一種新的自主移動機(jī)器人導(dǎo)航模糊行為控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf

欠驅(qū)動雙足機(jī)器人時變步態(tài)規(guī)劃和控制.pdf

五軸并聯(lián)拋光機(jī)器人拋光力建模與控制.pdf

面向?qū)崟r控制的Delta并聯(lián)機(jī)器人動力學(xué)計算模型研究.pdf

腹腔微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人仿真平臺搭建及操作仿真研究.pdf

AI-RCJ虛擬足球機(jī)器人在小學(xué)機(jī)器人教學(xué)中的應(yīng)用研究.pdf

移動機(jī)器人自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf

移動機(jī)器人同時定位與地圖創(chuàng)建自適應(yīng)算法研究.pdf

大延遲環(huán)境下遠(yuǎn)程微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計與實驗研究.pdf

基于信息融合的機(jī)器人定位及地圖創(chuàng)建研究.pdf

6-PSS并聯(lián)機(jī)器人的誤差分析與補(bǔ)償.pdf

基于同時設(shè)計思想的柔性機(jī)器人手臂的全局優(yōu)化設(shè)計研究.pdf

高速、高精度三軸并聯(lián)機(jī)器人可拓自適應(yīng)控制技術(shù)的研究.pdf

獨輪機(jī)器人動力學(xué)建模及力矩控制研究.pdf

基于Internet的遙操作機(jī)器人控制方法研究.pdf

基于遺傳算法優(yōu)化BP網(wǎng)絡(luò)的碼垛機(jī)器人逆解研究.pdf

基于機(jī)器人視覺的目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究.pdf

基于表面肌電信號的下肢康復(fù)機(jī)器人控制方法研究.pdf

基于單片機(jī)家用機(jī)器人的自主移動控制系統(tǒng)研究.pdf

微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人多構(gòu)態(tài)末端工具設(shè)計及實現(xiàn).pdf

仿人機(jī)器人雙足行走平衡控制算法研究.pdf

基于語音控制的移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

清潔機(jī)器人無線充電及管理系統(tǒng)研發(fā).pdf

基于無線網(wǎng)絡(luò)的移動遙控機(jī)器人系統(tǒng)研究.pdf

履帶式輸電線破冰機(jī)器人系統(tǒng)的研制.pdf

異構(gòu)雙腿行走機(jī)器人步態(tài)對稱性與步態(tài)模式研究.pdf

小型地面移動機(jī)器人視覺圖像處理研究.pdf

基于DaVinci技術(shù)的智能機(jī)器人視覺跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

仿甲蟲六足爬行機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf

煤礦救援機(jī)器人軟件系統(tǒng)研究.pdf