煤礦井下無軌膠輪電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、論文分析煤礦井下無軌膠輪電動車現(xiàn)狀，以電機(jī)專用芯片TMS320F2812為控制核心，應(yīng)用矢量控制技術(shù)將異步電機(jī)解耦，研究基于DSP控制的無軌膠輪電動車驅(qū)動控制系統(tǒng)。詳細(xì)研究內(nèi)容如下：
　　首先，以三相交流異步電機(jī)為研究對象，根據(jù)轉(zhuǎn)子磁場直接定向的矢量控制技術(shù)，研究三相異步電機(jī)矢量控制原理。通過坐標(biāo)變換理論，建立其在三種可以相互轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，達(dá)到對轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行解耦控制的最終目的。
　　其次，比較分析幾種脈寬調(diào)

2、制PWM方法，確定電流滯環(huán)跟蹤控制算法以及實現(xiàn)方法，設(shè)計出適用于異步電機(jī)的雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)，在Matlab/Simulink環(huán)境建立矢量控制算法的模型并進(jìn)行仿真，得到電機(jī)運行的波形圖，驗證方案的有效性。
　　然后，對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件設(shè)計。設(shè)計以TMS320F2812芯片為核心的異步電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，選擇IPM功率主回路以及控制回路、檢測回路的器件，利用軟件開發(fā)平臺CCS3.3，完成了軟件設(shè)計，通過軟硬件調(diào)試，運行