2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、本課題以移動(dòng)機(jī)器人為背景，對家用移動(dòng)機(jī)器人模糊控制避障算法和路徑規(guī)劃問題進(jìn)行深入研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，確定了基于行為的避障控制方法，并且對機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行了分析與論證。
　　 本文主要從控制模塊、感知系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電源系統(tǒng)四個(gè)方面對移動(dòng)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的分析設(shè)計(jì)?？紤]到運(yùn)動(dòng)控制的難點(diǎn)，重點(diǎn)研究了家用移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、感知模塊設(shè)計(jì)、模糊控制器的設(shè)計(jì)及模糊控制在家用機(jī)器人避障中的應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)了對超聲

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