頂出式水稻缽苗有序移栽機(jī)的改進(jìn)研究.pdf

1、日期：二川1年多月，矽日是，該因在于國(guó)內(nèi)沒(méi)有性能優(yōu)良、價(jià)格適中的缽苗有序移栽機(jī)械，國(guó)外進(jìn)口機(jī)型價(jià)格昂貴，農(nóng)民負(fù)擔(dān)不起。因此，對(duì)缽苗有序移栽機(jī)械進(jìn)行研究具有非常重要的意義。凸輪杠桿頂出式水稻缽苗有序移栽機(jī)，具有不傷根、不傷秧的優(yōu)點(diǎn)。本文以課題組研制的第一代旋轉(zhuǎn)鼠籠式有序移栽機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn)，分析總結(jié)了其存在的問(wèn)題，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)研究。頂出式分秧機(jī)構(gòu)是該移栽機(jī)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，針對(duì)機(jī)構(gòu)作用沖擊載荷較大的缺點(diǎn)，本文提出了一種用連桿

2、鉸連杠桿和頂桿的新方案。建立新機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，編程求解，并用ADAMS軟件對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行虛擬仿真分析，驗(yàn)證了理論模型是正確的。理論分析結(jié)果表明改進(jìn)后凸輪受到的載荷為2984N，小于改進(jìn)前的375N，相對(duì)減少了20％。針對(duì)原鼠籠式自動(dòng)輸秧裝置輸秧精度差，存在頂桿碰撞柵條的缺陷。本文對(duì)原鼠籠式自動(dòng)輸秧裝置進(jìn)行了整體方案改進(jìn)：將原來(lái)凸輪與秧盤輸送轉(zhuǎn)籠同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改為不同軸傳動(dòng)，擴(kuò)大項(xiàng)桿有效行程：設(shè)計(jì)了導(dǎo)軌式自動(dòng)輸秧裝置，將

3、秧盤的輸送方式由滾動(dòng)式轉(zhuǎn)為導(dǎo)軌式，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了新的差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，確定了差速傳動(dòng)比和驅(qū)動(dòng)輪的尺寸，大大減小了整個(gè)移栽機(jī)構(gòu)的體積。最后測(cè)試了頂出率，較改進(jìn)前提高了20％以上，并將頂出波動(dòng)率控制在5％以下。在確定了差速傳動(dòng)比后，重新布置了傳動(dòng)系統(tǒng)，使整機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，尺寸更加合理。強(qiáng)化設(shè)計(jì)了支架系統(tǒng)，使各機(jī)構(gòu)更加穩(wěn)固，保證機(jī)構(gòu)的工作精確度。改進(jìn)設(shè)計(jì)了導(dǎo)秧裝置，提高了其導(dǎo)秧性能，并適應(yīng)于不同秧齡的缽苗。研制出新一代移栽樣機(jī)