無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)研究.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN.Wireless Sensor Network)是由多個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的面向任務(wù)的無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)。它綜合了傳感器節(jié)點(diǎn)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線通信技術(shù)及分布式信息處理技術(shù)等。近年來(lái)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)取得了飛速發(fā)展，在工農(nóng)業(yè)、軍事國(guó)防、環(huán)境監(jiān)測(cè)等許多領(lǐng)域都有著重要的科研價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。節(jié)點(diǎn)定位是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的基礎(chǔ)，因此節(jié)點(diǎn)定位已經(jīng)成了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)非常重要的研究方向?？紤]到成本、體積、功率等因素的制約，發(fā)展相對(duì)成熟的

2、全球定位系統(tǒng)GPS并不適合無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位。因此，研究適合無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法具有廣泛的實(shí)際應(yīng)用背景和重要的理論價(jià)值。
　　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法主要分為基于測(cè)距的定位算法和非基于測(cè)距的定位算法?；跍y(cè)距的定位算法根據(jù)節(jié)點(diǎn)間的距離信息計(jì)算節(jié)點(diǎn)位置，這類算法易于實(shí)現(xiàn)且定位精度高，但是成本和功耗較大，比較常見(jiàn)的有基于RSSI的定位算法;非基于測(cè)距的定位算法根據(jù)節(jié)點(diǎn)間的鄰近關(guān)系和網(wǎng)絡(luò)連通性進(jìn)行定位，這類算法成本較低，定位精