伸縮式輪履可切換小型挖掘機行走裝置的設計研究.pdf

1、輪履可切換小型挖掘機是一種能適應多種復雜地形條件，具有較強的通過能力，保證作業(yè)強度及效率的同時，擁有良好機動性能的多功能土石方機械裝備。其履帶式行走的優(yōu)勢是附著牽引力大，接地比壓較小，具有較強的爬坡與通過性能，而切換為輪式行走，則可獲得行駛速度高，機動靈活不破壞路面等性能，滿足快速移動與轉(zhuǎn)場的需求。本課題結合課題組已獲得的研究及專利成果，在柳工CLG9045D小型液壓挖掘機原有履帶式行走裝置的基礎上，針對履帶式行走裝置開展相關的技術研究

2、及創(chuàng)新設計，目的是設計一種伸縮式輪式行走機構與履帶式行走機構可切換的，具備良好機動性、并能力保持傳統(tǒng)作業(yè)穩(wěn)定性的小型挖掘機行走裝置，以滿足該類挖掘機中、短距離自主轉(zhuǎn)場的需求，亦可滿足應急救援、交通市政、園林綠化、農(nóng)田水利建設等工況對小型挖掘機的需求。
　　本文以柳工CLG9045D小型液壓挖掘機履帶行走裝置及回轉(zhuǎn)平臺為基礎，進行真機尺寸的測量，在Pro/E中建立準確的履帶式行走機構及上部回轉(zhuǎn)平臺組合三維模型，在此基礎上進行行走裝置

3、行走架本體結構、伸縮式輪式行走機構、輪履切換裝置、全液壓轉(zhuǎn)向裝置及輪式驅(qū)動裝置創(chuàng)新設計，設計一種伸縮式輪式行走機構與履帶式行走機構能可靠切換、機動性好、結構簡單而不影響履帶式作業(yè)效率的伸縮式輪履可切換小型挖掘機行走裝置。
　　對完成結構設計的伸縮式輪履可切換行走裝置，首先進行基于ADAMS運動學仿真分析，驗證全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計的可行性，對特定路面條件下輪履可切換行走裝置進行運動平順性評價;對輪式行走機構和履帶式行走機構切換進行機構

4、運動仿真，觀察該伸縮式輪履可切換行走裝置創(chuàng)新設計各機構運動軌跡是否符合設計預期。然后在ANSYS中對伸縮式輪履可切換行走裝置新行走架進行結構靜力分析和動力學分析，校核其結構強度、獲取其各階頻率及總變形云圖，以此指導新行走架結構進行適當?shù)脑O計優(yōu)化。最后利用ADAMS運動學分析獲取特定路面條件下伸縮式輪履可切換行走裝置運動的垂直路面方向加速度響應曲線，作為新行走架ANSYS響應譜分析輸入的加速度譜，對新行走架結構進行響應譜分析，研究該結構的