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基于RRT的復雜環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃.pdf

基于關(guān)節(jié)耦合與分層反射的雙足機器人CPG控制方法研究.pdf

基于仿生學的四足機器人本體結(jié)構(gòu)研究.pdf

基于云的移動機器人同步定位與制圖.pdf

兩輪自平衡機器人模糊PD控制方法研究.pdf

仿尺蠖爬壁機器人機構(gòu)設(shè)計與基于CPG的步態(tài)規(guī)劃.pdf

移動機器人路徑規(guī)劃技術(shù)研究.pdf

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自主移動機器人路徑規(guī)劃及軌跡跟蹤的研究.pdf

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下肢外骨骼助力機器人的機構(gòu)設(shè)計與運動規(guī)劃.pdf

厚板高強鋼Q690E機器人雙絲MAG焊工藝研究.pdf

輪履式救援機器人遠程監(jiān)控平臺的設(shè)計.pdf

基于CANopen協(xié)議的機器人高精度伺服運動控制算法研究.pdf

多移動機器人的協(xié)同控制平臺設(shè)計與局部控制算法研究.pdf

可穿戴氣動并聯(lián)減重步行助力機器人的開發(fā)及仿真.pdf

六自由度工業(yè)機器人的建模與仿真研究.pdf

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