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1、當前電子技術(shù)和信息技術(shù)的高速發(fā)展,促使無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN: Wireless SensorNetworks)的應(yīng)用技術(shù)取得了巨大的進步。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種能夠自主地實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)絡(luò),它將客觀上的物理世界和邏輯上的信息世界融合在一起,極大程度上影響著人們生產(chǎn)生活的方式。其中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的應(yīng)用前景也越來越廣闊,不僅在軍事領(lǐng)域中得到了進一步開發(fā)和應(yīng)用,而且涉及到環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療保健、動物跟蹤、空
2、間探索等。因此,對于該項技術(shù)的研究既有理論意義,又有應(yīng)用價值。
然而,目前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)在實際應(yīng)用中,普遍存在著非視距(NLOS)誤差大、算法復雜度高、對移動目標定位失準等問題。本文主要針對無線傳感器定位技術(shù)在軍事訓練中的應(yīng)用進行了研究:
1)論文對無線傳感器的各種定位算法進行了研究,并分析比較了各種算法的適用性,得出TDOA算法更適合于實際訓練場地的結(jié)論。然后,對基于TDOA兩種經(jīng)典算法進行了仿真比較,驗證
3、了Chan氏算法在TDOA誤差服從理想高斯分布時性能優(yōu)于Talor展開算法。
2)提出了基于多基站協(xié)同的質(zhì)心優(yōu)化Chan融合算法,該算法利用Chan算法初始定位及協(xié)同多基站質(zhì)心校正,與TOA算法進行數(shù)據(jù)融合從而有效地降低了NOSL誤差。通過借助不同信道環(huán)境下的仿真實驗比較并分析了相近的定位算法,驗證了該算法在性能、定位精度以及穩(wěn)定性等方面明顯優(yōu)于Chan算法和Talor-Chan算法。
3)設(shè)計并實現(xiàn)了基于優(yōu)化Cha
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