音圈馬達(dá)自動(dòng)裝配之擒縱機(jī)械手設(shè)計(jì).pdf

1、隨著數(shù)字化技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，對微小型電子產(chǎn)品零部件的裝配與輸送大多數(shù)還是采用人工方式，而工人長時(shí)間的作業(yè)產(chǎn)生疲勞與不準(zhǔn)確性對電子產(chǎn)品類高精度元件的組裝與傳送的穩(wěn)定性影響頗大，所以隨著技術(shù)的發(fā)展與工作量的增加，電子產(chǎn)品的裝配自動(dòng)化也越來越迫切，由此對微小型電子產(chǎn)品零部件的自動(dòng)裝配技術(shù)的研究也越來越深入。
　　本課題在充分了解音圈馬達(dá)生產(chǎn)環(huán)境后，研究設(shè)計(jì)一種擒縱機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)音圈馬達(dá)在生產(chǎn)線上的搬運(yùn)與裝配，滿足音圈馬達(dá)的自動(dòng)裝

2、配生產(chǎn)需求。
　　首先，在分析了音圈馬達(dá)零件的自身特性后，根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境的要求，提出了在自動(dòng)裝配生產(chǎn)時(shí)所遇到的問題，隨后提出了對應(yīng)的解決辦法，并且根據(jù)解決的方案，確定了擒縱機(jī)械手設(shè)計(jì)的基本方案。
　　其次，根據(jù)擒縱機(jī)械手的基本設(shè)計(jì)方案，確定了擒縱機(jī)械手設(shè)計(jì)分為抓取、擺動(dòng)、定位、升降和支撐五個(gè)基本機(jī)構(gòu)，根據(jù)每個(gè)機(jī)構(gòu)的技術(shù)要求，選取了設(shè)計(jì)零件時(shí)所應(yīng)用的材料，設(shè)計(jì)了具體的實(shí)現(xiàn)方式。
　　再次，對應(yīng)于擒縱機(jī)械手的具體設(shè)計(jì)方案，分