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文檔簡介
1、紡織業(yè)在我國經(jīng)濟發(fā)展中占據(jù)著非常重要的地位,是關系到國計民生的產(chǎn)業(yè)。改革開放之后,中國成為世界紡紗規(guī)模最大,產(chǎn)品結構最豐富、產(chǎn)業(yè)鏈最齊全的國家。但是,由于高端紡織設備相對落后,生產(chǎn)出的紡織品質量不高、檔次較低,難以滿足市場對高技術、高質量、低價格的要求。紡織產(chǎn)品質量好壞的關鍵在于紡織過程中紗線張力是否恒定,張力過大導致織物過密、缺少彈性、嚴重時斷線和接頭增多,影響生產(chǎn)效率和美觀;張力過小導致過松,成型不良,甚至難以使用。針對上述問題,本
2、文研究一種紗線恒張力控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能實時顯示紗線張力,并通過軟件設計精確調(diào)節(jié),保證在任何加工條件下紗線本身的張力均恒定在設定值。
本文首先對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析總結,給出基于DSP紗線恒張力控制系統(tǒng)的設計方案,分為四個模塊:張力采集、調(diào)節(jié)、控制、顯示與設定。采集模塊選擇電阻應變式張力傳感器實時檢測;調(diào)節(jié)模塊選擇無刷直流電機,采用PWM調(diào)制方式控制電機轉速從而調(diào)節(jié)張力;控制模塊選擇DSP系列的TMS320F2808芯片完成張力測
3、量值A/D轉換和電機控制;顯示與設定模塊選擇LCD屏和按鍵。
其次設計系統(tǒng)的控制策略,采用模糊PID控制器實現(xiàn)將張力值轉換為電機轉速值,采用轉速PI—電流PI雙閉環(huán)控制方式實現(xiàn)無刷直流電機的精確控制,并運用Matlab/Simulink軟件建立模糊PID和電機的仿真模型仿真分析,驗證該控制策略的可行性。
最后進行軟件設計與編程,采用模塊化結構思想,給出主程序、A/D中斷服務子程序、捕獲中斷子程序和模糊PID控制子程序
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