汽車智能前照燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、夜間行駛時(shí)，很多交通事故都是由于照明系統(tǒng)引起的，這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的照明系統(tǒng)很難提供駕駛員像白天一樣清晰的可視度，怎樣解決傳統(tǒng)照明系統(tǒng)帶來的安全問題已成為一個(gè)重要課題。自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(Adaptive Front-lightingSystem，AFS)是一種新型的、智能化的汽車主動(dòng)安全裝置，該系統(tǒng)是根據(jù)路況和環(huán)境信息做出相關(guān)的判斷，自動(dòng)的調(diào)整前照燈燈體位置，整個(gè)系統(tǒng)又細(xì)分為兩個(gè)子系統(tǒng)：水平方向上前照燈偏轉(zhuǎn)控制和垂直方向上前照燈偏轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。

2、在水平方向上，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)近光燈的左顧右盼，即車輛在彎道中行駛時(shí)車燈隨彎道轉(zhuǎn)向。而在垂直方向上，系統(tǒng)完成車燈的上下調(diào)整，即在車身俯仰同時(shí)使近光燈上下偏轉(zhuǎn)。目前，國內(nèi)研究AFS相對(duì)較晚，技術(shù)較落后，研究自主技術(shù)的AFS對(duì)于提高國產(chǎn)汽車的安全性和提升我國汽車工業(yè)的國際競爭力具有重要意義。
　　 首先，具體的闡述了AFS產(chǎn)生的原因，目前國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，并進(jìn)一步分析了AFS的系統(tǒng)功能，確定了AFS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架。接下來，根據(jù)相關(guān)交通法規(guī)規(guī)

3、定制定了AFS調(diào)光的原則，在這個(gè)原則下，做了相應(yīng)的理論計(jì)算，建立了車輛近光燈調(diào)光的模型。并在此基礎(chǔ)上給出了光束的調(diào)節(jié)參照位置，具體結(jié)合執(zhí)行機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)的行程和步距，最后得出汽車前照燈燈體在不同位置之間變化所需的具體操作參數(shù)。
　　 接著，對(duì)AFS的控制策略進(jìn)行了介紹，分別敘述了前照燈水平方向和垂直方向上的控制方法。這里采用的是模糊控制理論，并應(yīng)用了MATLAB/SIMULINK中的模糊控制模塊，得出了最終的模糊控制規(guī)則。然后分別