防爆無(wú)軌膠輪車(chē)安全保護(hù)系統(tǒng)研究.pdf

1、防爆無(wú)軌膠輪車(chē)是現(xiàn)代煤礦運(yùn)輸中最先進(jìn)的輔助運(yùn)輸設(shè)備之一,已被廣泛應(yīng)用于煤礦輔助運(yùn)輸。但由于工作在爆炸性氣體環(huán)境中,防爆無(wú)軌膠輪車(chē)必須采取防爆處理并安裝安全保護(hù)系統(tǒng)。我國(guó)無(wú)軌輔助運(yùn)輸技術(shù)研究起步較晚,防爆無(wú)軌膠輪車(chē)的安全保護(hù)系統(tǒng)研究尚處于初級(jí)階段。穩(wěn)定、高效、智能的安全保護(hù)系統(tǒng)可以保障防爆無(wú)軌膠輪車(chē)在爆炸性氣體環(huán)境中工作的安全,并提高煤炭輔助運(yùn)輸?shù)男?。防爆無(wú)軌膠輪車(chē)安全保護(hù)系統(tǒng)是煤炭輔助運(yùn)輸機(jī)械的重要研究課題之一。本論文主要完成以下工作

2、:
　　(1)分析了防爆無(wú)軌膠輪車(chē)在煤礦井下工作的不安全因素,提出安全保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。
　　(2)完成安全保護(hù)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),使用ARM920T核心芯片S3C2440A作為處理器,使用溫度傳感器、氣體濃度傳感器、機(jī)油壓力傳感器、浮子液位傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)巷道內(nèi)瓦斯體積濃度和防爆無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)行狀態(tài),使用液晶漢顯技術(shù)與聲光報(bào)警實(shí)現(xiàn)顯示報(bào)警。
　　(3)完成硬件器件選型,設(shè)計(jì)安全保護(hù)系統(tǒng)硬件電路。主要有S3C2440A最

3、小系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感器檢測(cè)電路設(shè)計(jì)、顯示報(bào)警與按鍵電路設(shè)計(jì)。
　　(4)編寫(xiě)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)與控制程序,程序主要有S3C2440A系統(tǒng)硬件驅(qū)動(dòng)、數(shù)字信號(hào)傳感器讀寫(xiě)程序、AD模塊驅(qū)動(dòng)程序、數(shù)據(jù)處理程序、液晶漢顯程序、聲光報(bào)警程序等,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能。
　　(5)對(duì)設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行功能測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明:安全保護(hù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能,硬件和軟件設(shè)計(jì)是合理可行的。
　　本論文設(shè)計(jì)的安全保護(hù)系統(tǒng)方案經(jīng)過(guò)驗(yàn)證是可行的,能實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)