CNC齒輪測量系統(tǒng)集成及運(yùn)動控制研究.pdf

1、本文全面分析了各種漸開線齒輪測量方法，選取極坐標(biāo)法為研究內(nèi)容，進(jìn)行理論建模、測控系統(tǒng)搭建、軟件開發(fā)、誤差分析以及實(shí)驗(yàn)論證。主要建立齒輪的球形測頭偏距測量模型，采用基于PCI總線的運(yùn)動控制方式，搭建起 CNC極坐標(biāo)齒輪測量與控制系統(tǒng)，并對測量機(jī)性能進(jìn)行測試分析。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對漸開線齒廓的形成和特點(diǎn)，建立起極坐標(biāo)法漸開線齒輪測量的數(shù)學(xué)模型。其中包括：點(diǎn)測頭式齒輪測量模型、球測頭式齒輪測量模型、球測頭偏距式測量模型、采

2、樣點(diǎn)布設(shè)模型。⑵對機(jī)械隨動式極坐標(biāo)凸輪測量機(jī)進(jìn)行改造，增加了主動運(yùn)動軸 X軸和測微裝置，設(shè)計了一種杠桿式齒輪法向誤差測量測頭。⑶在機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)計了一套基于PCI總線，含光柵尺、編碼器、電感測頭、步進(jìn)電機(jī)等硬件的CNC測量系統(tǒng)，完成了控制系統(tǒng)硬件的選型、控制電路的設(shè)計、控制柜中硬件的布局、安裝及走線等工作。⑷根據(jù)已搭建的硬件平臺和機(jī)械系統(tǒng)，利用Visual Basic語言開發(fā)測控軟件，實(shí)現(xiàn)對漸開線齒輪的齒形誤差、齒距誤差的測量。⑸對