提升鋼絲繩模擬試驗(yàn)平臺(tái)的研究.pdf

1、結(jié)合機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及防跑繩裝置的動(dòng)作要求，完成了液壓控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。利用Automation Studio軟件對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行了鋼絲繩由于具有承載大、卷繞性好、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于多種行業(yè)。而提升鋼絲繩作為礦井提升系統(tǒng)重要的組成構(gòu)件，其可靠性直接影響到礦井提升系統(tǒng)的安全。為了防止由于提升鋼絲繩使用過程中因失效、斷裂等問題造成的各種安全事故的出現(xiàn)，對(duì)于鋼絲繩張力、振動(dòng)、彎曲疲勞、斷絲等運(yùn)行特性的研究非常必要。因此，設(shè)

2、計(jì)一種提升鋼絲繩模擬試驗(yàn)平臺(tái)具有十分重要的意義。
　　本研究在分析傳統(tǒng)鋼絲繩試驗(yàn)平臺(tái)不足的基礎(chǔ)上，提出了提升鋼絲繩模擬試驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)功能與要求，研究了提升鋼絲繩模擬試驗(yàn)平臺(tái)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的總體方案與工作原理。借助Adams動(dòng)力學(xué)仿真軟件對(duì)提升鋼絲繩在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不同運(yùn)行工況下的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了研究，結(jié)果表明提升鋼絲繩在運(yùn)行過程中其速度與加速度會(huì)有一定波動(dòng)，但在合理運(yùn)行范圍內(nèi)；同時(shí)，系統(tǒng)的運(yùn)行速度及提升載荷重量越大，其運(yùn)行的平穩(wěn)性有所下降，

3、運(yùn)行時(shí)需根據(jù)實(shí)際情況選擇合理參數(shù)。利用LMS Test.Lab軟件對(duì)垂直導(dǎo)向架進(jìn)行了模態(tài)試驗(yàn)，得到了其各階振動(dòng)頻率，為避免其在平臺(tái)運(yùn)行過程中產(chǎn)生共振奠定了基礎(chǔ)。仿真模型的建立，分別對(duì)兩液壓回路在不同系統(tǒng)壓力及不同電液換向閥額定流量下運(yùn)行的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真研究。通過仿真結(jié)果分析對(duì)比，綜合考慮系統(tǒng)運(yùn)行需求，確定液壓控制系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力為13MPa，防跑繩控制回路電液換向閥額定流量為90L/min。針對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用上、下兩電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，

4、提出了一種基于PLC的矢量變頻調(diào)速控制的雙電機(jī)同步方法。利用MatLab/SimuLink軟件進(jìn)行了控制系統(tǒng)的仿真分析，結(jié)果表明該雙電機(jī)同步控制方法具有良好的同步傳動(dòng)效果，以及優(yōu)良的調(diào)速性能與抗干擾能力。依據(jù)提升鋼絲繩模擬試驗(yàn)平臺(tái)所需進(jìn)行的張力、振動(dòng)、斷絲探傷、彎曲疲勞等性能試驗(yàn)的設(shè)計(jì)要求，研究了其測(cè)試系統(tǒng)的總體方案；對(duì)鋼絲繩振動(dòng)性能進(jìn)行了試驗(yàn)，在得到試驗(yàn)數(shù)據(jù)的同時(shí)，驗(yàn)證了試驗(yàn)平臺(tái)的可行性。測(cè)試系統(tǒng)引入無線傳輸技術(shù)避免了現(xiàn)場(chǎng)布線的混亂；