油囊式浮力調(diào)節(jié)裝置的研制.pdf

1、隨著海洋科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,海洋監(jiān)測(cè)和勘探設(shè)備的研究也越來(lái)越廣泛,由于海洋環(huán)境的特殊性,通常浮力調(diào)節(jié)是此類設(shè)備的重要而關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。本文在綜合分析了水下浮力調(diào)節(jié)技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)的基礎(chǔ)上,對(duì)適用于中小型水下設(shè)備的油囊式浮力調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行了研究。該裝置適應(yīng)海洋工作環(huán)境,具有重量輕、體積小和功耗低的突出特點(diǎn)。
　　本文首先根據(jù)油囊式浮力調(diào)節(jié)裝置的指標(biāo)要求,提出了可行的方案原理,總結(jié)了方案設(shè)計(jì)的技術(shù)難點(diǎn)和設(shè)計(jì)重點(diǎn),進(jìn)行了關(guān)鍵零部件的設(shè)

2、計(jì)和選型,完成了整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　其次,按照所提出的浮力調(diào)節(jié)原理和低功耗要求,進(jìn)行了控制部分的電路硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)。采用基于MSP430系列微處理器的控制電路方案,從元器件選型到電源的動(dòng)態(tài)管理等方面進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),最大限度地降低了系統(tǒng)能耗。同時(shí),根據(jù)浮力調(diào)節(jié)的各項(xiàng)功能要求完成了軟件的開發(fā)。
　　然后,完成了油囊式浮力調(diào)節(jié)裝置制造加工,針對(duì)該裝置設(shè)計(jì)了用于性能調(diào)試和檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),并在現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)條件下完成了空載調(diào)試實(shí)驗(yàn)。綜合