一種智能柔性彎曲氣動人工肌肉驅(qū)動器的研究.pdf_第1頁
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1、碩士學(xué)位論文士學(xué)位論文一種智能柔性彎曲氣動人工肌肉驅(qū)動器的研究RESEARCHONASMARTFLEXIBLEBENDINGPNEUMATICARTIFICIALMUSCLE管清華管清華哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2017年6月ClassifiedIndex:TB332U.D.C:621DissertationftheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONASMARTFLEXIBLEBENDINGPNEU

2、MATICARTIFICIALMUSCLECidate：GuanQinghuaSupervis：Prof.LengJinsongAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpeciality：EngineeringMechanicsAffiliation：SchoolofAstronauticDateofDefence：June2017DegreeConferringInstitution：Ha

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