水下滑翔機水動力性能模擬及實驗研究.pdf

1、水下滑翔機(Autonomous Underwater Glider, AUG)是一種新型水下機器人。它的動力源為海水的凈浮力，依靠凈浮力水下滑翔機可以在海水中沿著鋸齒狀的軌道緩慢滑行。因為它沒有推力系統(tǒng)，所以具有噪聲小，續(xù)航久，滑行距離長等特點。并且其上可以安裝各種傳感器作為輔助，水下滑翔機在海洋大數(shù)據(jù)收集、軍事偵查、海洋環(huán)境與資源監(jiān)測等方面起著至關重要的作用。本文以某種型號水下滑翔機為主要研究對象，采用計算流體力學，并根據(jù)飛行原理，

2、對水下滑翔機進行了水動力性能的模擬，探究其流場變化規(guī)律。具體研究方案如下:
　　分析水下滑翔機的基本運行原理，對其進行受力分析，選擇合適的坐標系建立其數(shù)學模型，其中包括水下滑翔機運動學方程、水下滑翔機動力學方程以及求解控制方程。
　　其次，根據(jù)工程實際結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，利用Solidworks軟件建立三維仿真模型，對水下滑翔機及其流體域進行網(wǎng)格劃分，并對邊界層網(wǎng)格進行加密處理，根據(jù)其真實的運動狀態(tài)設定相應的邊界條件。此外，基于有限體