)器人工作空間求解方法及性能的研究.pdf

基于全景視覺的移動機(jī)器人粒子濾波定位方法研究.pdf

基于行為的多機(jī)器人隊形控制研究.pdf

基于DE驅(qū)動的兩態(tài)串并聯(lián)機(jī)器人運動特性研究.pdf

小型移動機(jī)器人系統(tǒng)平臺的模塊化設(shè)計與實現(xiàn).pdf

HHR6弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)與控制參數(shù)優(yōu)化研究.pdf

基于微分幾何學(xué)的機(jī)器人操作性能的研究.pdf

移動機(jī)器人定位及環(huán)境建模關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

家庭服務(wù)機(jī)器人智能空間若干問題研究.pdf

柔性機(jī)器人動力學(xué)建模和仿真.pdf