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1、組合式空調(diào)機(jī)組是煙草工業(yè)的重要?jiǎng)恿υO(shè)備,用以實(shí)現(xiàn)溫濕度控制。本論文以廈門(mén)煙草工業(yè)有限責(zé)任公司的組合式空調(diào)機(jī)組為對(duì)象,針對(duì)濕度控制問(wèn)題,研究PID控制的非線性改進(jìn)及其算法與實(shí)現(xiàn)。文中首先介紹了組合式空調(diào)機(jī)組及其控制現(xiàn)狀,并闡述了PID控制器的原理、控制算法以及幾種常用參數(shù)整定方法;在此基礎(chǔ)上,提出PID控制器的非線性改進(jìn)及其算法;在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中,采用階躍信號(hào)激勵(lì),獲得了模型辨識(shí)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),并運(yùn)用MATLAB軟件進(jìn)行參數(shù)辨識(shí),從而獲得了
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