LCL提花系統(tǒng)機構動力學分析及控制設計.pdf

1、隨著地毯產業(yè)的迅速發(fā)展，人們對于地毯的需求也日趨多元化，地毯提花技術是豐富地毯的種類并提升地毯的品質的一種重要手段，為此對地毯提花技術的研究是非常必要的。本文以LCL地毯機為研究對象，對LCL地毯機提花控制系統(tǒng)的運動時序和響應時間以及它們之間的關系進行研究。LCL地毯機提花控制系包括提花機構系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩大部分，論文對兩大部分涉及的運動時序、動力學問題、網絡延時問題進行有針對性的研究，具體研究內容如下：
　　首先，提出了LC

2、L提花控制系統(tǒng)的總體方案，構建了基于FPGA的電氣控制系統(tǒng)，實現對4m幅寬、1/8inch隔距的LCL地毯機的單針控制，同時完成了提花系統(tǒng)執(zhí)行機構運動部件的設計?？傮w設計為后續(xù)章節(jié)的詳細研究提供了研究參數。
　　其次，借鑒高割低圈簇絨機的簇絨工藝機理，利用ADAMS仿真得出LCL的簇絨針、成圈鉤的時序關系；根據LCL提花工藝提出簧片時序的設計要求，完成簧片的時序設計，從而得到LCL成圈工藝的一般時序。
　　然后，基于氣動理論

3、及運動學方程，建立小氣缸作用下的簧片運動的數學模型，并利用SIMULINK對數學模型進行仿真分析。得出簧片伸出最小時間為0.014s，簧片的回退時間為0.016s。對提花執(zhí)行機構的各部件在機械加工、機械安裝誤差引起的摩擦力進行簡化并做了仿真研究。
　　最后，對基于FPGA的電氣控制系統(tǒng)進行軟件仿真，利用Modelsim對電氣控制系統(tǒng)設計中的USB和SDRAM的數據傳輸模塊進行波形仿真，并對電氣控制系統(tǒng)進行后仿真即延時分析，結果表明