魚類疫苗自動注射機注射機理與關(guān)鍵機構(gòu)的研究.pdf

1、在魚類病害防治中，注射免疫防病技術(shù)可有效減少化學藥物防治對環(huán)境造成的污染和對魚類品質(zhì)的影響。注射免疫接種法所需疫苗劑量少，疫苗劑量準確可控，并且疫苗受環(huán)境影響小，是魚類免疫技術(shù)的理想方法。機械自動化注射接種可以提高注射作業(yè)效率、降低人工接種強度，有利于魚苗注射接種技術(shù)的推廣。本課題測量了草魚魚苗的幾何參數(shù)和重心位置等物理特性，根據(jù)注射的要求，進行注射參數(shù)的研究，并將研究結(jié)果應用于實際疫苗自動注射機的設(shè)計中，完成了魚苗疫苗自動注射機關(guān)鍵機

2、構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計。結(jié)果如下：
　　1.魚苗的重量與其幾何參數(shù)無明顯關(guān)聯(lián)，但魚苗的各個幾何參數(shù)之間具有較大的關(guān)聯(lián)性。魚苗厚度與長度的比值約為0.17，厚度與寬度的比值約為0.72。魚苗在腹部和背部同時受力的情況下，重心距離腹部更近，且重心離腹部的距離為總寬度的0.27～0.36。魚苗背鰭與PVC底板的摩擦系數(shù)平均值為魚苗腹部與PVC底板的摩擦系數(shù)平均值的0.81倍，即在分別與PVC底板的接觸運動時，魚苗背部與底板之間摩擦力較小。<

3、br>　　2.對魚苗自動導向機構(gòu)進行參數(shù)研究和優(yōu)化，得出結(jié)論:當自動導向機構(gòu)的斜滑板傾角θ為40°，側(cè)翻板夾角α為75°，側(cè)翻板仰角β為70°時，魚苗翻轉(zhuǎn)效果最佳。在此條件下，魚苗側(cè)翻成功率為96.7％。
　　3.完成了魚苗自動注射機關(guān)鍵機構(gòu)的設(shè)計。主要設(shè)計包括自動導向機構(gòu)、自動夾持機構(gòu)、自動注射機構(gòu)，實現(xiàn)魚苗導向、定位、夾緊、注射和放行的連續(xù)作業(yè)。通過對草魚基本尺寸的測量和分析，確定對應機構(gòu)的尺寸，并通過三維建模檢驗機構(gòu)運動及干