數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)控制性能研究.pdf

1、近幾十年來，隨著科學(xué)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，制造業(yè)已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的變化。數(shù)控機(jī)床作為現(xiàn)代制造業(yè)的重要支撐，也是未來先進(jìn)制造技術(shù)的核心內(nèi)容，直接反映一個(gè)國(guó)家制造業(yè)發(fā)展的水平。伺服系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要組成部分，其性能直接影響并決定數(shù)控加工設(shè)備的快速性、精確性與穩(wěn)定性。
　　首先，本文分析了機(jī)電伺服系統(tǒng)的完整控制模型，結(jié)合機(jī)電伺服系統(tǒng)的基本特征對(duì)機(jī)電伺服系統(tǒng)的完整模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化，將包含機(jī)械部分的伺服系統(tǒng)降階為四階，然后通過研究簡(jiǎn)

2、化模型的參數(shù)關(guān)系，整理出不依賴于機(jī)械傳動(dòng)部分參數(shù)的一般伺服控制器參數(shù)整定方法，通過對(duì)比了機(jī)電伺服系統(tǒng)的完整模型和簡(jiǎn)化模型的位置輸出差異，證明了簡(jiǎn)化模型的合理性和參數(shù)整定方法的正確性。其次，在部分簡(jiǎn)化模型的基礎(chǔ)上，將PID、PDF和PDFF三種控制器運(yùn)用到轉(zhuǎn)速環(huán)中并給出了三種控制器的設(shè)計(jì)方法，然后，通過仿真實(shí)驗(yàn)從轉(zhuǎn)速跟蹤性、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)速魯棒性三個(gè)方面進(jìn)一步比較了三種控制器的性能，最后設(shè)計(jì)了機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)器的軟硬件系統(tǒng)，包括TMS320F