電液三軸飛行轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).pdf

1、三軸飛行轉(zhuǎn)臺(tái)是半實(shí)物仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,模擬飛行器的姿態(tài)運(yùn)動(dòng),用于檢測(cè)飛行器的制導(dǎo)系統(tǒng)性能,在軍事、航天等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。隨著慣性導(dǎo)航元件性能的不斷提高,飛行器的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)和靜態(tài)性能指標(biāo)也越來(lái)越高,對(duì)三軸飛行轉(zhuǎn)臺(tái)的研制提出了新的要求。本文以電液三軸飛行轉(zhuǎn)臺(tái)的研制為研究背景,以軟件工程方法學(xué)為理論指導(dǎo),采用結(jié)構(gòu)化方法學(xué)和面向?qū)ο笏枷?使用Visual Studio2005 C++編寫設(shè)計(jì)一套三軸飛行轉(zhuǎn)臺(tái)專用的控制軟件。
　　在三軸飛

2、行轉(zhuǎn)臺(tái)軟件的需求分析中,本文分類描述了軟件的開發(fā)環(huán)境需求、功能需求、以及非功能需求,從功能和數(shù)據(jù)域抽象軟件邏輯模型,分析軟件用例及軟件流程。
　　在軟件的總體設(shè)計(jì)中,首先將軟件劃分為Win32和RTSS子系統(tǒng),采用模塊化方法將子系統(tǒng)劃分為若干模塊,采用抽象和求精的面向?qū)ο笏枷雽?duì)模塊進(jìn)行了初步類設(shè)計(jì),給出軟件設(shè)計(jì)的分析類圖。提出采用位置速度雙閉環(huán)和前饋復(fù)合控制策略,對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)軸系運(yùn)動(dòng)控制模塊的控制器結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　　在軟件的詳細(xì)

3、設(shè)計(jì)中,介紹了RTX環(huán)境下板卡驅(qū)動(dòng),信號(hào)發(fā)生器,基礎(chǔ)環(huán)節(jié)數(shù)字算法的開發(fā)方法,采用面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)類的繼承與封裝,細(xì)化類的參數(shù)和操作,對(duì)程序進(jìn)行算法設(shè)計(jì),并設(shè)計(jì)用戶交互界面。
　　對(duì)內(nèi)框軸系進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試。建立內(nèi)框被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)功率譜辨識(shí)得到被控對(duì)象的數(shù)值模型和參數(shù)模型。利用被控對(duì)象的參數(shù)模型,對(duì)速度環(huán)及位置環(huán)前項(xiàng)通道控制器分別進(jìn)行設(shè)計(jì),并采用二階前饋復(fù)合控制方式補(bǔ)償系統(tǒng)的相角滯后。實(shí)驗(yàn)證明,控制軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺(tái)的良好運(yùn)動(dòng)伺服