一種氣動打標機控制驅(qū)動器的研究與開發(fā).pdf

1、氣動打標機是集機、電、數(shù)控技術(shù)于一體的機電一體化產(chǎn)品。它可以在各種零部件上打印中英文字符、圖形、流水號和其它標記符號，廣泛用于汽車、摩托車、機械、化工等行業(yè)。氣動打標機有標準型、便攜型和生產(chǎn)線型三種。標準型適用于中小件，便攜型適合大型件，生產(chǎn)線型適用于流水線生產(chǎn)。 氣動打標機運動控制系統(tǒng)目前大致有四種：一是由計算機進行運動控制運算后直接發(fā)出脈沖到步進電機驅(qū)動器驅(qū)動打標機打標，操作系統(tǒng)多為DOS系統(tǒng)；二是計算機下傳運動控制指令，由

2、運動控制卡進行運動控制運算后發(fā)出脈沖到步進電機驅(qū)動器驅(qū)動打標機打標，成本較高；三是計算機下傳運動控制指令，由控制器進行運動控制運算后發(fā)出脈沖到步進電機驅(qū)動器驅(qū)動打標機打標；四是不需要計算機，控制器中固化了一定的打標文件，由分離的驅(qū)動器或集成的控制驅(qū)動器驅(qū)動打標。這種情況節(jié)省了計算機資源，但是對于用戶自定義的打標文件操作不方便，而且控制器體積大成本高。因此開發(fā)控制器和驅(qū)動器集成在一起、體積小價格經(jīng)濟的氣動打標機控制驅(qū)動器顯得非常重要。

3、 為解決以上問題，本文研發(fā)了一種氣動打標機控制驅(qū)動器，將控制器和驅(qū)動器集成在一起。在計算機中編輯、修改和預覽打印標記的內(nèi)容，達到預期的效果后，將畫板中的作圖元素轉(zhuǎn)換成控制驅(qū)動器可以識別的指令代碼，發(fā)送到控制驅(qū)動器控制打標機完成打標任務?？刂乞?qū)動器負責解析從計算機接收到的控制指令，由控制驅(qū)動器中的單片機進行運動控制運算后發(fā)出數(shù)字信號到步進電機功率驅(qū)動芯片，控制打標機執(zhí)行相應的運動。 本文重點對氣動打標機控制驅(qū)動器的軟硬件進行了