2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、ARJ的首飛成功,C919總裝下線,意味著我國的航空制造業(yè)水平又提高到了一個新的層面。飛機(jī)裝配技術(shù)是飛機(jī)制造過程中最重要的技術(shù)之一,據(jù)統(tǒng)計(jì),飛機(jī)制造過程中50%~70%的時間和成本都用在了飛機(jī)裝配上。飛機(jī)上緊固件數(shù)量多,裝配孔加工質(zhì)量直接影響到飛機(jī)的疲勞壽命。而自動化制孔是改善傳統(tǒng)手工制孔的有效手段,因此,對自動化制孔技術(shù)的研究意義重大。
  本研究主要內(nèi)容包括:⑴根據(jù)裝配制孔的位置精度要求,提出一種基于在線檢測少量預(yù)裝配孔的制孔

2、孔位坐標(biāo)修正方法。包括:針對單曲度飛機(jī)結(jié)構(gòu)件,在線檢測雙預(yù)裝配孔位置,利用空間旋轉(zhuǎn)變換矩陣,對制孔孔位進(jìn)行修正;針對雙曲度飛機(jī)結(jié)構(gòu)件,在線檢測三個(及以上)預(yù)裝配孔位置,采用單位四元數(shù)法計(jì)算空間變換矩陣,對制孔孔位進(jìn)行在線修正,并對三個以上預(yù)裝配孔的情況,采用RANSAC算法優(yōu)化變換矩陣,有效剔除異常數(shù)據(jù)。⑵根據(jù)裝配制孔的孔位垂直度要求,提出了制孔表面法矢檢測和誤差補(bǔ)償?shù)姆椒?。給出了基于四個激光測距儀的法矢測量原理,分析法矢檢測方法的誤

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