行星輪并聯(lián)均布齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與回差分析.pdf

1、減速器回差是影響其傳動(dòng)精度的重要因素之一，回差的大小將直接影響到減速器整體傳動(dòng)性能。增大齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)可以對(duì)齒輪副之間的側(cè)隙起到補(bǔ)償作用，減小回差進(jìn)而提高減速器的傳動(dòng)精度。本文提出一種行星輪并聯(lián)均布齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)技術(shù)要求對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì);通過(guò)理論計(jì)算分析了各齒輪的受力情況，校核齒輪和行星架等關(guān)鍵零件的強(qiáng)度;借助ANSYS軟件對(duì)齒輪和行星架等關(guān)鍵零部件，進(jìn)行強(qiáng)度和模態(tài)分析;通過(guò)理論計(jì)算，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)回差進(jìn)行分析;借助ADAMS軟件對(duì)

2、行星傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真與分析。
　　根據(jù)行星輪并聯(lián)均布齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)要求，進(jìn)行了配齒計(jì)算、傳動(dòng)形式分析、傳動(dòng)比計(jì)算、裝配條件計(jì)算，確定了各個(gè)齒輪、軸、行星架、機(jī)座等主要零部件的設(shè)計(jì)參數(shù);通過(guò)理論計(jì)算對(duì)太陽(yáng)輪和行星輪分別進(jìn)行接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度的校核分析;設(shè)計(jì)了可以滿足雙排行星齒輪安裝的三壁整體式行星架，通過(guò)理論計(jì)算對(duì)行星架的形變量和歪斜角進(jìn)行校核分析。
　　借助有限元分析的方法，對(duì)行星輪并聯(lián)均布齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)太陽(yáng)輪和

3、行星輪的接觸強(qiáng)度及齒根彎曲強(qiáng)度進(jìn)行的仿真分析;對(duì)三壁整體式行星架進(jìn)行受力分析，將仿真結(jié)果的形變量與理論計(jì)算值進(jìn)行對(duì)比分析;分別對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪系部分、三壁整體式行星架、輸入端傳動(dòng)軸系以及輸入軸等關(guān)鍵零部件進(jìn)行模態(tài)分析。
　　綜合考慮了齒輪偏心誤差和工作載荷對(duì)于行星傳動(dòng)系統(tǒng)回差的影響，通過(guò)概率統(tǒng)計(jì)的方法得到行星傳動(dòng)系統(tǒng)的回差公式，計(jì)算并分析傳動(dòng)系統(tǒng)回差。對(duì)行星輪并聯(lián)均布齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)不同齒輪的偏心誤差與回差之間的關(guān)系，進(jìn)行進(jìn)一步的分析。