基于PLC的螺旋槳無(wú)鍵安裝控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在船舶建造過(guò)程中，安裝是保障建造質(zhì)量和建造周期的重要環(huán)節(jié)，先進(jìn)的安裝工藝和裝備將極大地提升船舶建造的質(zhì)量、縮短建造周期。螺旋槳安裝是船舶推進(jìn)系統(tǒng)安裝中的重要一環(huán)。目前螺旋槳安裝主要分為有鍵安裝和無(wú)鍵安裝兩種方式，對(duì)于大型船舶來(lái)講，則主要采用無(wú)鍵安裝方式。多年來(lái)，大多數(shù)船舶建造企業(yè)均采用人工方式、手動(dòng)控制液壓泵來(lái)完成螺旋槳無(wú)鍵安裝，其安裝精度和質(zhì)量主要依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)，安裝工期也難于保障。
　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)及控制技術(shù)的快

2、速發(fā)展，制造行業(yè)內(nèi)開(kāi)始應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)取代傳統(tǒng)的人工操作，世界各造船強(qiáng)國(guó)都有自己研發(fā)的數(shù)字化造船系統(tǒng)和先進(jìn)的自動(dòng)化安裝技術(shù)，極大地提高了生產(chǎn)效率和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)在這些技術(shù)方面有所落后。本文正是基于船舶建造行業(yè)的需求和新技術(shù)的發(fā)展，開(kāi)展螺旋槳無(wú)鍵安裝自動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)和試驗(yàn)分析，主要研究工作如下：
　　1）小型螺旋槳模擬安裝試驗(yàn)臺(tái)選型論證。整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)主要由液壓站、螺旋槳轂、螺旋槳軸、支撐基座、小型PLC控制柜及若干傳感器組成。

3、>　　2）自動(dòng)化安裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。完成液壓控制電路設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)程序控制設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)螺旋槳無(wú)鍵安裝的自動(dòng)化控制。
　　3）實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的獲取、整理與對(duì)比分析。對(duì)螺旋槳無(wú)鍵安裝的推入量、軸向壓力和徑向壓力等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，收集即時(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和對(duì)比，對(duì)其中產(chǎn)生的安裝誤差進(jìn)行分析。
　　4）安裝控制策略的優(yōu)化。擬定了四種安裝策略，分別從壓力的控制和推進(jìn)位移的控制進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)，結(jié)合安裝曲線對(duì)其進(jìn)行綜合分析和優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比，選出其中較理想