多工位生產(chǎn)線控制及電液伺服系統(tǒng)控制性能的研究.pdf

1、本論文以模擬多工位生產(chǎn)線液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)作為研究對(duì)象，對(duì)電液位置、力伺服系統(tǒng)進(jìn)行了全面細(xì)致的研究。論文以流體力學(xué)和控制理論為基礎(chǔ)，建立了對(duì)稱閥控非對(duì)稱液壓缸的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了深入的研究，推導(dǎo)了對(duì)稱閥控非對(duì)稱液壓缸的傳遞函數(shù)，并對(duì)其特性進(jìn)行了分析。 結(jié)合PID控制理論的發(fā)展，對(duì)電液位置、力伺服系統(tǒng)參數(shù)的選取和系統(tǒng)性能進(jìn)行了研究。利用MATLAB語(yǔ)言，在傳統(tǒng)PID控制的基礎(chǔ)上，利用PID控制對(duì)其進(jìn)行了校正，得出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)bode圖。利用

2、相位超前校正控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行精確校正，得出了系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。結(jié)合本系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)控制的特點(diǎn)，利用模擬設(shè)計(jì)的方法研究設(shè)計(jì)了本控制系統(tǒng)的數(shù)字控制器。 AMESim軟件作為法國(guó)IMAGINE公司開(kāi)發(fā)的高級(jí)工程系統(tǒng)仿真建模環(huán)境，目前在國(guó)外已經(jīng)得到了廣泛的認(rèn)可。但是在我們國(guó)家，這方面還基本上處于空白階段，僅僅在一些特殊的領(lǐng)域(比如說(shuō)航天)才能看到它的身影。本文成功的運(yùn)用該軟件對(duì)多工位生產(chǎn)線液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行特性分析和模擬，