頂出-夾取組合式蔬菜缽苗移栽機構的研究.pdf

1、中國是世界上最大的蔬菜生產(chǎn)基地，蔬菜行業(yè)的發(fā)展前景相當可觀。蔬菜缽苗移栽機械化能夠提高蔬菜種植的生產(chǎn)率和特定地區(qū)的復種指數(shù)、縮短蔬菜種植的周期以及提高單位面積的產(chǎn)量。移栽機構是全自動蔬菜缽苗移栽機的核心部件之一，其作用在于能夠精確穩(wěn)定地代替人力完成取苗動作，真正意義上實現(xiàn)蔬菜種植的完全機械化。目前國內(nèi)外取苗機構的研究雖然取得了一定成果，但均存在著工作效率低、成本高或結構復雜等問題。
　　本文主要針對課題組目前存在的取苗機構取苗方式

2、容易造成傷苗的問題，提出并設計了一種頂出機構與旋轉(zhuǎn)式取苗機構相配合的新型組合式移栽機構，最大限度地降低移栽的傷苗率，具體研究內(nèi)容和結果如下：
　?。?）通過對移栽機構的設計要求分析，并與現(xiàn)有的移栽機構進行比較，確定了組合式移栽機構的設計方案。
　?。?）分析組合式移栽機構的工作原理，并分別建立了橢圓-不完全非圓齒輪取苗機構的運動學模型和頂出機構的設計理論模型。
　　（3）自主開發(fā)了頂出機構的設計輔助分析和旋轉(zhuǎn)式移栽機構

3、的輔助分析與優(yōu)化軟件，并利用這兩個軟件找到了一組滿足頂出與夾取組合式取苗機構協(xié)同作業(yè)要求的工作參數(shù)。
　?。?）完成組合式移栽機構的結構設計，包括頂出機構的結構設計，旋轉(zhuǎn)式移栽機構的結構設計以及試驗臺上其他關鍵結構零部件的設計，最終完成新試驗臺的虛擬樣機開發(fā)。
　?。?）基于UG8.5軟件對組合式移栽機構及其試驗臺進行三維參數(shù)化建模及虛擬裝配，并通過Adams完成移栽機構的虛擬樣機仿真，進行模擬取苗試驗。將試驗結果與理論數(shù)據(jù)