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文檔簡介
1、本文以上海大眾汽車有限公司白車身焊裝流水線的改造為例,運用西門子STEP7編程軟件對西門子可編程控制器(S7-400)進行編程,周邊配以相應的電控自動化設備如機械手、變頻器等,從而實現對白車身四輪輪罩焊裝流水線的自動化改造。相對于改造之前所使用的傳統(tǒng)繼電器控制、手動工裝夾具和人工搬運來說,采用西門子S7-400 PLC與STEP7編程軟件對其編程不僅提高了生產質量和生產節(jié)拍,更降低了流水線的制造成本與維護成本。
論文介紹了車身
2、車間改造前的傳統(tǒng)繼電器控制流水線,對其工作方式和為何不能滿足現階段生產進行闡述,采用可編程控制器(PLC)來替代傳統(tǒng)繼電器控制來對四輪輪罩焊裝流水線進行改造。本文介紹了PLC的發(fā)展、硬軟件的組成、編程語言等,并介紹了本改造所運用的西門子PLC(S7-400)以及其編程軟件STEP7。在對系統(tǒng)進行了需求分析與整體規(guī)劃設計后,依次通過STEP7編程軟件對各個模塊進行具體的設計與編程,包括:硬件組態(tài)、滾床類、夾具類、機器人焊接工序、安全回路類
3、、操作畫面。其中滾床類包括了平移滾床與升降滾床的設計編程,夾具類包括了定位夾具與夾緊夾具的設計編程,安全類則是啟動條件與啟動、機械安全、設備相互干涉和急停回路的設計與編程。最后對系統(tǒng)進行物理層的連接、網絡組態(tài)和地址分配,調試后實現白車身流水線的自動化生產改造。
本文的章節(jié)安排為六個部分,分別為:引言、第一章基本問題分析、第二章系統(tǒng)分析與總統(tǒng)設計、第三章模塊設計與實現、第四章系統(tǒng)實現、結論。引言為重點闡述本課題的背景及其探討意義
4、。第一章基本問題分析,敘述課題實際的研究價值,研究中所出現的關鍵問題羅列,對于關鍵問題所提出的對策的可行性,關于本課題中涉及的國內外相關技術的發(fā)展現狀。第二章是系統(tǒng)分析與總體設計,探討了系統(tǒng)功能的需求并且分析了用戶的業(yè)務需求,表述了體系結構的總體設計方案,給出了系統(tǒng)工作過程。第三章是模塊設計,進行了PLC硬件組態(tài)、滾床、夾具、機械手焊接、安全回路、“工作狀態(tài)”操作畫面(軟件)的設計。第四章整個系統(tǒng)實現,進行了系統(tǒng)物理層連接,系統(tǒng)的INT
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