非接觸供電AGV的機構設計及動力學分析.pdf

1、針對汽車生產線中AGV(Automatic guided vehicle,簡稱AGV)的設計要求,本文開展了針對AGV設計要求的研究工作。根據AGV的工作流程及其產品特殊性,本文完成以下主要工作:
　　(1)了解國內外AGV的設計方案及結構特點,在分析傳統(tǒng)AGV供電方式的不足與非接觸式供電方式的優(yōu)點后,結合非接觸供電方式的特點,技術參數及具體工作要求,將非接觸供電技術應用到AGV中,使AGV滿足實際生產加工的需要。
　　(2

2、)根據AGV采用的供電方式的特點,分析其對AGV車體的影響,設計AGV的車輪布局。
　　(3)根據AGV的工作流程,設計舉升裝置,用來將動力總成舉升到安裝高度。設計可調節(jié)的移載裝置,滿足人工操作的需要。
　　(4)根據AGV的負載及運動參數,合理設計車架結構及驅動系統(tǒng)結構。針對AGV循環(huán)工作的要求,設計AGV移載裝置的復位機構,使得AGV的升降機回落過程中,將移載裝置恢復到固定的原始姿態(tài),使其在運載貨物時,無需再做其它的調整