雙轉(zhuǎn)子永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、對轉(zhuǎn)螺旋槳技術(shù)是一種先進的水下航行器推進技術(shù)，它能保持航行器直線前進，防止出現(xiàn)側(cè)滾現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的運行效率。近年一種可用來驅(qū)動對轉(zhuǎn)螺旋槳的雙轉(zhuǎn)子對轉(zhuǎn)永磁同步電機成為研究熱點，其獨特的單定子雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)能夠簡化推進系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、減小體積、降低重量和成本，在水下電力推進領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。
　　文中對一種新型盤式單定子、雙轉(zhuǎn)子永磁電機及控制系統(tǒng)進行了深入的研究，并對其進行了工程設(shè)計。
　　首先介紹了雙轉(zhuǎn)子對轉(zhuǎn)永磁同步電機的應(yīng)用

2、背景和發(fā)展情況。然后闡述了該種電機控制策略的研究現(xiàn)狀，并分析了目前控制策略存在的缺陷。以一臺新型盤式對轉(zhuǎn)永磁同步電機為研究對象，介紹了它的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并詳細(xì)分析了該種電機的工作原理。通過分析坐標(biāo)變換關(guān)系，推導(dǎo)并建立了d-q軸下對轉(zhuǎn)永磁同步電機的電壓、電流和電磁轉(zhuǎn)矩數(shù)學(xué)方程。
　　針對現(xiàn)有的雙轉(zhuǎn)子對轉(zhuǎn)永磁同步電機控制方法存在的不足，將兩個轉(zhuǎn)子置于同一個坐標(biāo)系下，分析其空間磁鏈?zhǔn)噶筷P(guān)系，提出了一種基于轉(zhuǎn)矩角的雙轉(zhuǎn)子直接轉(zhuǎn)矩控制方法。所述

3、方法以轉(zhuǎn)矩角控制為出發(fā)點，在雙邊轉(zhuǎn)子負(fù)載不平衡時，通過觀測雙邊轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩角并加以限制，實時調(diào)節(jié)定子磁鏈位置，控制轉(zhuǎn)矩角在限定范圍內(nèi)，實現(xiàn)對雙邊轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩的分時調(diào)控。并在matlab環(huán)境下搭建了該控制系統(tǒng)的仿真模型，結(jié)果表明該方法可以實現(xiàn)兩個轉(zhuǎn)子跟隨給定速度同步對轉(zhuǎn)。
　　然后制定了雙轉(zhuǎn)子對轉(zhuǎn)永磁同步電機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案，以DSPTMS320F28335作為主控芯片，控制系統(tǒng)所需的電機兩路轉(zhuǎn)子位置信息分別采用兩個旋轉(zhuǎn)變壓器來檢測;