帆板搖帆模擬訓(xùn)練測(cè)試系統(tǒng)的研制.pdf

1、該文主要論述了國(guó)家體育總局備戰(zhàn)奧運(yùn)科技攻關(guān)項(xiàng)目之一——帆板搖帆模擬訓(xùn)練測(cè)試系統(tǒng)的詳細(xì)研制過(guò)程.首先,論述了帆板運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)特別是帆板搖帆的動(dòng)作特點(diǎn),并根據(jù)帆板搖帆動(dòng)作的特點(diǎn),建立"運(yùn)動(dòng)員—運(yùn)動(dòng)—環(huán)境"的多體動(dòng)力學(xué)模型,通過(guò)數(shù)值模擬和計(jì)算機(jī)仿真獲得實(shí)際訓(xùn)練、比賽中運(yùn)動(dòng)員所需的訓(xùn)練條件以及技術(shù)條件、技術(shù)要求等多方面的資料,然后確定器材參數(shù)、控制參數(shù)的配置;按照安全、可靠、實(shí)用、美觀、方便的原則設(shè)計(jì)制造出搖帆模擬訓(xùn)練測(cè)試系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),并詳細(xì)論

2、述了其結(jié)構(gòu)特點(diǎn).其次,論述了等動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)、功能定位與國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀.根據(jù)等動(dòng)阻力的特性介紹了阻力源的設(shè)計(jì)方案——采用伺服控制系統(tǒng),并詳細(xì)介紹了阻力源的結(jié)構(gòu).然后根據(jù)PID控制的特點(diǎn)論述了如何把PID控制算法應(yīng)用于該系統(tǒng)等動(dòng)算法.重點(diǎn)介紹了如何利用MATLAB/SIMULINK工具對(duì)擬采用的PID等動(dòng)控制算法進(jìn)行在不同輸入激勵(lì)下的實(shí)時(shí)仿真分析,并把仿真結(jié)果與理論分析結(jié)果相比較得出結(jié)論:該控制系統(tǒng)中采用的算法是正確的,所優(yōu)化的PID參數(shù)是