基于雙探針納米機(jī)器人的細(xì)胞操縱技術(shù)研究.pdf

1、1985年，Gerd Binnig等人第一次向世人推出了原子力顯微鏡（AFM），從此之后，原子力顯微鏡成為納米科學(xué)領(lǐng)域的重要工具。時(shí)至今日，人們將納米科學(xué)與生物醫(yī)學(xué)相結(jié)合，將原子力顯微鏡應(yīng)用于生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域作為研究工具，推動(dòng)了生物醫(yī)學(xué)的發(fā)展，原子力顯微鏡可以分別在氣相和液相下對(duì)生物活細(xì)胞進(jìn)行精確的檢測和操作，在生物醫(yī)學(xué)中為細(xì)胞研究提供了有效的方法。
　　本文基于對(duì)細(xì)胞力學(xué)特性的研究，探討了用AFM原理對(duì)細(xì)胞膜進(jìn)行破壞的新方法。在AF

2、M原理的基礎(chǔ)上完成了雙探針納米機(jī)器人相關(guān)程序的二次開發(fā)，對(duì)細(xì)胞的操縱以及數(shù)據(jù)處理工作。雙探針納米機(jī)器人系統(tǒng)自身配備了兩個(gè)能夠獨(dú)立工作的探針，形成了能夠?qū)?xì)胞進(jìn)行夾取操作的“納米鑷子”，并且可以將細(xì)胞放置于液相下對(duì)其進(jìn)行操縱。由于雙探針納米機(jī)器人系統(tǒng)有著精確測量樣品的能力，納米鑷子測力精度能達(dá)到納牛級(jí)別，與其它破壞細(xì)胞膜的方法相比，本系統(tǒng)能夠直接對(duì)細(xì)胞膜進(jìn)行精確的機(jī)械性拉扯，并且不需要通過化學(xué)與生物方法來破碎細(xì)胞的細(xì)胞膜，有效地提高了破碎